减速机的装配PPT课件.ppt

1、2014年钳工技师培训-减速箱的装配1. 教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配工艺分析编制 教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制 教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构；齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减速箱的安装及调整要点、工艺编制的知识 教学课时：4-8课时2一、减速机概述二、减速机的分类及特点三、减速机的装配目 录3 减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代

2、机械中运用极为广泛。 减速机绝大部分都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类。v 什么是减速机？4v 减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩（N.m），扭矩输出比例按电机（转速）输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩（所以电机的选型要匹配）。 2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。5v 齿轮传动的特点与其他传动相比齿轮传动有如下特点：瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计；适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递的功率和速度范围较大；结构紧凑

3、、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；传动比范围大，可用于减速和增速；传动效率高、使用寿命长；齿轮的制造、安装要求较高；不适宜远距离两轴之间的传动。精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境；无过载保护作用；6v对齿轮传动的基本要求 传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 承载能力强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。 7 齿轮传动：平行轴齿轮传动u圆柱齿轮传动u渐开线齿轮传动u圆弧齿轮传动u摆线齿轮传动u其他齿轮传动8齿轮传动：相交轴齿轮传动u直齿

4、锥齿轮传动u斜齿锥齿轮传动u曲线齿锥齿轮传动9齿轮传动：交错轴齿轮传动u蜗杆传动：u普通圆柱蜗杆传动u圆弧圆柱蜗杆传动u环面蜗杆传动u锥蜗杆传动10齿轮传动：交错轴斜齿轮传动11分类方法分类方法减速机类型减速机类型传动类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机传动级数传动级数单级和多级减速机单级和多级减速机齿轮形状齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥圆柱齿轮减速机圆柱齿轮减速机布置形式布置形式展开式、分流式和同轴式展开式、分流式和同轴式二、减速机类型122.1圆柱齿轮减速机:单级131、单级：应用广泛、结

5、构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动2、两级：14 2.1 两级特点（展开式） ：结构简单、应用最广泛。齿轮相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。 因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。 淬硬齿轮大多采用此结构152.2 两级特点（分流式）：高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级为人字齿或直齿，齿轮与轴承对称分布，载荷沿齿宽分布均匀，中间轴危险截面上的转矩相当于所受载荷的50%，轴承受载荷均匀；结构上应保证有轴向窜动的可能，通常低速级大齿轮做轴向定位，高速级和中间级可以轴向窜动。162.3 两级特点（同轴线式）：箱体长度

6、缩小，输入输出轴在同一轴线，布局方便合理。但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载荷沿齿宽分布不均匀。173、三级圆柱齿轮减速机3.1展开式：特点同两级3.2分流式：3.3同轴线式：与两级同轴线式相同，但结构复杂，难以实现三级齿轮大致相同的浸油深度184、四级圆柱齿轮减速机4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油严重，轴封需加强195、圆锥、圆锥、圆柱减速机：5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿，适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中。其制造安装复杂。成本高，仅在

7、设备布置必要时才采用。205.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机特点同单级，圆锥齿轮应在高速级，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大否则加工困难。215.3、三级圆锥-圆锥-圆柱减速机特点同单级、两级226、蜗轮蜗杆齿轮减速机23 7、渐开线行星齿轮减速机24 8、摆线针轮减速机25三、减速机基本结构 典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成26图图 1 减速机基本结构减速机基本结构1箱座箱座 2箱盖箱盖 3上下箱连接螺栓上下箱连接螺栓 4通气件通气件 5检查检查孔孔6吊环吊环 7定位销定位销 8油标尺油标尺 9放油孔放油孔 10键键 11油油封封 12齿轮轴齿轮轴13挡油盘挡

8、油盘 14轴承轴承 15轴承端盖轴承端盖 16轴轴 17齿轮齿轮 18轴套轴套 27四、常见减速箱的型号减速器的标准 目前我国已制定了5060种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。如通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ1900488、锥齿轮减速器标准YB/T05093、圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ439086等，用户可根据产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减速器时，才需自行设计。 减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。 【例】代号ZLY56011.2

9、I ZBJ190041988的含义。 “ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ190041988”表示专业标准号。28常用标准减速机：ZQ系列减速机减速机型号ZQ650-31.5-11表示卧式减速机中级型（ZQ）；650是中心齿轮轴距离为650mm；31.5是减速机速比；即输入轴转31.5转，输出轴转一转降速；11是输入输出轴端的形式，（就是通常说的左入右出，或右入左出；或双入双出；或轴端加长的固定编号形式）ZQ400-12.58-1ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿轮减速机，400是名义中心距

