电气控制与PLC复习pptppt课件.ppt

1、地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、常用低压电器一、常用低压电器1地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 常用低压电器常用低压电器 第一节第一节 低压电器概述低压电器概述 一、低压电器的定义和分类一、低压电器的定义和分类 二、电磁式低压电器的基本结构和工作原理二、电磁式低压电器的基本结构和工作原理 第二节第二节 接触器接触器 第三节第三节 继电器继电器 第四节第四节 开关电器开关电器 第五节第五节 熔断器熔断器 第六节第六节 主令电器主令电器 第七节第七节 其它电器其它电器2地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、一、低压电器的定义和分类低压电器的定义和分

2、类 低压电器低压电器：通常是指在交流：通常是指在交流1000V1000V、直流、直流1200V1200V及以及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。品。 高压电器高压电器：交流：交流1000V1000V以上、直流以上、直流1200V1200V以上。以上。第一节第一节 概述概述3地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范二、电磁式低压电器的基本结构和二、电磁式低压电器的基本结构和 工作原理工作原理1. 1. 电磁机构（感测部件）电磁机构（感测部件） 低压电器一般都有两个基本部分：感受部分和执行低压电器一般都有两个基本部分：感受部分

3、和执行部分。部分。. .触头系统（执行部件）用来接通和分断电路触头系统（执行部件）用来接通和分断电路3. 3.灭弧系统灭弧系统4地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第二节第二节 接触器接触器 定义：定义：是一种能频繁地接通和断开远距离用是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其它大容量用电回路的自动电设备主回路及其它大容量用电回路的自动控制电器。主要的控制对象是电动机。控制电器。主要的控制对象是电动机。 结构组成：结构组成：电磁机构（线圈、铁心、衔铁）电磁机构（线圈、铁心、衔铁） 触点系统（主触头、辅助触头）触点系统（主触头、辅助触头） 灭弧装置灭弧装置 分类：分类：交流接触

4、器、直流接触器交流接触器、直流接触器5地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范接触器的电气符号 文字符号：文字符号：KMKM 图形符号：图形符号：线圈主触点辅助常开触点辅助常闭触线圈主触点辅助常开触点辅助常闭触点点6地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第三节第三节 继电器继电器继电器的定义：是一类通过检测各种电量（电流、电压继电器的定义：是一类通过检测各种电量（电流、电压等）或非电量（温度、时间、速度、压力）的信号变化等）或非电量（温度、时间、速度、压力）的信号变化使触点动作，来使触点动作，来接通或断开小电流控制电路的电器接通或断开小电流控制电路的电器。广。广泛地用于电动机

5、或线路保护及生产过程自动化控制。泛地用于电动机或线路保护及生产过程自动化控制。继电器与接触器的区别：继电器与接触器的区别：继电器：用于控制电路，电流小，没有灭弧装置，可在继电器：用于控制电路，电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。不分主、辅触点。电量或非电量的作用下动作。不分主、辅触点。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一 般只能般只能在电压作用下动作。有主、辅触点之分。在电压作用下动作。有主、辅触点之分。7地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范普通电磁式继电器普通电磁式继电器 电压继电器电压继电器 电流继电器电流继电器

6、中间继电器中间继电器8地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范中间继电器中间继电器 定义定义：在控制电路中起：在控制电路中起信号传递、放大信号传递、放大等作用的继等作用的继电器。电器。o 文字符号：文字符号：KAKAo 图形符号：图形符号：吸引线圈吸引线圈常闭触点常闭触点常开触点常开触点9地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范时间继电器时间继电器 定义：定义：当吸引线圈通电或断电后其触点经当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。用于将定时过一定延时再动作的继电器。用于将定时信号转换为开关信号，能够按设定时间开信号转换为开关信号，能够按设定时间开闭控制电路。闭控

