带传动链传动PPT课件.ppt

1、 带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，是一种应用传给从动轴的一种机械传动形式，是一种应用较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距较远时，常采用这种方式。较远时，常采用这种方式。 4.1 带传动带传动4.1.1 带传动概述带传动概述1、组成：由主动带轮、从动带轮、张紧、组成：由主动带轮、从动带轮、张紧在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动和动力。和动力。 2 2、带传动的类型、带传动

2、的类型 常用的有平带传动、常用的有平带传动、V V带传动、多楔带传动、多楔带传动、圆形带传动和同步带传动。带传动、圆形带传动和同步带传动。 说明：前说明：前4 4种带传动都属于种带传动都属于摩擦型传摩擦型传动，动，同步带传动则属于啮合传动同步带传动则属于啮合传动（1）平带传动：平带的截面形状为矩形，内）平带传动：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。表面为工作面。 特点特点:结构简单，主要用于两轴平行，传动结构简单，主要用于两轴平行，传动中心距较大的场合。中心距较大的场合。n（2 2）V V带传动：带传动： V V带截面形状为梯形，两侧带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。在同样的张紧力下，带传

3、面为工作表面。在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力动较平带传动能产生更大的摩擦力, ,因此带因此带传动可传递较大的功率，结构紧凑传动可传递较大的功率，结构紧凑, ,应用最应用最广泛。广泛。 在相同的张紧力作用下，在相同的张紧力作用下，V V带可比平带产生带可比平带产生较大的正压力，因而获得较大的摩擦力。较大的正压力，因而获得较大的摩擦力。 V带传动带传动由一条或数条由一条或数条V带和带和V带带带带轮组成的摩擦传动。轮组成的摩擦传动。 V带V带带轮(3(3）多楔带：它是在平带基体上由多根）多楔带：它是在平带基体上由多根V V带带组成的传动带。可传递很大的功率。组成的传动带。可传递

4、很大的功率。多楔带多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。构要求紧凑的场合。（4 4）圆形带：）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传横截面为圆形。只用于小功率传动动。(5)(5)啮合式带传动啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比无滑动，能保证固定的传动比; ;传递功率大传递功率大, ,多多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. . 用于要求传动平

5、稳用于要求传动平稳, ,传动精度较高的场合传动精度较高的场合.(.(强强力层为钢丝绳力层为钢丝绳, ,变形小变形小; ;带轮为渐开线齿形带轮为渐开线齿形) )4.1.2 4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析带传动的工作原理和工作能力分析1.1.带传动中的受力分析带传动中的受力分析 带传动尚未工作时带传动尚未工作时: :传动带中的预紧力为传动带中的预紧力为F F0 0。 带传动工作时带传动工作时: :一边拉紧，一边放松，紧一边拉紧，一边放松，紧边拉力为边拉力为F F1,1,松边拉力为松边拉力为F F2 2。 假设带的总长度不变，则带紧边拉力的增加量假设带的总长度不变，则带紧边拉力的增加量等

6、于松边拉力的减少量。等于松边拉力的减少量。10021202FFFFFFF 紧边与松边拉力差紧边与松边拉力差 F Ff f=F=F1 1-F-F2 2 F=F F=Ff f=F=F1 1-F-F2 2 F F有效拉力有效拉力: :等于任意一个带轮接触弧上的摩擦等于任意一个带轮接触弧上的摩擦力总和力总和. .1000FvP F F：圆周力：圆周力V V：带速：带速P P：传递的功率：传递的功率带传动所能传带传动所能传递的功率为递的功率为1000FvP 由上式可知，当带速一定时，传递的功率越由上式可知，当带速一定时，传递的功率越大，则有效拉力越大，所需的带与轮面间的大，则有效拉力越大，所需的带与轮面

7、间的摩擦力越大。显然，当其他条件不变且初拉摩擦力越大。显然，当其他条件不变且初拉力为一定时，这个摩擦力有一极限值。力为一定时，这个摩擦力有一极限值。 当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑动。动。-打滑现象打滑现象。打滑使带的磨损加剧，从动轮。打滑使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当避免出现打滑现象。避免出现打滑现象。 2、影响带传递有效圆周力的因素、影响带传递有效圆周力的因素01120a 01150

