逆向工程技术-ppt课件(同名70411).ppt

1、逆向工程技术逆向工程技术1ppt课件课件内内 容容三坐标测量机的发展历程三坐标测量机的发展历程三坐标测量机的类型和组成三坐标测量机的类型和组成测量方法分析测量方法分析三坐标测量机应用三坐标测量机应用三坐标测量机的发展趋势三坐标测量机的发展趋势 2ppt课件课件一、三坐标测量机的发展历程一、三坐标测量机的发展历程l前言前言 三坐标测量机（三坐标测量机（CMM）是）是20世纪世纪60年代发展起来的一种新型年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测

2、床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。基础。3ppt课件课件 三坐标测量机是一种高效率的新型精密测量仪器。它广三坐标测量机是一种高效率的新型精密测量仪器。它广泛地用于机械制造、电泛地用于机械制造、电 子、汽车和航空航天等工业中。它可子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和以进行零件和 部件的尺寸、形状及相互位置的检测。由于它部件的尺寸、

3、形状及相互位置的检测。由于它的通的通 用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、 能能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪 器，有器，有“测测量中心量中心”之称。之称。l优点：优点： 通用性强通用性强测量精度可靠测量精度可靠可方便地进行数据处理和程序控制。可方便地进行数据处理和程序控制。4ppt课件课件l三坐标测量机的发展三坐标测量机的发展 随着工业现代化进程的发展，伴随着众多制造业如汽车业随着工业现代化进程的发展，伴随着众多制造业如汽车业等大规模生产的需要，在加工设备等大规模生产的需要，在加工设备

4、提高功效、自动化更强的基提高功效、自动化更强的基础上，要求计量检测础上，要求计量检测 手段应当高速、柔性化、通用化，而固定手段应当高速、柔性化、通用化，而固定的、专的、专 用的或手动的工量具大大限制了大批量制造和复用的或手动的工量具大大限制了大批量制造和复 杂零件杂零件加工业的发展。三维测量是基于以下的客观要求而发展起来的。加工业的发展。三维测量是基于以下的客观要求而发展起来的。越来越多的工件需要进行空间三维测量；越来越多的工件需要进行空间三维测量；加工精度不断提高；加工精度不断提高；实现反向工程的需要。实现反向工程的需要。5ppt课件课件二、三坐标测量机的类型和组成二、三坐标测量机的类型和组

5、成1、三坐标测量机工作原理、三坐标测量机工作原理 三坐标测量机工作原理是将被测物体置于三坐标三坐标测量机工作原理是将被测物体置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测物体上各测测量机的测量空间，可获得被测物体上各测 点的坐标点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过位置，根据这些点的空间坐标值，经过 数学运算，求数学运算，求出被测的几何尺寸、形状和位置。出被测的几何尺寸、形状和位置。 6ppt课件课件2 2、三坐标测量机的类型、三坐标测量机的类型1 1）按自动化程度分类）按自动化程度分类 (1)(1)数字显示及打印型数字显示及打印型 这类三坐标测量机主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得这类三坐

6、标测量机主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差，还需进行人工运算，点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差，还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已基本被淘汰。其技术水平较低，目前已基本被淘汰。(2)(2)带有计算机进行数据处理型带有计算机进行数据处理型 这类三坐标测量机技术水平略高，目前应用较多。这类三坐标测量机技术水平略高，目前应用较多。(3)(3)计算机数字控制型计算机数字控制型 这类三坐标测量机技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制这类三坐标测量机技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制好的程序自动测量。好的程序自动测量。7ppt课件

7、课件2 2）按结构形式分类）按结构形式分类按结构形式可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、按结构形式可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、水平臂式、坐标镗式、卧镗式和仪器台式等。水平臂式、坐标镗式、卧镗式和仪器台式等。8ppt课件课件桥框式三坐标测量机桥框式三坐标测量机l移动桥式主要特点是结构简单、紧移动桥式主要特点是结构简单、紧凑、刚凑、刚 度好，具有较开阔的度好，具有较开阔的 空间。空间。工作台固定，工作台固定， 承载能力强，工件质承载能力强，工件质 量对测量机的的动态量对测量机的的动态 性能没有影响。性能没有影响。l固定桥式结构刚度很好，容易保证固定桥式结构刚度很好，容易保证较高

