1、 电子科技大学电子科技大学 2014 年攻读工程硕士研究生入学考试试题年攻读工程硕士研究生入学考试试题 考试科目：考试科目：109 自动控制原理自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1. （10 分）某系统结构框图如图 1 所示，试求取系统的闭环传递函数 C(s)/R(s) 。 +( )C s( )R s1( )H s1( )G s2( )G s3( )G s4( )G s4( )Hs3( )Hs2( )Hs+ 图 1 2. （10 分）若某系统在阶跃输入( )1( )r tt=时，零初始条件下的输出响应为 2( )1ttc tee= +，试求该系统的传递函数
2、及其脉冲响应。 3. （10 分）某控制系统的方框图如图 2 所示，若要使系统调整时间1.8 (2%)sts= =，超调量30%p，试确定参数 k、该如何设置？ ( )C s( )R s21sks 图 2 4. （10 分）试确定使如图 3 所示系统稳定的参数K、的取值范围。 +2(0.010.21)Ksss+ 图 3 5. （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ( )(4)(5)kG ss ss=+ 试绘制该系统的根轨迹图。 6. （10 分）如图 4 所示为 RC 滤波电路，试绘制其幅频和相频特性曲线。 图 4 7. （15 分） 已知系统的开环传递函数为) 12(10)(+=sssG， 试绘制其奈奎斯特图 （Nyquist） ，并判断其稳定性。 8. （15 分）某系统框图如图 5 所示，其开环传递函数为( )(1)kG ss Ts=+，为改善系统性能采用 PI控制器进行补偿， 试分析PI 控制器对于系统稳态性能以及稳定性方面的影响。 +1(1)pikT s+ 图 5 9. （10 分）设某单位负反馈离散系统如图 6 所示，输入( )r tt=，采样周期1=Ts。试求系统的稳态误差的终值( )sse。 21(5)ss+ T )(tr )(tc 图 6
