1、共共 3 3 页页第第 1 页页河河北北工工程程大大学学二二二二一年硕士研究生招生考试试题（正题）一年硕士研究生招生考试试题（正题）考试科目代码考试科目代码805805考试科目名称考试科目名称机械原理机械原理所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或草稿纸上无效。所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或草稿纸上无效。一、简答题（共一、简答题（共 60 分，各题分数见每题标注）分，各题分数见每题标注）1、 （10 分）简述什么是速度瞬心。画出下图所示机构的全部瞬心。分）简述什么是速度瞬心。画出下图所示机构的全部瞬心。2、 （10 分）简述凸轮实际工作廓线出现变尖现象的原因。在设计中，应采取哪些措施分）
2、简述凸轮实际工作廓线出现变尖现象的原因。在设计中，应采取哪些措施避免出现这种现象？避免出现这种现象？3、 （10 分）简述分）简述机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求分别是根据何种原理求得？得？4、 （10 分）分）“高副低代高副低代”应满足的条件是什么？应满足的条件是什么？5、 （10 分）机械自锁就是机械根本不能运动，对吗？试举两个利用自锁的实例。分）机械自锁就是机械根本不能运动，对吗？试举两个利用自锁的实例。6、 （10 分）简述机械运转产生速度波动的原因？分）简述机械运转产生速度波动的原因？二、分析与计算题（共二、分析与计算
3、题（共 90 分，各题分数见每题标注）分，各题分数见每题标注）1、 （10 分）求下图所示机构的自由度，并指出局部自由度和虚约束。分）求下图所示机构的自由度，并指出局部自由度和虚约束。2、 （15 分）在下图平面四杆机构分）在下图平面四杆机构 ABCD 中，中，1250llmm，330lmm。图示位置。图示位置 A、B、D 三点共线三点共线，CDAD。试解答试解答： （1）判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。（2）若）若 CD 为原动件，计算图示位置为原动件，计算图示位置 B 点处压力角点处压力角=？，在机构运动中？，在机构运动中最大值是最大值是多少？
4、（多少？（3）若保证机构类型不变，将）若保证机构类型不变，将 AB 杆尺寸加大，确定其尺寸加大范围。杆尺寸加大，确定其尺寸加大范围。共共 3 3 页页第第 2 页页3、 （15 分分） 在下图所示机构中在下图所示机构中，150ABlmm，150DElmm，300BClmm，400CDlmm，280AElmm，ABDE，12/rad s，顺时针方向，顺时针方向，41/rad s，逆时针方向，取，逆时针方向，取比例尺比例尺0.01/lm mm，试求，试求2Cv和和3的大小和方向。的大小和方向。4、 （15 分分）在下图所示机构中在下图所示机构中，已知已知：250mmx，200mmy，2128ASm
5、ml，F 为驱为驱动力动力，Q 为有效阻力为有效阻力。132.75kgmm，24.59kgm ，230.012kg mSJ，设原动件设原动件 3以等速以等速5m / sv向下移动，试确定作用在各构向下移动，试确定作用在各构件件上的惯性力。上的惯性力。5、（10 分分）有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，按标准中心距安装按标准中心距安装。已知小齿轮已知小齿轮齿 根 圆 直 径齿 根 圆 直 径197.5fdmm， 齿 顶 圆 直 径， 齿 顶 圆 直 径1120admm， 传 动 比， 传 动 比122.5i， 又 知， 又 知1,0.25ahc，20。 试求试
6、求： （1） 大齿轮的齿顶圆直径大齿轮的齿顶圆直径2ad和基圆节距和基圆节距2bp各是多少？各是多少？（2）现用一个模数相同齿数现用一个模数相同齿数21z 的齿轮代换小齿轮的齿轮代换小齿轮（保持原中心距不变保持原中心距不变） ，那么代换那么代换后小齿轮节圆直径是多大？后小齿轮节圆直径是多大？共共 3 3 页页第第 3 页页6、 （15 分分）在图示轮系中在图示轮系中，各轮齿数为各轮齿数为：1()2z蜗杆右旋，2()40z蜗轮，3520zz，4660zz，725z ，815z ，又知又知11600nrpm，方向如图所示方向如图所示，求求8n的大小及转向的大小及转向。7、 （10 分）如下图所示，同一轴上有四个圆盘分）如下图所示，同一轴上有四个圆盘 1，2，3，4，各盘间距离相等，各圆盘，各盘间距离相等，各圆盘上不平衡质量及不平衡向径分别为上不平衡质量及不平衡向径分别为 m1=20g， m2=30g， m3=50 g， m4=60 g， r1=r2=20 mm，r3=r4=30 mm。现选。现选 1，3 作校正面，求作校正面，求 mb1rb1=？mb3rb3=？
