VASS-EPLAN与硬件标准应用课件.ppt

1、1一、一、VASS 标准标准e-PLAN识图识图查线查线检测检测优化优化VASSEPLAN熟悉现场熟悉现场熟悉设备熟悉设备现场检测现场检测STEP7 检测检测分析分析（统计、归纳）（统计、归纳）目标目标方法方法2Contents Contents PagePage目录页目录页VASS II目目 录录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-

2、SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP3Contents Contents PagePage目录页目录页VASS II9. 基础模块-SICK S3000激光扫描仪10.基础模块-KUKA C4 机器人11.基础模块-SEW MOVIFIT12.基础模块-SEW MOVIPRO13.基础模块-SICK S3000激光扫描仪14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS供电系统3.VASS水汽系统4.VASS安全系统4目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS1.VASS线体线体2.e-PLAN结构及内容概述3

3、.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2

4、.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统5单元型线体单元型线体参考项目参考项目39E001V04一、一、VASS 标准标准e-PLAN6单元型线体单元型线体参考项目参考项目39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN7单元型线体单元型线体参考项目参考项目39E002V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN8线型线体线型线体参考项目参考项目39E020V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN9线型线体线型线体参考项目参考项目39E021V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN10实验室线体实验室线体参考项目参考项目78-E00-01EKAA1A11一、一

5、、VASS 标准标准e-PLAN11实验室线体实验室线体参考项目参考项目78-E00-01EKAA1A12一、一、VASS 标准标准e-PLAN12目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN2.e-PLAN结构及内容概述结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT

6、10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统13AA1DC1CB1B检索方式：检索方式：A1+B1+C1+D A B C检索方式：检索方式： A1+B1+C1+D A+A1 B+B1 C+C13.系统分类检索：按系统功能结构分类。结构深度从系统分类检索：按系统功能结构分类。结构深度从ARG-SBZ开始至开始至BMK以下直至

7、信号。特点是结构完整以下直至信号。特点是结构完整，能看到各类系统设备的全貌，但较复杂。，能看到各类系统设备的全貌，但较复杂。4.系统分类列表检索：按系统顺序列表，没有结构深度系统分类列表检索：按系统顺序列表，没有结构深度。1.设备分类检索：按设备物理结构或位置分类。结构深设备分类检索：按设备物理结构或位置分类。结构深度从度从ARG-SBZ开始至开始至Geraet。特点是结构简单，内容。特点是结构简单，内容没有重叠，但深度不够，不易看出全貌。没有重叠，但深度不够，不易看出全貌。2.设备分类列表检索：按设备分类顺序列表，没有结构设备分类列表检索：按设备分类顺序列表，没有结构深度。深度。e-PLAN

8、图的检索方法图的检索方法一、一、VASS 标准标准e-PLAN14e-PLAN图的检索方法图的检索方法基本模块基本模块组合模块组合模块一、一、VASS 标准标准e-PLAN15设备分类列表检索设备分类列表检索设备分类检索设备分类检索e-PLAN图的检索方法图的检索方法一、一、VASS 标准标准e-PLAN16系统分类检索系统分类检索系统分类列表检索系统分类列表检索e-PLAN图的检索方法图的检索方法一、一、VASS 标准标准e-PLAN17结构化目录结构化目录-详细清单详细清单设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN18图纸修改记录图纸修改记

9、录设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN19图中所用图中所用ARGBMK层级设备描述列表层级设备描述列表设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN20有机械干涉的机器人之间必须建立动作互锁有机械干涉的机器人之间必须建立动作互锁机器人连锁（互锁）机器人连锁（互锁）设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN21网络拓扑网络拓扑设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN22VASS标准网络拓扑结构标

10、准网络拓扑结构设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN23S7 I/O表表设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN24设备电气图设备电气图设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN25设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05设备统计清单设备统计清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN26设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05电缆订货信息表电缆订货信息表一、一、VASS 标准标准e-PLAN27型号型号订货号订货