8、a 1 1）初拉力）初拉力 增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力增大，摩擦力增大，传递的有效拉力也随增大，摩擦力增大，传递的有效拉力也随之增大。但初拉力增大，增加了传动带内之增大。但初拉力增大，增加了传动带内部的压力，将使带的磨损加剧，从而影响部的压力，将使带的磨损加剧，从而影响传动带的使用寿命；另外，初拉力过大，传动带的使用寿命；另外，初拉力过大，会使传动带很快失去弹性，反而会使初拉会使传动带很快失去弹性，反而会使初拉力增大，因此，应保持合理的初拉力。力增大，因此，应保持合理的初拉力。 2 2）小带轮的包角）小带轮的包角包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包

9、角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。 3 3）摩擦系数）摩擦系数 摩擦系数增大，摩擦力增大，但摩摩擦系数增大，摩擦力增大，但摩擦系数增大，会使带的磨损加剧，影响擦系数增大，会使带的磨损加剧，影响带的使用寿命。带的使用寿命。带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。的。3、带的弹性滑动、带的弹性滑动 由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的现象，称为弹性滑动。现象，称为弹性滑动。 弹性滑动是带传动时固有的特性，不可避弹性滑动是带传

10、动时固有的特性，不可避免的。免的。弹性滑动导致：弹性滑动导致：v v2 2v v1 1，速度降低的程度可用，速度降低的程度可用滑动率滑动率来表示：来表示： 121 12211100%100%vvd nd nvd n因带传动的滑动率因带传动的滑动率=1%-2%,=1%-2%,其值不大，可不其值不大，可不予考虑。予考虑。因此传动比为因此传动比为12122121(1)(1)dddddnnddnind1.原因：原因：弹性滑动：弹性滑动：带两边的拉力不同，使带的弹性变带两边的拉力不同，使带的弹性变形不同。形不同。打滑：打滑：过载过载。传递的有效拉力超过带与带轮轮。传递的有效拉力超过带与带轮轮面间的极限摩

11、擦力。面间的极限摩擦力。2.结论：弹性滑动不可避免结论：弹性滑动不可避免,打滑可避免打滑可避免弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动和打滑的区别： 4 4、传动特点、传动特点1)传动带富有弹性，能缓冲、吸振，从而使传动传动带富有弹性，能缓冲、吸振，从而使传动平稳无噪音。平稳无噪音。 2)结构简单，使用维修方便。结构简单，使用维修方便。3)在正常工作时在正常工作时由于存在弹性滑动，因而不能保由于存在弹性滑动，因而不能保持准确的传动比持准确的传动比;过载时过载时,带与带轮间产生打滑带与带轮间产生打滑,可可防止损坏其它零件防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。起到安全保护的作用。4)适用于两轴间中心距较大的

12、场合。适用于两轴间中心距较大的场合。5)轮廓尺寸大，传动效率低，传递的功率较小，轮廓尺寸大，传动效率低，传递的功率较小，带的使用寿命短。带的使用寿命短。1 1、V V带的结构和标准带的结构和标准 4.1.3 V4.1.3 V带和带和V V带轮的基本结构带轮的基本结构 V V带有普通带有普通v v带、窄带、窄v v带、宽带、宽v v带、带、大楔角大楔角v v带等多种类型，其中普通带等多种类型，其中普通v v带带应用最广。应用最广。普通普通V V带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉体和包布组成。体和包布组成。抗拉体：帘布芯结构、绳芯结构两种。抗拉体：帘布芯结构、绳芯结构两种

13、。 普通普通V V带已带已标准化标准化, ,标准标准V V带都制成带都制成无接头的环形带。无接头的环形带。按其截面尺寸由小按其截面尺寸由小到大分为到大分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型七种型号。号。在同样的条件下，截面尺寸大则在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大。传递的功率就大。 2 2）v v带的标准带的标准2022-5-2022-5-21213333节宽节宽节面的宽度节面的宽度b bp p。节面：节面：带弯曲时既不伸带弯曲时既不伸长又不缩短的层长又不缩短的层中中性层性层又称节面又称节面在在v带轮上，与所配用的带轮上，与所配用的V带的节宽带的节宽bp相对应