10、，12.58是速比，I是装配形式29ZD/L/S/FY减速机30DBY,DCY齿轮减速机D系列垂直轴减速机（就是第一级齿轮是锥齿轮），C是三级,Y是硬齿面减速机DCY315-40DCY为国标表示方法C为英文字母第三个数字,即三级传动315表示低速轴的中心距40表示公称减速比DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器；DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器31QY型系列减速机QY系列起重机用硬齿面减速机，包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削

11、加工，产品品质稳定，性能可靠。32三环减速机三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。33T系列螺旋锥齿轮减速机T系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2：5：1、3：1、4：1、 5：1全部为实际传动比。平均效率98%2.由单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。3.螺旋锥齿轮可以正反运转，低速

12、和高速转动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。34R系列减速机R系列减速机，具有很高的科技含量；硬齿面减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；振动小，噪音低，节能高；斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；整个零件经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化35FRSK系列减速机S系列斜齿轮蜗杆减速机F系列平行轴斜齿轮减速机K系列斜齿轮锥齿轮减速机36五、典型减速机装配 蜗轮蜗杆减速机的装配v 减速机结构部件分析v 减速机装配的主要技术要求v 减速机的装配3

13、75.1、减速机结构部件分析 减速机安装在原动机与工作机之间，其作用是用来降低输出转速并相应地改变其输出转矩。减速机的运动是由联轴器传来，经由蜗杆轴传至蜗轮，蜗轮的运动通过其轴上的平键传给圆锥齿轮副，最后由安装在圆锥齿轮轴上的齿轮传出。5.1.1 各传动采用圆锥滚子轴承支承，其游隙分别采用调整垫片和调整螺钉调整；5.1.2 蜗轮的轴向位置，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来控制；5.1.3 锥齿轮的轴向装配位置，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来控制。38395.2、减速机的装配技术要求5.2.1 零件和组件必须准确的安装在规定位置，不得装入未规定的垫圈、衬套之类的零件。5.2.2 固定连接件必须

14、保证连接的牢固性。5.2.3 旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适、润滑良好，各密封处不得有漏油现象5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必须达到规定的技术要求；5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值；5.2.6 备件在达到热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要求405.3 减速机的装配5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切屑和铸件残存的型砂等污物进行清洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面，使其外形与箱体衔接光滑；对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边工作，修整在工序转运过程中因碰撞产生的损伤；在箱体内部清洗后，应涂上淡色底漆。5.3.2装配零件的

15、补充 包括轴承盖与轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和攻螺纹的工作415.3.3零件的预装 为了保证预装做的顺利进行，某些相配零件应先进行试装。待达到配合要求后再拆下。本减速机的试装工作、包括蜗杆轴配键并与联轴器试配蜗轮轴的配键并与蜗轮调整垫圈及锥齿轮试配；锥齿轮轴配键并与直齿圆柱齿轮试配。425.3.4 组件装配、按装配单元系统图的概念、对减速机可以划分为锥齿轮轴、蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3个轴承盖及箱盖8个组件；其中只有锥齿轮组可以独立进行装配，这是因为盖组件在装配后，完全可以整体装入95H7的孔中；不能独立进行装配的组件，在部件总装前应先进行预装试配工作

16、。43锥齿轮轴组件的装配顺序及其装配单元系统图4445装配的工艺要点：1、装配轴承的内外圈时，应复检配合处的尺寸偏差是否合乎要求，然后将配合面擦干净，并涂上机油，用压力机或锤子垫上软金属衬垫，逐步装入至端部贴紧。2、油封毛毡内、外径尺寸要准确；3、在装入轴承盖时，要通过检测端面间隙选择合适的调整垫片厚度，以保证轴承的轴向间隙符合要求，然后用3各螺钉均匀拧紧；464、组件装配好之后，应检查锥齿轮轴的旋转是否灵活及是否有明显的轴向窜动5、总装与调整 在完成减速器各组件装配后，即可进行总装配工作。总装从基准零件（箱体）开始。根据盖减速器的结构特点，采用先装蜗杆轴，后装蜗轮的装配顺序。475.3.5.