8、的精度较高的精度。 9ppt课件课件龙门式三坐标测量机龙门式三坐标测量机l龙门式三坐标测量龙门式三坐标测量机的移动部分只是机的移动部分只是横梁横梁 在移动。在移动。Z向尺向尺寸很大，有利于减寸很大，有利于减小活动部分的质量。小活动部分的质量。适用于大型三坐标适用于大型三坐标测量机，测量机， 结构远比结构远比移动桥式复杂。移动桥式复杂。 10ppt课件课件水平臂式三坐标测量机水平臂式三坐标测量机l水平臂式三坐标测量水平臂式三坐标测量机，又称地轨式三坐机，又称地轨式三坐标测量机，在汽车工标测量机，在汽车工业中有广泛应用。这业中有广泛应用。这种测量种测量 机结构简单、机结构简单、空间开阔，但水平臂空

9、间开阔，但水平臂变形大。变形大。 常用于画线，常用于画线，也称三坐标划线机。也称三坐标划线机。 11ppt课件课件立柱式三坐标测量机立柱式三坐标测量机l立柱式三坐标测量立柱式三坐标测量机是在坐标镗基础机是在坐标镗基础上发上发 展起来的。展起来的。结构牢靠、结构牢靠、 精度精度高，可将加工与高，可将加工与 检测合为一体。检测合为一体。 12ppt课件课件关节臂式三坐标测量机关节臂式三坐标测量机13ppt课件课件3）按测量精度分类）按测量精度分类划分标准按测量机单轴和空间最大测量不确定度大体上可划分为划分标准按测量机单轴和空间最大测量不确定度大体上可划分为：低精度分别约为低精度分别约为1x10-4

10、L和（和（23）x10-4L，其中，其中L为最大为最大量程；量程；中等精度分别约为中等精度分别约为1x10-5L和（和（23）x10-5L；精密型的则分别小于精密型的则分别小于1x10-6L和（和（23）x10-6L。一般放在。一般放在具有恒温条件的计量室内，用于精密测量。具有恒温条件的计量室内，用于精密测量。 14ppt课件课件3、三坐标测量机的组成、三坐标测量机的组成l坐标测量机可分为主机、测头系统、坐标测量机可分为主机、测头系统、 控制系统和测量控制系统和测量软件四大部分。软件四大部分。（1）主机）主机框架结构框架结构标尺系统标尺系统导轨导轨驱动装置驱动装置平衡部件平衡部件 15ppt课

11、件课件（2）测头系统）测头系统 测头是坐标测量机触测被测零件的发讯开关测头是坐标测量机触测被测零件的发讯开关, 是是坐标测量机的关键部件，测头精度的高低决定了坐标坐标测量机的关键部件，测头精度的高低决定了坐标测量机的测量重复性。三坐标测量机的功能、工作效测量机的测量重复性。三坐标测量机的功能、工作效率、精度与测头密切相关。三坐标测头的两大基本功率、精度与测头密切相关。三坐标测头的两大基本功能是测微和触发瞄准。能是测微和触发瞄准。 16ppt课件课件l测头的分类测头的分类按结构原理，测头可分为机械式、光学式和电气式。按结构原理，测头可分为机械式、光学式和电气式。按测量方法，测头可分为接触式和非接

12、触式。按测量方法，测头可分为接触式和非接触式。l测头系统的组成测头系统的组成测头系统包括分度测座、测头及其附件，其附件包括测杆、加测头系统包括分度测座、测头及其附件，其附件包括测杆、加长杆和探针。长杆和探针。17ppt课件课件（3）控制系统）控制系统 功能：功能： 读取空间坐标值，对测头信号进行实时响应与处理，控制机读取空间坐标值，对测头信号进行实时响应与处理，控制机械系统实现测量所必需的运动，实时监测坐标测量机的状态以保械系统实现测量所必需的运动，实时监测坐标测量机的状态以保证整个系统的安全性与可靠性，有的还包括对坐标测量机进行几证整个系统的安全性与可靠性，有的还包括对坐标测量机进行几何误差

13、与温度误差补偿以提高测量机的测量精度。何误差与温度误差补偿以提高测量机的测量精度。 18ppt课件课件 随着计算机技术及数控技术的发展，随着计算机技术及数控技术的发展，CNC型控制系统变得型控制系统变得日益普及，高精度、高速度、智能化成为坐标测量机发展的主要日益普及，高精度、高速度、智能化成为坐标测量机发展的主要趋势。趋势。控制系统主要包括：控制系统主要包括： - 空间坐标测量控制；空间坐标测量控制； - 测头系统及其控制；测头系统及其控制； - 测量进给控制；测量进给控制； - 控制系统的通信；控制系统的通信； - 坐标测量机的安全保证系统和控制系统的软件。坐标测量机的安全保证系统和控制系统