11、号制造商制造商大众大众内部号内部号设备名称设备名称使用数量使用数量电缆订货信息表电缆订货信息表设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN28设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05电缆安装信息表电缆安装信息表一、一、VASS 标准标准e-PLAN29设备分类检索表介绍设备分类检索表介绍39E001V05电缆安装信息表电缆安装信息表一、一、VASS 标准标准e-PLAN30目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS3.VASS文字符号结构及字段定文字符号结构及字段定义义4.VASS

12、图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.V

13、ASS水汽系统31KP/K/F/L/MBereichAA-Z / 0-9SegmentBA-Z / 0-9AKZOA-Z / 0-9AKZVA-Z / 0-9AKZOA-Z / 1-9AKZ11-9ARG1A-Z / 1-9SK00-9Station10-9Station00-9StationRA-Z / 0-9erw. SBZ0A-Z / 0-9erw. SBZ1A-Z / 0-9erw. SBZVA-Z / 0-9GertIA-Z / 0-9Gert-A-Z / 0-9GertKA-Z / 0-9BMKAA-Z / 0-9BMK1A-Z / 0-9BMK131819202112115151

14、41016864173217车间区域车间区域-线线AufstellortEinbauortBMK=-+00-9Station891A-Z / 0-9Gert2219AKZ=Anlagenkennzeich焊装车间焊装车间某车型某车型KA， enARG=工作组工作组SK= 安全回路安全回路SBZ=主设备主设备Geraet=子设备子设备BMK=子子设备子子设备EPlanart=ePlan-类别类别TPlanartVASS文字符号结构文字符号结构一、一、VASS 标准标准e-PLANEPLAN名和网络名的字段含义相同，但文字表述不一致；名和网络名的字段含义相同，但文字表述不一致；有多少网络节点就有多

15、少个网络名，有的一个实体设备可能会有两个网络有多少网络节点就有多少个网络名，有的一个实体设备可能会有两个网络名（如名（如PN/PN），没有网络节点的设备就没有网络名（如光栅扫描仪），没有网络节点的设备就没有网络名（如光栅扫描仪）；32VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN2位网络名：冲压车间某车型位网络名：冲压车间某车型PX，焊装车间某车型，焊装车间某车型KX，焊装车间某车型，焊装车间某车型PX，焊装车间某车型，焊装车间某车型MX，EPLAN名：冲压车间某车型名：冲压车间某车型=PX，焊装车间某车型，焊装车间某车型=KX，焊装车间某车型，焊装车间某车型=PX，焊

16、装车间某车型，焊装车间某车型=MX，在在STEP7HW中中:statoon properties显示所有站点名显示所有站点名在在E-PLAN中中:按层级显示所有设备名按层级显示所有设备名33冲压冲压焊装焊装焊装调整焊装调整涂装涂装总装总装VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN34车型车型VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN35VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLANEPLAN名：名：BVSL 4位网络名：位网络名：BVSL 36VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS

17、 标准标准e-PLAN37VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN前地板前地板后地板后地板轮罩轮罩纵梁纵梁下部下部前档板前档板后挡板后挡板前隔板前隔板挡泥板挡泥板后围板后围板38VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN门门主焊主焊立柱立柱侧围侧围调整调整39VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN门门立柱立柱侧围侧围40VASS文字符号清单文字符号清单一、一、VASS 标准标准e-PLAN例如（例如（EPLAN名）：控制柜名）：控制柜+XBS，变频柜，变频柜+XASX，电源柜，电源柜+XSVX，焊接电源，

18、焊接电源 柜柜+XKVX，安全门，安全门+XXYYYYSFX， 转台转台+XXYYYYDTX， 夹具夹具+XXYYYYVXX，积放输送，积放输送+XXYYYYYSB，+XXYYYYBHX， +XXYYYYLAX，+XXYYYY滚床滚床RBX，机器人，机器人+XXYYYYRXX例如（例如（9位网络名）：控制柜位网络名）：控制柜X-BS-，变频柜，变频柜X-AS-，电源柜，电源柜X-SV-，焊接电源，焊接电源 柜柜X-KV-，安全门，安全门XXYYYYSFX， 转台转台XXYYYYDTX， 夹具夹具XXYYYYVXX，积放输送，积放输送XXYYYYYSBX，XXYYYYBHX， XXYYYYLAX

