1、第 1 页 ，共 2 页 浙浙 江江 理理 工工 大大 学学 20182018 年硕士研究生招生考试初试试题年硕士研究生招生考试初试试题 考试科目：自动控制理论考试科目：自动控制理论 代码：代码： 951 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、填空题（每空 2 分，共计 20 分） 1、线性连续系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程的所有根都（ ） 。 2、在系统频率特性的三频段理论中，低频段决定系统的（ ）性能，中频段决定系统的（ ）性能，高频段决定系统的（ ）性能。 3、在反馈控制系统中，增大（ ）或提升（ ）可消除或减小系统的稳态
2、误差。 4、单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。 5、在欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应中，当 wn不变，而增大时，调节时间（ ） ，超调量（ ） ，工程上的最佳阻尼比=（ ） 。 二、 （20 分）用 Mason 公式求信号流图 1 所示系统的总传输 T。 （注：a 到 k 均为支路传输增益，其中源节点 x0，汇节点为 x7） k 1 a c e g i 1 x0 x1 b x2 d x3 f x4 h x5 j x6 x7 图 1 三、 （20 分）已知系统如图 2 所示。要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于 0.8s，请确定增益 K1和速度反馈系数 Kt 为多少？
3、同时确定在此 K1和 Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间分别是多少？（误差带可取 5%） 四、 （20 分）已知单位负反馈系统的对象传递函数为2000( )(2)(20)pGss ss，其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图形如图 3 所示， R(s) C(s) 图 2 )1(1ssK 1+Kts 第 2 页 ，共 2 页 图 3 （1） 写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正； （10 分） （2） 画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线。标明它的转角频率、各段渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值； （5 分） （3） 计算校正后系统的相位裕量。 （5 分） 五、 （20
4、分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 0(2)( )(1)(1)(3)K sG ssss，求： （1） 系统的闭环传递函数； （2） 确定使系统稳定的K值范围； （3） 当输入信号为 r（t）=A+t 时（A、 均为常量） ，求系统的稳态误差。 六、 （20 分）设系统开环传递函数为)2)(1(2)()(sssKsHsG，请绘制该系统的根轨迹。 七、 （20 分）已知单位负反馈二阶系统的开环增益=1K时，开环幅相频率特性曲线如图 4 所示，且当=2时，曲线与虚轴的交点是0.4-，求 （1）写出系统的开环传递函数； （2）当开环增益=8K，系统的截止频率c和相角裕度分别是什么？ 图 4 八、 （10 分） 请简单写出描述系统数学模型的微分方程、 传递函数和频率特性这三者之间的关系。 ()G j0 -0.4