14、的软件。 19ppt课件课件 （4）测量软件）测量软件 测量机本体只是提取零件表面空间坐标测量机本体只是提取零件表面空间坐标 点的工具。测量点的工具。测量机精度在很大程度上依赖机精度在很大程度上依赖 于软件。测量机软件成为决定测量于软件。测量机软件成为决定测量机性能机性能 的主要因素。的主要因素。 测量软件从功能上可以分成以下几类：测量软件从功能上可以分成以下几类： 通用测量软件通用测量软件 专用测量评价软件专用测量评价软件 附加功能软件附加功能软件 20ppt课件课件l测量软件功能与应用的分类有以下几方面测量软件功能与应用的分类有以下几方面。 箱体类零件箱体类零件 自由曲面类零件自由曲面类零

15、件 特定形特定形 面类零件面类零件 反求测量反求测量l测量编程的模式：测量编程的模式： 联机编程联机编程 脱机编程脱机编程 自动编程。自动编程。 21ppt课件课件三、三坐标测量机软件应用三、三坐标测量机软件应用PC-DMIS22ppt课件课件三、三坐标测量机软件应用三、三坐标测量机软件应用PC-DMISlPC-DMIS测量软件介绍测量软件介绍PRO：基本测量：基本测量PC-DMIS: CAD：CAD数模导入功能数模导入功能CAD+：加强对钣金件测量和扫描功能：加强对钣金件测量和扫描功能 23ppt课件课件l三坐标测量机技术的测量过程三坐标测量机技术的测量过程 选定并校正测头选定并校正测头建立

16、零件坐标系建立零件坐标系测量基本元素测量基本元素计算所需结果计算所需结果输出测量结果输出测量结果24ppt课件课件（1）选定并校验测头）选定并校验测头l定义测头文件名定义测头文件名l添加角度添加角度l检验测头检验测头l特殊测针的校验特殊测针的校验 25ppt课件课件测座和触发测头测座和触发测头 26ppt课件课件测座测座的的A A角以角以7.5 7.5 分度分度从从0 0 旋旋转转到到105 105 A 角旋转角旋转27ppt课件课件B B角角从从-180 -180 到到180 180 以以7.5 7.5 的分度的分度( (按按顺顺时针时针、逆、逆时针时针) )旋旋转转B 角旋转角旋转28pp

17、t课件课件正如正如TP20TP20这样这样的的机械测机械测头头，包括，包括3 3个电子接触器个电子接触器，当测杆接触物体使测当测杆接触物体使测杆杆偏斜偏斜时时，至少有一個，至少有一個接触器断开接触器断开，此，此时机器时机器的的X X、Y Y、Z Z光柵被光柵被读读出。出。这组数值这组数值表示此表示此时时的的测测杆杆球心球心位置。位置。接触器断开29ppt课件课件测头校正测头校正 30ppt课件课件已知直径并且可以溯源已知直径并且可以溯源到国家基准的标准器。到国家基准的标准器。测头校正对所定义测头的测头校正对所定义测头的有效直径及位置参数进行有效直径及位置参数进行测量的过程。为了完成这测量的过程

18、。为了完成这一任务，需要用被校正的一任务，需要用被校正的测头对一个校验标准进行测头对一个校验标准进行测量。测量。未知直径和位未知直径和位置的测头置的测头31ppt课件课件在实物基准的每个测量点在实物基准的每个测量点的球心坐标同它的已知道的球心坐标同它的已知道直径比较。有效的测头直直径比较。有效的测头直径是通过计算每个测量点径是通过计算每个测量点所组成的直径与已知直径所组成的直径与已知直径的差值的差值有效测头半径有效测头半径32ppt课件课件运行运行 PC-DMIS33ppt课件课件PcDmis 文件管理器界面文件管理器界面34ppt课件课件选择这一图选择这一图标可以产生标可以产生一个新文件一个