19、，XXYYYY滚床滚床RBX，机器人，机器人XXYYYYRXX41VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN42VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN43车间范围内，工作站编号不能有相同的。车间范围内，工作站编号不能有相同的。VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN44VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN45VASS文字符号清单文字符号清单AS驱动柜驱动柜1- -工作组工作组BS主控柜主控柜 -1- -安全回路安全回路I操作面板操作面板-1

20、010工作站工作站KV（焊接）电源柜（焊接）电源柜-R01机器人机器人SV电源柜电源柜-DT1转台转台/滚筒滚筒NS网络柜网络柜-SF1安全窗安全窗一、一、VASS 标准标准e-PLAN46VASS文字符号清单文字符号清单+/+成套设备成套设备/设备设备一、一、VASS 标准标准e-PLAN例如例如（4位位网络名）：网络名）：ALLG，AEXX，VI-X，KX，LM-X，RS-X，SK-X，KX，GX，DB-X，DS-X，RA-X、CS-X、CZ-X、 RP-X、BM-X、BZ-X，PR-X，MS-X，KL-X、DG-X，LK-X，例如（例如（EPLAN名）：名）：+ALLG，+AEX，+VI

21、X，+KX，+LMX，+RSX，+SKX，+KX，+GX，+DBX，+DSX，+RAX、+CSX、+CZX、 +RPX、+BMX、+BZX，+PRX，+MSX，+KLX、+DGX，+LKX，47VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN48VASS文字符号清单文字符号清单+/+成套设备成套设备/设备设备一、一、VASS 标准标准e-PLAN例如（例如（3位网络名）：位网络名）：KUX，K31，K32，K41，K42，K51，K52，KAX，PMX，B12、B13，TMX，例如（例如（EPLAN名）：名）：-KU，-K3，-K4，-K5，-KAX，-PMX，-

22、B12、-B13，-TMX，49VASS文字符号字段定义文字符号字段定义一、一、VASS 标准标准e-PLAN50VASS文字符号清单文字符号清单+/+成套设备成套设备/设备设备AB抽水排水G抓手NK焊缝检查系统SS防滑堆垛机AE驱动GE纯度NZST焊接台AS 驱动柜GF带式输送机OC激光冷却SZ气动伺服焊钳BH容器站HD热丝OHTA带链输送机BK校准站HE举升机PF链式输送机TFBU刷子HH液压台PG带式输送机UM转速表BM螺母HP介质控制PR压花UQ电路板托盘BO冲压螺栓I操作面板PZ气动焊钳VA防滑堆垛机连锁BZ螺柱焊IS识别系统QF链式横移机VI（阀岛）接口模块CS冲压控制柜K端子箱Q

23、G带式横移机VS拖车CZ冲压钳KA阴极焊RA机器人轴WADB快换站KF铣电机RS机器人控制柜WB工具袋DGKG照相系统RB滚床WEDH转台KL涂胶RE净化WI托板DR滚筒KM阴极磨损测量仪RPWZ工具DS快换系统KSS结构钢架Yy轴DT转筒加滚筒KW 换电极帽SA张紧框架Zz轴EH顶置气门升降台LA激光光源SB累积输送带ZEEM消磁LC激光冷却SE锁EP注射LK激光镜头SF安全门窗EZ电动焊钳LL激光功率测量SK电焊控制器F滚边压合LM在线测量SM冲压螺母FB柔性测量LO射孔SO停止器FS康采恩框架LZ激光焊钳SP列FW车MSSR拧紧一、一、VASS 标准标准e-PLAN51VASS文字符号清

24、单文字符号清单-模块等模块等一、一、VASS 标准标准e-PLAN52VASS文字符号清单文字符号清单指令（信号）指令（信号）一、一、VASS 标准标准e-PLANK90请求进入K91气缸受阻K92模拟运行K93拉空K94线停止K95K100启动许可K101单件启动K111急停复位K121K122KWE7KWE2KSNAUS焊接控制器停止M10滑橇向前MK11滑橇返回(站)准备好MK12滑橇返回MK14MK16急停MK16G总急停MK18外部准备好条件MK40 MK41MK4253VASS文字符号清单文字符号清单元件元件一、一、VASS 标准标准e-PLAN54VASS文字符号清单文字符号清单

