1、 自动控制原理试卷 第1页 共 3 页 一一、 （、 （15 分分）如图 1 所示为家用电冰箱控制系统， （1）画出温度控制系统的原理方框图。 （6 分） （2）指出控制任务及哪个量是被控对象、被控量、给定输入、干扰输入、执行元件（9 分） 控制盒蒸发器冷却管压缩机继电器接触器urTKcTcu电冰箱箱体 图 1 二二、 （、 （15 分分）某二阶系统的阶跃响应 C(t)如图 2 所示。已知该系统具有单位负反馈， （1）试确定开环传递函数； （10 分） （2）求阶跃输入稳态误差。 （5 分） / t s1.5 1.95 0.1 图 2 阶跃响应曲线 C(t) 自动控制原理试卷 第2页 共 3
2、页 三三、 （15 分分）单位反馈系统的开环传递函数为322(1)( )21sG Ssass(a0)， （1）试确定系统稳定时 a 的取值范围； （10 分） （2）确定系统临界稳定时 a 的值及振荡频率。 （5 分） 四四、 （、 （1515 分分）设一单位反馈系统的开环传递函数为)2s)(1s ( sK) s (G （1）绘制系统根轨迹；(8 分) （2）试确定系统稳定时的 K 值；(3 分) （3）当32.34s 时，求系统的其它闭环极点和相应的根轨迹增益。(4 分) 五五、 （、 （1515 分分）已知系统结构如图 3 所示。 （1） 画出乃氏图；(10 分) （2） 用乃氏判据判别系
3、统的稳定性。(5 分) 图 3 六六、 （、 （1515 分分）绘制开环传递函数2( )(10.2 )(10.02 )KsG sss的伯德图；若增益交界频率5c，求系统的增益 K。 七七、 （、 （2020 分分）图 4 为数字控制系统，求 （1）闭环系统脉冲传递函数； (12 分) （2）系统单位阶跃响应。 (8 分) 1(1)S S 5 ( )C s ( )R s 自动控制原理试卷 第3页 共 3 页 图 4 八八、 （、 （2020 分分）线性定常系统的状态方程为 011651xxu （1） 求系统传递函数； (6 分) （2） 若采样周期 T=1s，建立离散化方程； (8 分) （3） 若 x(0)=1 1T，控制序列为 u(0)=3，u(1)=-3，求 x(2)。 (6 分) 九九、 （、 （20 分分）已知系统的传递函数为： sssUsYsG510)()()(2 （1）写出能观标准型； (5 分) （2）试设计一个状态反馈矩阵，使闭环系统的极点在：1020j。(15 分) 【完】