19、新文件夹夹35ppt课件课件这个新文件夹这个新文件夹可以改名为用可以改名为用户名或操作员户名或操作员姓名姓名36ppt课件课件建立一个新建立一个新文件。文件。打开一个打开一个已生成的已生成的文件。文件。37ppt课件课件设置所需设置所需的测量单的测量单位非常重位非常重要。（公要。（公、英制）、英制）输入你输入你要建立要建立的文件的文件名名输入相输入相应的测应的测量信息量信息38ppt课件课件产生测头文件产生测头文件39ppt课件课件输入测头输入测头文件名，文件名，然后按回然后按回车键，这车键，这时测头没时测头没被定义显被定义显示为高亮示为高亮度。度。第一步第一步40ppt课件课件从清单中选从清

20、单中选择测座类型择测座类型第二步第二步从这里用从这里用鼠标单击鼠标单击下拉菜单下拉菜单41ppt课件课件从清单中从清单中选择测头选择测头附件附件第三步第三步42ppt课件课件从清单中选从清单中选择相应的传择相应的传感器如：感器如： Tp20, Tp200等等第四步第四步43ppt课件课件从测头清单从测头清单中选择所用中选择所用的测杆，如的测杆，如：4 *20 （直直径、长度）径、长度）第五步第五步44ppt课件课件定义结束时定义结束时测头系统的测头系统的配置完全图配置完全图示化显示出示化显示出来。来。第六步第六步从加入测头角度从加入测头角度按钮输入测头角按钮输入测头角度。度。45ppt课件课件

21、需要追加其需要追加其它角度，可它角度，可通过输入每通过输入每一个一个A、B角角，然后对其，然后对其进行校验测进行校验测量。量。第七步第七步如果需要多组如果需要多组复合角度，可复合角度，可以通过以通过A、B角的起始角，角的起始角，它们的增量和它们的增量和终止角的输入终止角的输入来实现。来实现。46ppt课件课件第八步第八步当所需的测当所需的测头位置全部头位置全部输入后，选输入后，选择择“测量测量”。47ppt课件课件选择手动或自选择手动或自动校验测头。动校验测头。第九步第九步输入测量标输入测量标准球的点数准球的点数。单击单击“测量测量”按按钮进行测头校验钮进行测头校验。48ppt课件课件（2）建

22、立零件坐标系）建立零件坐标系 坐标系的建立是后续测量的基础，建立了错误的坐标系的建立是后续测量的基础，建立了错误的坐标系将导致测量错误的尺寸，因此建立一个正确的坐标系将导致测量错误的尺寸，因此建立一个正确的参考方向即坐标系参考方向即坐标系 是非常关键和重要的。是非常关键和重要的。49ppt课件课件直角坐标系直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐标轴规定坐标轴规定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐标轴规定坐标轴规定50ppt课件课件测量机的空间范测量机的空间范围可用一个立方围可用一个立方体表示。立方体体

23、表示。立方体的每条边是测量的每条边是测量机的一个轴向。机的一个轴向。三条边的交点为三条边的交点为机器的原点。机器的原点。ZY原点原点X直角坐标系直角坐标系51ppt课件课件每每个轴个轴被分成被分成许许多多相同的分割相同的分割来来表示表示测量单位测量单位。测量空间测量空间的任意的任意一一点点可被可被期间期间的的唯一一組唯一一組X、Y、Z值值来定义来定义。XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10直角坐标系直角坐标系52ppt课件课件实例实例 1测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | |

24、 直角坐标系直角坐标系53ppt课件课件X = 0Y = 0Z = 5 | | | | | | | | 105XZY105 0 5 10实例实例 2测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: 直角坐标系直角坐标系54ppt课件课件X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10实例实例 3测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: 直角坐标系直角坐标系55ppt课件课件（2）建立零件坐标系方法）建立零件坐标系方法l3-2-1法法适用：适用：PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件。的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件。方法：平面方

25、法：平面/直线直线/点、平面点、平面/直线直线/直线直线/、平面、平面/ 圆圆/圆圆/、平面、平面/直线直线/圆圆步骤：平面找正、直线旋转、点原点步骤：平面找正、直线旋转、点原点 56ppt课件课件l迭代法迭代法 适用：曲线、曲面类零件；零件坐标系的原点不在工件本身。适用：曲线、曲面类零件；零件坐标系的原点不在工件本身。 方法：六点法、三点两圆、三圆、五点一圆方法：六点法、三点两圆、三圆、五点一圆 l最佳拟合法最佳拟合法 条件：有条件：有CAD数模，有三个以上确定点数模，有三个以上确定点57ppt课件课件l零件坐标系的意义零件坐标系的意义找正零件（零件的放置与机器坐标系不平行）找正零件（零件的