7、制电路。 分类分类: 按延时方式分为按延时方式分为通电延时通电延时和和断电延时断电延时两种。两种。10地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范热继电器热继电器 热继电器是一种保护电器，专门用来对电动机热继电器是一种保护电器，专门用来对电动机进行进行过载保护和断相保护过载保护和断相保护，以防止电动机过热，以防止电动机过热损坏。损坏。o 文字符号：文字符号：FRFRo 图形符号：图形符号：发热元件发热元件常闭触头常闭触头常开触头常开触头11地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第四节第四节 开关电器开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统广泛用于配电系统和电力拖动控制系统中，中

8、，用做电源的隔离、电气设备的保护和用做电源的隔离、电气设备的保护和控制控制。主要有刀开关、低压断路器等。主要有刀开关、低压断路器等。12地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范刀开关刀开关文字符号：文字符号：QSQS图形符号：图形符号：单极单极三极三极刀熔开关刀熔开关13地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范低压断路器低压断路器 定义：定义：低压断路器俗称为自动开关、空气开低压断路器俗称为自动开关、空气开关，是一种既有手动开关作用，又能自动进关，是一种既有手动开关作用，又能自动进行行短路、过载、欠压短路、过载、欠压保护的电器。保护的电器。o 文字符号：文字符号：QFQFo 图

9、形符号图形符号 三极三极 单极单极14地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第五节第五节 熔断器熔断器 作用作用 熔断器串接在所保护电路中，作为电路及用电熔断器串接在所保护电路中，作为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要用作设备的短路和严重过载保护，主要用作短路保护短路保护。o 文字符号：文字符号：FUFUo 图形符号：图形符号：15地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第六节第六节 主令电器主令电器 自动控制系统中用于发布控制命令的电器称自动控制系统中用于发布控制命令的电器称为主令电器为主令电器。主令电器用于控制电路，不能直。主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路。

10、接分合主电路。 主令电器种类繁多，按其作用可分为：主令电器种类繁多，按其作用可分为： 按钮按钮 行程开关行程开关 接近开关接近开关 光电开关光电开关 万能转换开关万能转换开关16地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 文字符号：文字符号：SBSB 图形符号：图形符号：常开触点常开触点SBSB常闭触点常闭触点SBSB复合触点复合触点SBSB按钮的电气符号按钮的电气符号17地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范行程开关的电气符号 文字符号：文字符号：SQSQ 电气符号：电气符号：常开触点常开触点SQSQ常闭触点常闭触点SQSQ18地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范

11、二、异步电动机的控制二、异步电动机的控制19地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2.1 2.1 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 20地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2.2 2.2 三相异步电动机起动三相异步电动机起动停止控制停止控制电路电路 直接起动直接起动 减压起动减压起动21地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速60600 0p pf f1 1n n= =minmin）r r/ / ( ( p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f f1 1= 5

12、0 Hz = 50 Hz 时时, ,不同极对数时的同步转速如下不同极对数时的同步转速如下: :同步转速同步转速22地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1. 1. 直接起动直接起动供电变压器容量足够大供电变压器容量足够大小容量笼型电动机小容量笼型电动机直接起动直接起动优点优点: :电气设备少，线路简单电气设备少，线路简单缺点缺点: :起动电流大，引起供电系统电压波动起动电流大，引起供电系统电压波动 23地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2. 2.三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动 三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动 限制起动电流限制起动电流缺点缺点:

13、 :虽可减小起动电流，但虽可减小起动电流，但降低了起动转矩降低了起动转矩适用适用: :空载或轻载起动空载或轻载起动 24地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范q 定子绕组串电阻定子绕组串电阻( (或电抗器或电抗器) )起动起动q 星三角形减压起动星三角形减压起动q 自耦变压器减压起动自耦变压器减压起动q 延边三角形起动延边三角形起动三相笼型电动机的减压起动方法三相笼型电动机的减压起动方法25地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范定子绕组串电阻减压起动定子绕组串电阻减压起动控制线路按控制线路按时间原则时间原则实现控制，实现控制，依靠时间继电器依靠时间继电器KTKT延时动作来延