14、相对应的带轮直径称为基准直径称为基准直径的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。 3）、标注：例）、标注：例 A 2240A型带型带 公称长度公称长度 Ld=2240mm B 3550B型带型带 Ld=3550mm2、v带带轮带带轮 实心式实心式 腹板式腹板式 轮辐式轮辐式 说明：弯曲时，说明：弯曲时， V V带横截面内两侧边带横截面内两侧边的夹角会变小。带轮直径越小，的夹角会变小。带轮直径越小，V V带弯曲越带弯曲越严重，严重，楔角楔角越小。越小。为了保证变形后带两侧为了保证变形后带两侧工作面与轮槽工作面紧密结合工作面与轮槽工作面紧密结合, ,轮槽的槽角轮槽的槽角应比应比V V带的楔角略小。

15、带的楔角略小。4.1.4 带传动的张紧与维护带传动的张紧与维护张紧的目的张紧的目的增大包角或使带张紧。增大包角或使带张紧。张紧的方法：张紧的方法：1 1、调整中心距法、调整中心距法：定期张紧：定期张紧（定期调整中心）；自动张紧（靠自重）（定期调整中心）；自动张紧（靠自重）2 2、使用、使用张紧轮：张紧轮： 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。的能力，必须重新张紧，才能正常工作。1.1.调整中心距方式调整中心距方式（1 1）定期张紧）定期张紧（2 2）自动张紧）自动张紧2. 2. 张紧轮装置张紧轮装置 它是利用平衡重

16、锤它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。使张紧轮张紧平带的。平带传动时：平带传动时：张紧轮张紧轮应安放在平带松边的应安放在平带松边的外侧，并要靠近小带外侧，并要靠近小带轮处。轮处。因为：平带可以双向因为：平带可以双向弯曲，尽量增大带轮弯曲，尽量增大带轮包角。包角。V V带传动时：带传动时： 张紧轮一般应放张紧轮一般应放在松边的内侧靠近在松边的内侧靠近大带轮。大带轮。因为因为V V带只能单向弯曲，以免过分减小在小带只能单向弯曲，以免过分减小在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。的相同。 2、 V带传动的带传动的 使用和维护使用和维护正确的安装、调整、使

17、用和维护是保证正确的安装、调整、使用和维护是保证V带传动带传动正常工作和延长寿命的有效措施。正常工作和延长寿命的有效措施。（1）选用普通）选用普通V带时，要注意带的型号和基准带时，要注意带的型号和基准长度不要搞错，以保证长度不要搞错，以保证V带在轮槽中的正确位置。带在轮槽中的正确位置。（2）安装带轮时，）安装带轮时，各带轮轴线应相各带轮轴线应相互平行互平行，各带轮各带轮相对应的相对应的V形槽的对称平面形槽的对称平面应重合，误差不应重合，误差不得超过得超过20。带轮带轮安装在轴上不得安装在轴上不得摇晃摆动，轴和摇晃摆动，轴和轴端不应有过轴端不应有过大的变形，以免大的变形，以免传动时传动时V带的扭

18、曲带的扭曲和工作侧面过早磨损和工作侧面过早磨损.（3）V带的张紧程度带的张紧程度要适当，不宜过松或要适当，不宜过松或过紧。过松时，不能过紧。过松时，不能保证足够的张紧力，保证足够的张紧力，传动时容易打滑，传传动时容易打滑，传动能力不能充分发挥；动能力不能充分发挥；过紧时，带的张紧力过紧时，带的张紧力过大，传动中磨损加过大，传动中磨损加剧，使带的使用寿命剧，使带的使用寿命缩短。缩短。V带安装后用带安装后用大拇指大拇指能将带按下能将带按下15mm左右时张紧程度左右时张紧程度.（4）对对V带传动应定期检查及时调整带传动应定期检查及时调整。如发现。如发现有不能继续使用的有不能继续使用的V带，应及时更换