26、放置与机器坐标系不平行）建立零件基准；建立零件基准；指出零件放置的位置，运行程序；指出零件放置的位置，运行程序；使零件与使零件与CAD模型坐标系一致；模型坐标系一致；零件坐标系可以根据需要建立若干个。零件坐标系可以根据需要建立若干个。 58ppt课件课件l建立零件坐标系的原则建立零件坐标系的原则遵循原则：右手螺旋法则遵循原则：右手螺旋法则右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。的方向角度为正，反之为负。采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀

27、分布；分布； 59ppt课件课件60ppt课件课件校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。零件坐标系联系起来。建立零件坐标系时需要做三件事：建立零件坐标系时需要做三件事： 找正找正 ( (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 旋转坐标轴旋转坐标轴 ( (用所测量元素的方向矢量用所测量元素的方向矢量). ). 旋转元素需垂直于已找旋转元素需垂直于已找正的元素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。正的元素。这控制着轴线相对于工

28、作平面的旋转定位。 原点原点 ( (任意测量元素或将其设为零点的定义了任意测量元素或将其设为零点的定义了X X、Y Y、Z Z值的元素值的元素) )。61ppt课件课件机器坐标轴方向。所需的零件坐标系所需的零件坐标系XZY找正元素找正元素 = 平面平面旋转轴线旋转轴线 = 直线直线原点元素原点元素 = 圆圆62ppt课件课件步骤步骤 1 :1 :找正找正Z Z轴并将轴并将Z Z的原点平移到此平面上。的原点平移到此平面上。步骤步骤2 : 2 : 将将X X轴旋转到平行于线的方向。轴旋转到平行于线的方向。步骤步骤3 : 3 : 将将X X、Y Y的原点平移到圆上。的原点平移到圆上。ZXYXZY63

29、ppt课件课件建立零件坐标系建立零件坐标系64ppt课件课件测量测量3 3点确立一个平面。点确立一个平面。测量测量2 2点确定一条直线。点确定一条直线。在在侧平面测量一点。侧平面测量一点。65ppt课件课件从工具栏选从工具栏选择择“工具工具”菜单。菜单。然后选择零然后选择零件找正。件找正。66ppt课件课件从特征元素从特征元素清单中选择清单中选择Plane1Line1Point167ppt课件课件单击单击“找找正正”按钮按钮PcDmis将找正将找正PLN1。将坐标轴旋转到将坐标轴旋转到平行于直线平行于直线LNE1的方向。的方向。将将 X 原点设置到原点设置到PNT1。将将 Y 设置到设置到 L

30、N1 。将将 Z设置到设置到PLN1选择要找正选择要找正的坐标轴的坐标轴选择要旋转选择要旋转的轴的轴选择元素建立选择元素建立原点原点.68ppt课件课件（3）测量基本元素）测量基本元素lPC-DMISPC-DMIS的几个概念的几个概念 标称值标称值是指实际工件的理论值，是指实际工件的理论值， 测定值测定值是指工件的实际测量值；是指工件的实际测量值； 正、负公差正、负公差是指根据具体的要求而设定的公差范围是指根据具体的要求而设定的公差范围 偏差偏差是指测定值与标称值的差值；是指测定值与标称值的差值； 超差超差是指偏差与公差的差值。是指偏差与公差的差值。69ppt课件课件l矢量：当长度为矢量：当长

31、度为“1”1”的空的空间矢量投影到空间坐标系间矢量投影到空间坐标系的三个坐标轴上时，相对的三个坐标轴上时，相对应有三个投影矢量。这三应有三个投影矢量。这三个投影矢量的数值与对应个投影矢量的数值与对应轴分别为轴分别为 i i，j j，k k。70ppt课件课件 特征元素的方向和测头特征元素的方向和测头的逼近方向体现了测量点的的逼近方向体现了测量点的方向矢量方向矢量。矢量可以被看做。矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向一个单位长的直线，并指向矢量方向。矢量方向。XZY+I+J+K 相对于三个轴的方向矢相对于三个轴的方向矢量。量。I I方向在方向在X X轴，轴，J J方向在方向在Y Y轴，轴，K