14、时动作来控制各电器元件的先后顺序动作控制各电器元件的先后顺序动作26地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 正正反转控制电路反转控制电路 正正反转自动循环电路反转自动循环电路2.5 2.5 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路27地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范KMKMR R鼠笼式电机的正反转控制鼠笼式电机的正反转控制(3)-(3)-双重联锁双重联锁电气联锁电气联锁KMKMF FSBSB1 1KMKMF FFRFRKMKMR RKMKMR RKMKMF F机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁（复合按钮的常闭触头）机械联锁（复合按钮的常闭触头）电气联

15、锁（接触器的常闭触头）电气联锁（接触器的常闭触头） SBSBR RSBSBF F28地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范29地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、串励和复励。a )b )c )d )a）他励）他励 b）并励）并励 c）串励）串励 d）复励）复励励磁方式励磁方式30地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2、他励直流电动机的电路原理、他励直流电动机的电路原理RaRa31地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3、他励直流电动机的起动、他励直流电动机的起动aaaREUI=如直

16、接加额定电压起动，如直接加额定电压起动，I Ia a 可能突增到额定电流的十多可能突增到额定电流的十多倍倍 为了限制启动电流，他励直流电动机通常采用为了限制启动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电枢回路串电阻启动电阻启动或或降低电枢电压启动降低电枢电压启动。32地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范4 4、 他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动（1 1）能耗制动）能耗制动 （3 3）回馈制动（或称再生制动）回馈制动（或称再生制动） （2 2）反接制动）反接制动33地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、降低电枢端电压调速一、降低电枢端电压调速 5 5、他励直流电动

17、机的调速、他励直流电动机的调速二、弱磁调速二、弱磁调速 34地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 六、六、PLCPLC概述概述35地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 l PLCPLC的定义：可编程逻辑控制器（的定义：可编程逻辑控制器（PLCPLC）l PLCPLC的分类的分类o 按结构形式分：按结构形式分： 一体化紧凑型一体化紧凑型PLCPLC：电源、：电源、CPUCPU中央处理系统、中央处理系统、I/OI/O接口都接口都集成在一个机壳内。如集成在一个机壳内。如西门子西门子S7-200S7-200系列。系列。 标准模块式结构化标准模块式结构化PLC PLC ：各种模块

18、相互独立，并安装在：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLCPLC应用系统。如应用系统。如：西门子西门子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。36地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范按控制规模分类按控制规模分类 按按PLCPLC的控制规模分类的控制规模分类, ,可以将可以将PLCPLC分为分为大型机大型机、中型机中型机和和小型机小型机。 小型机的控制点一般在小型机的控制点一般在256256点之内。点之内。 中型机的控制点一般不大于中型机的控制点一般不大于20482048点点 大型机的控制点一般多

19、于大型机的控制点一般多于20482048点。点。37地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范6.4 PLC6.4 PLC的结的结构构l PLCPLC的硬件基本结构的硬件基本结构 38地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1.CPU1.CPU中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,由运算器和控制器组成,可以实现逻辑运算和数字运算、协调控制系统内部各部分的工作。PLC常用的CPU 有通用微处理器、单片机、ARM 等,按其处理数据的位数可分为4位、8位、16位和32位等。2.2.存储器存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序和用户数据的存储区。 系统程序是PLC中出厂内置的软件

20、,类似于计算机中的ROM 芯片；用户程序是用户根据各自工艺逻辑控制要求编写的专用程序。用户数据存储区主要用于存储系统运行中需要临时保存的数据、计算中间值结果及用户数据备份等。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。39地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3.3.输入输出接口输入输出接口4. I/O4. I/O扩展接口扩展接口5. 5. 通信接口通信接口6. 6. 电源电源PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。 40地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范lPLCPLC的软件系