19、，更换时必带，应及时更换，更换时必须使一组须使一组V带中各根带的实际长度尽量接近相等，带中各根带的实际长度尽量接近相等，以使各根以使各根V带在传动时受力均匀。带在传动时受力均匀。不允许新旧带不允许新旧带并用。并用。（5）V带传动必须装防护罩带传动必须装防护罩，这样既可防止伤人，这样既可防止伤人事故，又可防止润滑油、切削液、其它杂物等飞事故，又可防止润滑油、切削液、其它杂物等飞溅到溅到V带上而影响传动。此外，使用防护罩可避带上而影响传动。此外，使用防护罩可避免免V带在露天作业下受烈日曝晒而过早老化变质。带在露天作业下受烈日曝晒而过早老化变质。4.2 链链 传传 动动链传动是以链条作中链传动是以链

20、条作中间挠性件的啮合传动间挠性件的啮合传动, ,一般用于两轴相距较一般用于两轴相距较远的场合远的场合. .组成组成: :由主动链轮由主动链轮1 1、从动链轮从动链轮2 2和链条和链条3 3组组成。成。链传动应用举例链传动应用举例 链传动的传动比链传动的传动比121221nzinz n1、n2 主、从动轮的转速，主、从动轮的转速，r/min z1、z2 主、从动轮齿数主、从动轮齿数 与带传动相比，链传动主要有以下特点：与带传动相比，链传动主要有以下特点：(1)(1)链传动是有中间挠性件的啮合传动，链传动是有中间挠性件的啮合传动，无弹性滑动和打滑现象，因此能保持准无弹性滑动和打滑现象，因此能保持准

21、确的平均传动比；确的平均传动比；(2)(2)张紧力小，作用在轴上的压力较小；张紧力小，作用在轴上的压力较小；(3)(3)结构简单，加工成本低；结构简单，加工成本低； (4)对工作条件要求较低，能在高温、多尘、对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作；油污等恶劣的环境中工作； (5)链传动的链传动的瞬时传动比不恒定瞬时传动比不恒定，从动链轮瞬，从动链轮瞬时的转速不均匀，传动的平稳性较差，有冲时的转速不均匀，传动的平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速的场合：击和噪声，不宜用于高速的场合： 一般链传动的适用范围为：传递功率一般链传动的适用范围为：传递功率P100 kW，链速，链速

22、V15 m/S，传动比，传动比i7，效，效率为率为9297。 链传动类型传动链传动链输送链输送链起重链起重链滚动链滚动链齿形链齿形链一、滚子链（套筒滚子链）一、滚子链（套筒滚子链） 二、齿形链简介二、齿形链简介一、滚子链（套筒滚子链）一、滚子链（套筒滚子链）1滚子链的结构滚子链的结构 l 内链板l 外链板l 销轴l 套筒l 滚子 1内链板2外链板3销轴4套筒5滚子 2滚子链主要参数滚子链主要参数 （1）节距）节距链条的相邻两销轴中心链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号线之间的距离，以符号P表示。表示。 链的节距越大，链的节距越大，承载能力越强，但链承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会传动的

23、结构尺寸也会相应增越大，传动的相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也振动、冲击和噪声也越严重。越严重。 滚子链的承载能力和排数成正比，但排滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。能过多。双排滚子链 三排滚子链 （2）节数）节数滚子链的长度用节数来滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。表示。链节数应尽量选取偶数。 开口销开口销l 弹簧夹弹簧夹l 过渡链节过渡链节 链接头的形式链接头的形式滚子链已经标准化滚子链已经标准化。滚子链分为滚子链分为A、B两个系列，两个系列，我国常用我国常用A系列滚子链。系列滚子链。 标记标记: 链号链号排数排数链节数链节数 标准代号标准代号 如:08A 1 88GB/T1243.1 83二、链轮的结构和材料二、链轮的结构和材料结构和链轮的直径有关。材料应具有足够的强结构和链轮的直径有关。材料应具有足够的强度和耐疲劳性，通常采用碳钢和合金钢制成，度和耐疲劳性，通常采用碳钢和合金钢制成，并经过热处理，以提高其强度和耐磨性。并经过热处理，以提高其强度和耐磨性。2022-5-2022-5-21216565