17、1、装配蜗杆轴：将蜗杆组件（蜗杆与两轴承内圈组合）首先装入箱体，然后从箱体孔的两端装入两轴承外圈，再装上右端轴承盖组件，拧紧。这时可轻轻敲击蜗杆轴左端，使右端轴承消除间隙并贴紧轴承盖，再装入左端调整垫圈和轴承盖，用塞尺测量间隙，以确定保证蜗杆轴轴向间隙符合要求时调整垫圈的厚度修整量，并加以修整，然后将上述零件装入，用螺钉紧固，最后用百分表在轴的伸出端进行实际的轴向间隙情况检查。以便做进一步的修整。485.3.5.2、试装蜗轮轴：确定蜗轮轴向的正确位置，如图所示：现将轴承5的内圈装入轴的大端，然后将轴通过箱体孔，装上以装配好的蜗轮、轴承外圈以及工艺套2（为了调整时拆卸方便。暂以工艺套代替小端的轴

18、承，然后移动轴），使蜗轮与蜗杆达到准确的啮合位置，即使蜗轮轮齿的对称中心平面与蜗杆的轴线重合，用深度游标卡尺测量尺寸H，并修整轴承盖1的台阶尺寸至H mm002.0495.3.5.3 试装锥齿轮轴组件 确定两锥齿轮的轴向正确装配位置，如图所示：先调整好蜗轮轴轴承的轴向间隙，再装入锥齿轮轴组件，调整两锥齿轮的轴向位置，使其达到两锥齿轮的背锥面平齐，轮齿啮合正确，然后分别测量出应放置的调整垫片（圈）的尺寸H1H2，并修整好垫片（圈）尺寸，然后卸下各零件。505.3.5.4 装配蜗轮与锥齿轮轴组件试装锥齿轮轴组件5.4.1从大轴承孔方向装入蜗轮轴，同时依次将键、蜗轮、调整垫圈、锥齿轮、止动垫圈和圆螺

19、母装在轴上，然后从箱体轴承孔的两端分别装入滚动轴承及轴承盖，用螺钉紧固好并调整好轴承间隙。装好后，用手转动蜗杆轴时，应灵活无卡阻现象。 515.4.2将锥齿轮轴组件与调整垫圈一起装入箱体，紧固好，复检齿轮啮合侧间隙，并做进一步调整。5.5、安装联轴器，然后与试车用的动力轴连接空运转，用涂色法检验齿轮的接触斑痕情况，并作必要的调整。5.6、清理减速器的内腔，安装箱盖组件，注入润滑油、最后装上盖板，连上电机。526、部件的空运转试车用手转动联轴器试转、一切符合要求后，接上电源，用电机进行空运转试车。试车时间不低于30分钟，达到热平衡后，轴承的温度值不超过规定要求，齿轮和轴承无显著噪音并符合其他各项

20、装配技术要求. 油池温升不超过35，轴承温升不超过40。53v 7、另注：蜗杆传动机构侧隙检测： 对一般要求的蜗杆传动机构，可用手转动蜗杆，凭经验根据蜗杆空程来判断侧隙的大小；要求高的，则要用百分表进行测量。图为在蜗杆轴端固定一可量角度的分度盘2，将百分表测头顶在蜗轮齿面上，用手转动蜗杆，在百分表指针不动的条件下，固定指针1所对应分度盘的最大读数差即为蜗杆的空程角。5455附表1：在蜗杆减速机中圆锥滚动轴承的轴向间隙轴承内径(mm)轴向间隙/m轴承内径 (mm)轴向间隙/m蜗杆轴承 蜗轮轴承蜗杆轴承 蜗轮轴承3020-40 80-12080-150 50-10030-5040-70 20-50

21、120-180120-130 80-15050-8050-100 40-7056附表2：蜗杆传动的侧隙mm中心距a8080-160160-270320-630侧隙Cn0.0950.1300.1900.26057附表3：蜗轮蜗杆中心距偏移量mm精度等级中 心 距40-8080-160160-320320-630630-125070.0310.0420.0650.0650.08080.0520.0650.0850.1050.12090.0850.1060.1300.1700.20058附表4：蜗轮蜗杆中心线偏差mm精度等级精度等级中中 心心 距距40-8080-160160-320320-6306

22、30-125070.0420.0550.0700.0850.11080.0650.0900.1100.1300.18090.01050.1400.1800.2100.280598、现场检修准备工作 8.1、做好技术准备工作、详细审查说明书或有关资料，对照图纸和工件，测量蜗轮、蜗杆、轴、机壳的实际加工尺寸精度。 8.2、准备好装配轴承的专用工具：如套筒、铜棒、量具等）以及装配所需的其他工器具60 8.3拆卸顺序：切断电源；拆卸传动带保护罩或其他联轴器保护罩、拆卸连接部件、地脚螺栓、支架、吊下电机、减速机等。61六、行星摆线针轮减速机的装配行星摆线针轮减速机装配流程：1、准备工具： 手拉葫芦 铜棒