21、统的软件系统1.1.PLCPLC的系统软件的系统软件 PLC的软件由系统程序系统程序和用户程序用户程序组成。系统程序是由PLC生产商采用汇编语言编写的，生成机器语言固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。2 2. .PLCPLC的用户程序的用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是一般存放在指定的存储区内。41地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3. . PLC PLC的编程语言的编程语言IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言,包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语

22、言包括梯形图(LD,ladder diagram)、功能块图(FBD,function block diagram)、顺序功能图(SFC,sequential function chart)。文本化编程语言包括指令表(IL,instruction list)和结构化文本(ST,structured text)。42地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 1. PLC1. PLC的操作模式的操作模式 RUN RUN模式执行用户程序，模式执行用户程序，“RUNRUN”LEDLED亮。亮。 STOP STOP模式不执行用户程序，可以下载程序。模式不执行用户程序，可以下载程序。 2 2PLC

23、PLC的的循环循环扫描工作方式扫描工作方式 初始化后初始化后PLCPLC循环循环不停地分不停地分5 5个个阶段处理各种任务阶段处理各种任务。每次循每次循环的时间称为环的时间称为扫描周期扫描周期。 （1 1）读取输入）读取输入 外部输入电路接通时，对应的过程映像输入寄存器为外部输入电路接通时，对应的过程映像输入寄存器为ON(1ON(1状态状态) )，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之过程映像输入寄存器为过程映像输入寄存器为OFF(0OFF(0状态）。状态）。43地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范（3 3）处理通信请求）处理

24、通信请求（4 4）CPUCPU自诊断自诊断（5 5）改写输出）改写输出（2 2）执行用户程序）执行用户程序 如果没有跳转指令，如果没有跳转指令，CPUCPU逐逐条顺序地执行用户程序。执行条顺序地执行用户程序。执行程序时，对输入程序时，对输入/ /输出的读写通输出的读写通常是通过常是通过过程过程映像映像输入输入/ /输出输出寄寄存器，而不是实际的存器，而不是实际的I/OI/O点点。44地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范S7-200系列PLC的硬件系统45地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1硬件系统基本构成 一、一、S7-200S7-200系列系列PLCPLC的的硬件系

25、统硬件系统46地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2主机结构及性能特点 1 1） 2222X X系列系列PLCPLC主机主机(CPU(CPU模块模块) )型号及外形型号及外形CPU 221CPU 221 CPU 222CPU 222 CPU 224CPU 224 CPU 224XPCPU 224XP CPU 226CPU 226 CPU 226XMCPU 226XM 47地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范不同型号CPU的硬件配置 48地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范S7-200S7-200系列系列PLCPLC的内部资源及寻址方式的内部资源及寻址方式1

26、1软元件软元件 1 1）软元件（软继电器）软元件（软继电器） 软元件是软元件是PLCPLC内部的具有一定功能的器件内部的具有一定功能的器件, ,由电由电子线路、寄存器和存储器单元等组成。子线路、寄存器和存储器单元等组成。 2 2）软元件的地址）软元件的地址 不同的软元件具有不同的功能，存储在不同不同的软元件具有不同的功能，存储在不同的区域的区域, ,给每个区域起个名称，如给每个区域起个名称，如I I、Q Q、ACAC、T T 等称为区域号；等称为区域号； 49地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号

27、，称为区域内编号。号，称为区域内编号。 软元件的地址软元件的地址 = = 区域号区域号 + + 区域内编号区域内编号 每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。 每一种每一种PLCPLC的软元件的种类和数量是有限的。的软元件的种类和数量是有限的。50地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3软元件介绍软元件介绍（1 1）输入继电器输入继电器（I I） （2 2）输输出继电器（出继电器（QQ）（3 3）通用辅助继电器（通用辅助继电器（MM） （4 4）特殊标志继电

