1、第 1 页 共 3 页姓 名 ：报 考 专 业 ：准 考 证 号 码 ：- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -机密启封前20202121 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称： 自动控制原理（A 卷B 卷）科目代码： 804考试时间：3 小时满分 150 分注意：本试题共 9 大题，共 3 页；所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或
2、草稿纸上的一律无效；考完后试题和答题纸一同装入试卷袋密封交回。一、 （共共 20 分分）一个有源网路如下图所示。图中1u、2u分别为输入量、输出量，1i、2i和3u为中间变量。要求：1）写出系统的传递函数（15 分）；2）说明此电路网路在系统校正中的作用（5 分）。二、二、（共（共 15 分）分）系统动态结构图如下图所示，求系统的闭环传递函数)()(YsRs。第 2 页 共 3 页三三、（共共 20 分分）某系统采用测速发电机反馈，可以改善系统的相对稳定性，系统如下图所示。1）当10K ，且使系统阻尼比5 . 0，试确定hK（10 分）；2）若要使系统最大百分比超调量%2% ，峰值时间sp1T
3、 ，试确定增益K和速度反馈系数hK的数值。并确定在这个K和hK的情况下，系统的上升时间rT（10 分）。四、四、（共（共 15 分）分）单位负反馈系统的开环传递函数为：)611)(311 ()(GsssKs要求闭环特征根的实部均小于-1，确定K的取值范围。五五、 （共共 15 分分） 单位负反馈系统的开环传递函数为)3)(2() 1()(ssssKsG，0K ，绘制闭环系统的根轨迹。第 3 页 共 3 页六六、 （共共 20 分分）单位反馈控制系统的开环传递函数为2)21 (100)(Gsss，0。1)绘制系统的极坐标图（10 分）；2)判别闭环系统的稳定性（5 分）；3)确定使相位裕度为 4
4、5 度时的值（5 分）。七七、（共共 15 分分）单位反馈系统的开环传递函数为) 110()(G0ssKs，若要求校正后系统的稳态速度系数100KV，相位裕量50，试确定串联超前校正装置。八、八、（共（共 15 分）分）离散系统如下图所示，其中采样周期2 . 0T ，10K，21)( r2ttt，用终值定理法计算系统的稳态误差)(ess。九、九、（共（共 15 分）分）控制系统状态空间模型如下：uxxxcbaxxx100200010321321uxy20011)确定该系统既可控又可观时的参数a，b，c的值（5 分）；2)画出该系统的状态变量图（5 分）；3)设0a,0b,1c,该系统是否稳定（5 分）？
