1、 自动控制原理 2试卷 第1页 共 3 页 一一一一、 （、 （、 （、 （1 1 1 10 0 0 0 分分分分） 系统动态结构图如图所示，求传递函数)()(sRsC, )()(sNsC。 二二二二、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 已知某一随动系统如图示，要求系统的超调量为 0.2，峰值时间等于 1s。 （1）求增益 K 和速度反馈系数 Kh 的值； （2）根据所求的 K 和 Kh 值，计算该系统的上升时间 tr 和调整时间 ts。 （3）单位阶跃输入下的稳态误差 ess。 三三三三、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为
2、)3)(2()(+=sssKsG， （1）绘制系统根轨迹； （2）求产生重根和纯虚根的 K 值 （3）分析 K 值对系统性能的影响。 四四四四、 （、 （、 （、 （15151515 分分分分） 画出250()()(2)()25)G jH jjjj=+的奈氏图，判断其闭环系统的稳定性。 五五五五、 （、 （、 （、 （1 1 1 15 5 5 5 分分分分） （1）简述对控制系统性能的基本要求，以及评判系统性能的指标有哪些？ （2）控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。 G1(s) G2(s) G3(s) R(s) N(s) _ C(s) R(s)E(s)B(s)C(s)1hK
3、s+(1)Ks s + 自动控制原理 2试卷 第2页 共 3 页 六六六六、 （、 （、 （、 （15151515 分分分分） 设某控制系统的开环传递函数为 )()(sHsG=)10016() 12 . 0(752+ssss 试绘制该系统的 Bode 图，并确定剪切频率c的值。 七七七七、 （、 （、 （、 （15151515 分分分分） 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 )1 . 01 (10)(sssG+= （1）求系统的静态误差系数vpkk ,和ak； （2）当输入221021)(tataatr+= 时，求系统的稳态误差。 八八八八、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分）
4、设一系统的开环传递函数为：) 15 . 0)(1(5)(+=ssssG， 伯德图如图中虚线所示，实线为校正后的系统的伯德图。 (1)对系统采用了哪类校正方法？ (2)写出校正环节的传递函数。 (3)画出校正环节的伯德图。 0.010.10.5102040600LL()Ld B0020=o90o180o60402040=o0o1604020401 . 220)( 自动控制原理 2试卷 第3页 共 3 页 九九九九、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 已知采样系统结构如图所示，其中采样周期1=T，试求闭环系统稳定时K的取值范围。=+aTezzasZ1提示：。 【完】 SK 2312+ SS R(S) C(S) T T