28、器（特殊标志继电器（SMSM） （5 5）变量存储器（变量存储器（V V） （6 6）局部变量存储器（局部变量存储器（L L）（7 7）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S） （8 8）定时器（定时器（T T）（9 9）计数器（计数器（C C） （1010）模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）（11 11）模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）（1212）高速计数器（高速计数器（HCHC） （1313）累加器（累加器（ACAC） 51地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3CPU 存储区域的寻址方式1 1）数据类型数据类型 S7-200PLC S7

29、-200PLC的数据类型有四种：的数据类型有四种：52地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2）寻址方式）寻址方式 S7-200 PLC S7-200 PLC的寻址方式的寻址方式 直接寻址直接寻址 间接寻址间接寻址 S7-200PLCS7-200PLC直接寻址时软元件的地址格式：直接寻址时软元件的地址格式：（1 1）位寻址格式位寻址格式A A ：软元件名称（区域号）：软元件名称（区域号） X X ：字节地址：字节地址 Y Y ：字节内的位地址：字节内的位地址：0 07 753地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范（2 2）特殊器件的寻址格式）特殊器件的寻址格式 有一些元

30、件采用特殊器件的寻址格式有一些元件采用特殊器件的寻址格式: : 定时器（定时器（T T） 计数器（计数器（C C） 高速计数器（高速计数器（HCHC） 累加器（累加器（ACAC） 地址包括：地址包括：元件名称元件名称和和编号编号, ,其格式其格式: :如如: : T2T2、C10C10、HC2HC2、AC3AC3 54地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范(3)(3)数据的寻址格式数据的寻址格式 S7-200PLCS7-200PLC中数据地址包括：元件中数据地址包括：元件名称名称、数据、数据类型类型和存储区域内的和存储区域内的首字节地址。首字节地址。其格式：其格式： 最高字节地址最高

31、字节地址55地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范输入继电器（输入继电器（I I） 输出继电器（输出继电器（Q Q）通用辅助继电器（通用辅助继电器（M M） 特殊标志继电器（特殊标志继电器（SMSM）变量存储器（变量存储器（V V） 局部变量存储器（局部变量存储器（L L）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）可用数据格式进行寻址的软元件有：可用数据格式进行寻址的软元件有：56地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范. CPU. CPU存储区域的间接寻址存储区域的间接

32、寻址 间接寻址：当对某个存储单元读写数据时间接寻址：当对某个存储单元读写数据时, ,指令中给出的是数据地址的地址指令中给出的是数据地址的地址-地址指针地址指针。 57地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范使用间接寻址方式存取数据的方法使用间接寻址方式存取数据的方法 可以作为指针的元件有：可以作为指针的元件有： 58地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范59地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令等。据处理指令，程序控制指令等。 梯形图指令由触点或

33、线圈符号直接位地址两部分组成，梯形图指令由触点或线圈符号直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称位操作指令，基本位操作指令含有直接位地址的指令又称位操作指令，基本位操作指令操作数寻址范围：操作数寻址范围：I I，QQ，MM，SMSM，T T，CC，V V，S S，L L等。等。位逻辑指令位逻辑指令60地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范基本位操作指令格式基本位操作指令格式LD BIT LD BIT 、 LDN BITLDN BIT用于网络段起始的常用于网络段起始的常开开/ /常闭触点常闭触点常开常开/ /常闭触点串联，常闭触点串联，逻辑与逻辑与/ /与非指令与非指令常开常开/

34、 /常闭触点并联，常闭触点并联，逻辑或逻辑或/ /或非指令或非指令线圈输出，逻辑置位线圈输出，逻辑置位指令指令A BIT A BIT 、AN BITAN BITO BIT O BIT 、ON BITON BIT= BIT= BIT61地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3）A(And)A(And)： 与操作指令，用于常开触点的串联。与操作指令，用于常开触点的串联。4 4）AN(And Not)AN(And Not)： 与操作指令，用于常闭触点的串联。与操作指令，用于常闭触点的串联。5 5）O(Or)O(Or)： 或操作指令，用于常开触点的并联。或操作指令，用于常开触点的并联。6