32、K方向在方向在Z Z轴。轴。71ppt课件课件l与与 X+X+夹角为夹角为 90 90 度，度， 余弦值为余弦值为 0 0。l与与 Y+Y+夹角假设夹角假设 90 90 度为。度为。 余弦值为余弦值为 0 0。l与与 Z+Z+夹角为夹角为 0 0 度。度。 余弦值为余弦值为+1+1。l所以矢量为所以矢量为 I=0, J=0, K=1 I=0, J=0, K=1 或或 0,0,10,0,172ppt课件课件什么是矢量方向什么是矢量方向 :(+I )Z(+K )XY(+J )45I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量73ppt课件课件矢量重要性矢量重要性l矢量定义一个特征的

33、方向矢量定义一个特征的方向 例如我们有一个圆柱在零件上，矢量方向就能告例如我们有一个圆柱在零件上，矢量方向就能告诉我们这个圆柱是在零件上方还是在零件下方。诉我们这个圆柱是在零件上方还是在零件下方。74ppt课件课件l利用矢量方向进行测头补偿利用矢量方向进行测头补偿 当测量一点后，在当测量一点后，在 DCC DCC 模式下，机器沿着与被测点矢量方向相模式下，机器沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测，测头补偿也是沿着同样的方向。如果触测方向不反的方向进行触测，测头补偿也是沿着同样的方向。如果触测方向不正确，这将引起一个正确，这将引起一个“余弦误差余弦误差”。75ppt课件课件（3）测量基本元素）

34、测量基本元素 PCDMIS对于特征元素的测量有两种模式：手动模式、对于特征元素的测量有两种模式：手动模式、DCC模式（自动模式）模式（自动模式）l手动模式测量：手动模式测量： 点、直线、平面、圆、点、直线、平面、圆、 圆柱、圆锥、球圆柱、圆锥、球l自动模式测量：自动模式测量： 、没有、没有CAD模型模型 a、没有图纸（没有理论值）时使用自动特征。、没有图纸（没有理论值）时使用自动特征。 b、有图纸时使用自动特征。、有图纸时使用自动特征。 B、有、有CAD模型模型 76ppt课件课件手动特征测量l测量点测量点l测量线测量线l测量圆测量圆l测量平面测量平面l测量圆柱测量圆柱l测量圆锥测量圆锥l测量

35、球测量球l测量圆槽和方槽测量圆槽和方槽77ppt课件课件手动特征测量工具栏手动特征测量工具栏在需要测量的地方接触在需要测量的地方接触, ,按中键采点，按右键完成测量按中键采点，按右键完成测量 78ppt课件课件79ppt课件课件自动测量特征l自动特征工具栏自动特征工具栏 l自动特征工具栏中的矢量点自动特征工具栏中的矢量点80ppt课件课件自动测量圆81ppt课件课件样例点：样例点即是在样例点：样例点即是在采圆之前先采点确定了该采圆之前先采点确定了该圆的投影平面。圆的投影平面。82ppt课件课件自动测量圆柱83ppt课件课件自动圆槽与方槽 84ppt课件课件85ppt课件课件元素元素: POIN

36、T最小点数最小点数: 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 无无形状误差：无形状误差：无2维维/3维维: 3维维实例实例Y555ZX输出输出 X = 5 Y = 5 Z = 586ppt课件课件元素元素: 直线直线最小点数最小点数: 2位置位置: 重心重心矢量矢量: 第一点到最后一点。第一点到最后一点。形状误差形状误差: 直线度直线度2维维/3维维: 2维维/3维维实例实例输出输出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX1287ppt课件课件元素元素: 圆圆最小点数最小点数:3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相应的截平面矢量相应的截平面矢量

37、形状误差形状误差:圆度圆度2维维/3维维:2维维实例实例 输出输出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* * 圆的矢量只是为了测量。不圆的矢量只是为了测量。不单独描述元素的几何特征。单独描述元素的几何特征。21388ppt课件课件元素元素: 平面平面最小点数最小点数: 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形状误差形状误差:平面度平面度2维维/3维维: 3维维实例实例输出输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707Y555ZX123