23、 内六角扳手 活络扳手622、拆卸顺序及方法： 2.1、拧开机座底部油塞，放净润滑油。 2.2、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分 2.3、取出轴销套 2.4、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮63 2.5、取出转臂及其轴承组合件 2.6、取出隔离环和摆线齿轮。 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。64 3、检查：3.1、针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。3.2隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。3.3 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。3.4销

24、套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。3.5 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。65 4、装配 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。 4.1 装配按拆卸的相反程序进行。 4.2 配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180对成或上下重合）。66 5 检修质量标准 5.1 摆线齿轮 5.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿为GCr15轴承钢，套为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； b. 硬度为HRC5862 c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体3级）。 5.1.2

25、摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差t2，应符合下表的规定。67D D2 2150150180180220220270270330330390390tt2 20.0420.0420.0500.0500.0600.060685 5.1.3 .1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表面粗造度应符合表3 3规定。规定。表表3 3部位部位尺寸精度尺寸精度RaRa值值mm与轴承配合孔与轴承配合孔H H6 60.80.8695 5.1.4 .1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合

26、间隙符合：摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. a. 孔径孔径D D0 060mm60mm时，间隙时，间隙0.05mm0.05mm，配合间隙允许极，配合间隙允许极限限0.10mm0.10mm。b. Db. D0 060mm60mm时，间隙为时，间隙为0.050.050.08mm0.08mm，配合间隙允许，配合间隙允许极限极限0.13mm0.13mm。5 5.2 .2 针齿壳针齿壳5 5.2.1 .2.1 更换的针齿壳的材料为不低于更换的针齿壳的材料为不低于HTHT200200灰铸铁，并灰铸铁，并进行人工时效处理。进行人工时效处理。705 5.2.3 .2.3 主要尺寸精度和表面粗

27、造度应符合主要尺寸精度和表面粗造度应符合部位部位尺寸精度尺寸精度RaRa值值mm针齿销孔针齿销孔H H7 71.61.6与端盖配合的孔与端盖配合的孔3.23.2与机座相配合的与机座相配合的止口外圆止口外圆H H6 6715 5.2.4 .2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表见表6 6。针齿销孔直径针齿销孔直径容许上偏差容许上偏差10100.0300.03010100.0370.03772 5.3 输出轴 5.3.1 更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187229。 5.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。735.3.3 尺寸精度

28、和表面粗造度应符合表中规定。部位部位尺寸精度尺寸精度RaRa值值mm与轴承配合的与轴承配合的轴颈轴颈K K6 6(D(D2 2450mm)j450mm)js s6 6(D(D2 2550mm)550mm)1.601.60轴承孔轴承孔G7G73.23.2销孔销孔R7R774 5 5.4 .4 转臂（偏心套）转臂（偏心套） 5 5.4.1 .4.1 更换的偏心套的材料为更换的偏心套的材料为4545# #钢，并经调质处理或钢，并经调质处理或正火处理，硬度为正火处理，硬度为HB170HB170217217。 5 5.4.2 .4.2 偏心距的极限偏差应不超过偏心距的极限偏差应不超过0.02mm0.02

29、mm。 5 5.4.3 .4.3 形位公差应符合表形位公差应符合表8 8规定值规定值部位及形位公差名称部位及形位公差名称精度等级不低于精度等级不低于两外圆的圆度两外圆的圆度6 6级（级（GB118480GB118480）内孔的圆度内孔的圆度7 7级（级（GB1184GB11848080）。75 5 5.5 .5 机座机座 5 5.5.1 .5.1 更换的机座的材料为更换的机座的材料为HTHT200200灰铸铁，应进行人工时效灰铸铁，应进行人工时效处理。处理。 5 5.5.2 .5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。滑，保证装配严密。 5 5.6 .6 针齿套与针齿销针齿套与针齿销 6.6.1 6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15GCr15轴承钢，经轴承钢，经淬火并回火硬度为淬火并回火硬度为HRc58HRc586262。 5 5.6.2 .6.2 表面粗造度：外圆，表面粗造度：外圆，RaRa值不大于值不大于0.80m0.80m；内圆，；内圆，RaRa值不大于值不大于1.6m1.6m。 5 5.6.3 .6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷76 END77