35、 6）ON(Or Not)ON(Or Not)： 或操作指令，用于常闭触点的并联。或操作指令，用于常闭触点的并联。7 7）=(Out)=(Out)： 置位指令，线圈输出。置位指令，线圈输出。1 1）LD(Load)LD(Load)：装载指令，用于常开触点与左母线连接，每一个以常：装载指令，用于常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。2 2）LDN(Load Not)LDN(Load Not)： 装载指令，用于常闭触点与左母线连接，每一个装载指令，用于常闭触点与左母线连接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。以常闭触点开始

36、的逻辑行都要使用这一指令。62地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2、 STLSTL指令对较复杂梯形图的描述方法指令对较复杂梯形图的描述方法 在较复杂梯形图中，触点的串、并联关系不能全部用在较复杂梯形图中，触点的串、并联关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关系描述。简单的与、或、非逻辑关系描述。1 1）块）块“与与”操作指令操作指令ALDALD 块块“与与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联连操作指令，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。2 2）块）块“或或”操作指令操作指令OLDOLD 用

37、于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接。称之为串联电路块的并联连接。63地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3）栈操作指令）栈操作指令LPS LPS 、LRDLRD、 LPPLPPLPSLPS：（：（Logic PushLogic Push）逻辑堆栈操作指令）逻辑堆栈操作指令( (无操作元件无操作元件) )。LRDLRD：（：（Logic ReadLogic Read）逻辑读栈指令）逻辑读栈指令( (无操作元件无操作元件) )。LPPLPP：（：（Logic PopLogic Pop）逻辑弹栈

38、指令）逻辑弹栈指令( (无操作元件无操作元件) )。64地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范练习：练习：65地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范置位置位/ /复位指令格式复位指令格式边沿触发指令格式边沿触发指令格式 EDED66地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范水塔水位自动控制系统u当水池水位低于水池下限位（S4为 OFF），电磁阀YV打开进水。当水 池水位高于水池上限位时（S4、S3 为ON），电磁阀YV关闭。 电磁阀启停控制；u当水池水位高于水池下限位（S4为 ON），且水塔水位低于水塔下限位 时（S2为OFF），水泵电机M运转， 开始由水池抽水至水塔

39、。同时水塔水位指示灯开始逐步变亮， 示意水位上升。当水塔水位达到高水位（S1为ON）时，水泵电机M停止运转。 电机启停控制；u设备的启停控制S2S2S1S1S4S4S3S3YVYVMM67地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2、控制方法分析、控制方法分析n设备启停控制多用启设备启停控制多用启保停电路实现；保停电路实现；nPLC实现电机的启保实现电机的启保停的编程方法有两种，停的编程方法有两种，如右图所示；如右图所示；n因此整个水塔水位自因此整个水塔水位自动控制为三个启保停电动控制为三个启保停电路。路。图图 起保停电路起保停电路图图 使用使用S S、R R的起保停电路的起保停电路68

40、地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3、地址分配、地址分配序号序号符号符号地址地址含义含义1SB1I0.0启动按钮2S1I0.1水塔水位上限3S2I0.2水塔水位下限4S3I0.3水箱水位上限5S4I0.4水箱水位下限6SB2I1.0停止按钮7KMQ0.1控制电机的接触器8YVQ0.2电磁阀69地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范70地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范71地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范72地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1 1 定时器及定时器指令定时器及定时器指令2 2 多种液体混合控制系统多种液体混合控制

41、系统73地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范几个基本概念 种类：接通延时定时器（TON）， 断开延时定时器（TOF）， 有记忆接通延时定时器（TONR）分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度：S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。74一、定时器一、定时器地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 定时器定时时间T的计算：T = PT S，式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。75地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范76定时器的编号 定时器的编

42、号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T*。如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范定时器类型定时器类型分辨率分辨率计时范围计时范围定时器号定时器号TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON、TOF1ms32.767sT32

43、、T9610ms327.67sT33T36，T97T100100ms3276.7sT37T63，T101T25577地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范输入接点输入接点设定值设定值: :132767132767定时器号码定时器号码（0 0255255）ININPTPTT37T37TONTONTONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时有记忆接通延时定时器器类型类型基准时间基准时间100ms100ms78地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范TS=1200TS=1200* *0.1=120S0.