38、89ppt课件课件元素元素: 圆柱圆柱最小点数最小点数: 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 从起始层指向终止层从起始层指向终止层or高高度指向深度度指向深度形状误差形状误差: 圆柱度圆柱度2维维/3维：维：3维维实例实例输出输出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX54162390ppt课件课件元素元素: 圆锥圆锥最小点数最小点数: 6位置位置: 顶点顶点矢量矢量: 从小端指向大端从小端指向大端形状误差形状误差: 锥度锥度2维维/3维：维：3维维实例实例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY =

39、2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX25413691ppt课件课件元素：元素： 球球最小点数最小点数: 4位置位置: 中心中心矢量矢量*: 如右图向上如右图向上形状误差形状误差: 球度球度2维维/3维维: 3维维实例实例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只是为了测量。并不描述元素的几何特征。342192ppt课件课件（4）构造特征）构造特征构造点构造点：相交、原点、垂射、投影、套用、中点、隅角点、：相交、原点、垂射、投影、套用、中点、隅角点、刺穿、偏置刺穿、偏置构造圆构造圆：拟合

40、、相交、两条直线的公切圆、三条直线的公切：拟合、相交、两条直线的公切圆、三条直线的公切圆圆构造直线构造直线：最佳拟合、最佳拟和重新补偿、套用、相交、中：最佳拟合、最佳拟和重新补偿、套用、相交、中分、平行、垂直、投影、翻转、扫描段、偏置分、平行、垂直、投影、翻转、扫描段、偏置构造平面构造平面：坐标轴、中分面、垂直、平行、高点、偏置；：坐标轴、中分面、垂直、平行、高点、偏置； 93ppt课件课件元素构造元素构造点点94ppt课件课件构造点特征构造点特征95ppt课件课件点点: 原点原点XZY点在当前坐标系的原点构造一个点。坐标值为0，0，0。96ppt课件课件点点 : : 产生产生在所选元素的中心

41、产在所选元素的中心产生一个点。它的坐标生一个点。它的坐标与所选的元素相等（与所选的元素相等（X X、Y Y、Z Z）。）。点输入输入 : : 圆圆1 1圆圆1 197ppt课件课件点点: : 拐角点拐角点这个点是三个平面的交点。这个点是三个平面的交点。输入输入: : 平面平面1 1 平面平面2 2 平面平面3 3平面平面1 1平面平面2 2平面平面3 3点点98ppt课件课件点点: : 刺穿刺穿通过第一元素刺穿第通过第一元素刺穿第二元素创立一个点。二元素创立一个点。元素的选择顺序非常元素的选择顺序非常重要。重要。输入输入: : 圆柱圆柱1 1 平面平面1 1 平面平面1 1圆柱圆柱1 1点点9

42、9ppt课件课件点点: : 偏置偏置点点从选择元素设置指定的从选择元素设置指定的偏置值创建一个点。偏置值创建一个点。输入输入: : 点点1 1X X 偏置偏置 = 0= 0 Y Y 偏置偏置 = 4= 4 Z Z 偏置偏置 = 1 = 1 X XZ ZY Y点点1 15 55 55 5100ppt课件课件点点: : 相交相交在两个元素相交处产在两个元素相交处产生一个交点。生一个交点。点点输入输入: : 线线1 1 线线2 2线线1 1线线2 2101ppt课件课件点点: : 垂落垂落将第一点的重心投影到将第一点的重心投影到第二个元素上（直线、第二个元素上（直线、圆锥、圆柱或槽）圆锥、圆柱或槽）

43、点点输入输入: : 圆圆1 1线线1 1线线1 1圆圆102ppt课件课件点点: : 中分中分产生两个所选元素的产生两个所选元素的中分点。中分点。点点输入输入: : 圆圆1 1 圆圆2 2圆圆1 1圆圆2 2103ppt课件课件点点: : 投影投影输入输入: : 点点1 1 平面平面1 1 将一个元素投影所选将一个元素投影所选平面上。平面上。点点1 1平面平面1 1点点104ppt课件课件元素构造元素构造圆圆105ppt课件课件构造圆特征106ppt课件课件圆圆: : 最佳拟和最佳拟和输入输入: : 圆圆1 1 圆圆2 2 圆圆3 3 圆圆4 4 通过所选的几个元素通过所选的几个元素通过最佳拟