44、1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTST38T38TONTONPTPTININI0.1I0.112001200( )( )T38T38Q0.1Q0.1100ms100ms设定值设定值使能输入使能输入TONTONPTPTININT38T38LADLAD：100ms100msSTLSTL： TON TTON T* * * * , PT , PT79地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTST38T38TONTONPTPT

45、ININI0.1I0.112001200( )( )T38T38Q0.1Q0.1100ms100msTONTON定时器的特性：定时器的特性：1.TON1.TON指令在启用输入端使能指令在启用输入端使能后，开始计时；后，开始计时；2.2.当前值大于或等于预设值当前值大于或等于预设值（PTPT）时，定时器触点接通；）时，定时器触点接通；3.3.当输入端断开时，定时器当当输入端断开时，定时器当前值清零，触点断开；前值清零，触点断开；4.4.达到预设值后，定时器仍继达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值续计时，达到最大值3276732767时，时，停止计时；停止计时；80地源热泵系统工程技术规范地

46、源热泵系统工程技术规范其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTSTOFTOFPTPTININI0.1I0.112001200T38T38( )( )T38T38Q0.1Q0.1TS=1200TS=1200* *0.1=1200.1=120S S设定值设定值使能输入使能输入TOFTOFPTPTININT38T38LADLAD：100ms100msSTLSTL： TOF TTOF T* * * * , PT , PT81地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时

47、值设定值设定值TSTSTOFTOFPTPTININI0.1I0.112001200T38T38( )( )T38T38Q0.1Q0.1TOFTOF定时器的特性：定时器的特性：1.TOF1.TOF指令在启用输入端使能后，定指令在启用输入端使能后，定时器触点立刻接通，此时定时器不计时器触点立刻接通，此时定时器不计时；时；2.2.当输入信号由当输入信号由1 10 0时，定时器开始时，定时器开始计时；计时；3.3.当前值当前值= =设定值时，定时器触点才设定值时，定时器触点才断开，定时器停止计时；断开，定时器停止计时；82地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范TS= 120TS= 120*

48、*10ms10msTONRTONRPTPTININI0.1I0.1120120T4T4( )( )T4T4Q0.1Q0.1( )( )T4T4R R1 1M0.M0.1 1其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值T TS SM0.1M0.1最大值最大值3276732767120120设定值设定值使能输入使能输入TONRTONRPTPTININT4T4LADLAD：100ms100msSTLSTL： TONR TTONR T* * * * , PT , PT83地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范TS= 120TS= 120* *10m

49、s10msTONRTONRPTPTININI0.1I0.1120120T4T4( )( )T4T4Q0.1Q0.1( )( )T4T4R R1 1M0.M0.1 1其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值T TS SM0.1M0.1最大值最大值3276732767120120TONRTONR定时器的特性：定时器的特性：1.TONR1.TONR指令在启用输入端使指令在启用输入端使能后，开始计时；能后，开始计时；2.2.当前值大于或等于预设时当前值大于或等于预设时间（间（PTPT）时，定时器触点接）时，定时器触点接通通, ,并保持接通；并保持接通；3

50、.3.当输入端断开时，定时器当输入端断开时，定时器当前值能被保持；当前值能被保持；4.4.达到预设值后，定时器仍达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值继续计时，达到最大值3276732767时，停止计时；时，停止计时；84地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范85地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1 1 计数器及计数器指令计数器及计数器指令2 2 电机自动正反转电机自动正反转1010次控制次控制86地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范计数器用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数器用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。计数。计数器与定时器