44、和产生一通过最佳拟和产生一个圆。个圆。圆圆1 1圆圆4 4圆圆3 3圆圆2 2圆圆107ppt课件课件圆圆: : 圆锥圆锥输入输入: : 圆锥圆锥1 1 直径直径 = 50.8= 50.8在一个圆锥指定的直在一个圆锥指定的直径位置产生一个圆。径位置产生一个圆。101.6101.6圆锥圆锥1 150.50.8 8圆圆108ppt课件课件圆圆: : 相交相交输入输入: : 圆锥圆锥1 1 平面平面1 1一个平面和一个圆锥一个平面和一个圆锥、圆柱或球相交产生、圆柱或球相交产生一个圆。一个圆。圆锥圆锥1 1 圆圆平面平面1 1109ppt课件课件元素构造元素构造直线直线110ppt课件课件111ppt

45、课件课件直线直线: : 坐标轴坐标轴X XZ ZY Y直线直线沿着当前坐标系的一沿着当前坐标系的一个坐标轴建立一条轴个坐标轴建立一条轴线，它垂直于当前工线，它垂直于当前工作平面。作平面。当前工作平面当前工作平面 = Z+= Z+Z+ Z+ 平面平面112ppt课件课件直线直线: : 最佳拟和最佳拟和通过所选元素建立一条通过所选元素建立一条最佳拟和直线。最佳拟和直线。输入输入: : 圆圆1 1 圆圆2 2圆圆2 2圆圆1 1 直线直线113ppt课件课件直线直线: 相交相交输入: 平面1 平面2两个平面相交产生一条交线。平面2平面1直线114ppt课件课件直线直线: 垂直垂直通过第二元素做第一元

46、素的垂直直线。输入: 线1 圆1线1圆1直线115ppt课件课件直线直线: 平行平行通过第二元素做第一元素的平行线。输入: 线1 圆1线1圆1直线116ppt课件课件直线直线: 反向反向输入: 线1 将一条直线的方向进行反向产生一条直线。直线线1117ppt课件课件直线直线: 偏置偏置通过第一元素从第二元素偏置一个指定值产生一条直线。输入: 圆1 圆2偏置值 = 25.4mm圆2圆1直线25.4118ppt课件课件元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置位置119ppt课件课件位置位置位置公差选项产生所选元素的指定特征的参数报告。特征参数具体如下：angrad120ppt课件课件位置位置XZYCI

47、R1123231实例:输出圆： CIR1X = 2cmY = 2cmD = 2cmR = 1cm21210121ppt课件课件位置位置XZYCONE112331实例:输出圆锥： CONE1A = 60V = 0, 0, 1 (I, J, K)210260122ppt课件课件位置位置XYPOINT125.450.876.250.876.2实例:输出点： POINT1Prad = 71.831mmPang = 45071.8314525.4123ppt课件课件元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置度位置度124ppt课件课件位置度位置度下面的实例是输出圆的常规公差：50.8 .1225.4 .122

48、5.4 .120.240.24125ppt课件课件位置度位置度下图是理论圆中心的示意图表示 “好”表示超差测量圆的中心位置50.9225.1850.6825.52126ppt课件课件位置度位置度下图显示了为什么两个点距离相同但不是每个都在公差之内。合格超差表示位置度公差带位置度产生一个圆形公差带，它能很好地判断特征元素的配合关系。127ppt课件课件最大实体条件最大实体条件 40300.15A20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制单位128ppt课件课件Dia

49、 A Dia 2MMC - MMC19.8019.800.1519.9019.900.3520.0020.000.5520.1020.100.7520.2020.200.9540300.15A20+/- 0.220+/- 0.2A129ppt课件课件最小实体条件最小实体条件 DiaBonusLMC19.800.400.5519.900.300.4520.000.200.3520.100.100.2520.200.0.1540300.15A20+/- 0.2130ppt课件课件最小实体条件最小实体条件 - 最小实体条件最小实体条件 Dia A Dia 2LMC-LMC19.8019.800.95

50、19.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15AA131ppt课件课件元素的尺寸公差元素的尺寸公差二维距离二维距离132ppt课件课件二维距离二维距离二维距离的计算是两元素相对于当前工作平面的距离。典型例子就是点到线、圆到圆、圆到线的距离。 133ppt课件课件二维距离二维距离 当计算二维距离时，你可以选择各个方向的距离。例如：你可以通过CIR1和CIR2产生以下几种方向的距离。 X距离1距离2距离3YCIR2CIR1134ppt课件课件两维距离两维距离 X距离2距离3Y有效选项: 中心到中心