25、元件元件一、一、VASS 标准标准e-PLAN55VASS文字符号清单文字符号清单元件元件一、一、VASS 标准标准e-PLAN56VASS文字符号清单文字符号清单控制电文字符号控制电文字符号i 直接输出直流控制电直接输出直流控制电 jK0输出直流控制电输出直流控制电m 安全输出控制电安全输出控制电导线颜色导线颜色黑色（黑色（BK） 交直流主电源交直流主电源红色（红色（RD） 交流控制电源交流控制电源蓝色（蓝色（BU） 直流控制电源直流控制电源浅蓝（浅蓝（BU） 本安防爆本安防爆黑色（黑色（BK） 短接线短接线白色（白色（WH） 临时线临时线黄绿（黄绿（GNYE）安全保护线安全保护线一、一、V

26、ASS 标准标准e-PLAN57设备标识设备标识参见参见HW_Workshop_Teil 09_Beschriftung_V05一、一、VASS 标准标准e-PLAN58目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS4.VASS图形符号和表格图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SE

27、W MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统59单实框表示的设备单实框表示的设备包含在目前段内包含在目前段内双实线框是双实线框是安全设备安全设备一、一、VASS 标准标准e-PLAN60虚框内的设备不在目前段内。所以虚框虚框内的设备不在目前段内。所以虚框的文字符号层级一定要标到能唯一判别的文字符号层级一定

28、要标到能唯一判别该设备为止。该设备为止。一、一、VASS 标准标准e-PLAN61目标端目标端端子号端子号目标端目标端端子排端子排箱内元箱内元件件箱内端箱内端子子箱内端箱内端子子电缆线电缆线号号外部电外部电缆缆内部电内部电缆缆该等电位点解释该等电位点解释电缆线电缆线号号页号页号端子接线表端子接线表一、一、VASS 标准标准e-PLAN62通过分类和分类页号即可找到通过分类和分类页号即可找到相应的目标页面相应的目标页面一、一、VASS 标准标准e-PLAN分类分类分类页号分类页号目标页面目标页面63目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字

29、符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.1.基础模块基础模块-SV-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系

30、统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统64VASS硬件功能模块结构硬件功能模块结构设备库概览设备库概览(参见参见39E10EV05)ARG控制柜控制柜网络柜网络柜小线小线HMI变频器变频器安全检测设备安全检测设备安全回路气、水安全回路气、水滚床滚床转台转台？机器人机器人焊接设备焊接设备RFID打码设备打码设备？激光设备激光设备阀岛阀岛运输设备运输设备铣电极铣电极二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件65地址地址 W 0-48类别类别： ：SV普通普通I/O/安全安全I/O KV 普通普通I/O/安全安全I/O BS 普通普通I/O/安全安全I/O地址地址 W 50-2

31、54类别类别：第一安全回路端子箱：第一安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第一回路各第一回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O 第二安全回路端子箱第二安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第二回路各第二回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O .地址地址 W 256-392类别类别： ：SB等等电电机启机启动动器器地址地址 W 394-456类别类别： ：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR地址地址 W 896-1022类别类别： ：PN/PN耦合器耦合器地址地址 W 458-504类别类别：在：在线测线测量量地址地址 W 506-510类别类别

32、： ：PROZESEGSCHWEISEKOFFER地址地址 W 512-894类别类别： ：阀阀VI地址地址 W 1024-2046类别类别：机器人：机器人地址地址 W 2048-2232类别类别： ：驱动驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE地址地址 W 2234-2430类别类别： ：扫扫描描仪仪地址地址 W 2432-最后最后类别类别：激光：激光测测量量基础模块基础模块-SV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件66基础模块基础模块-SV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件67基础模块基础模块-SVQ1W1W2P1T1BC1BC3BC2KAK1BNETZ3NETT1Q

33、1BC1-3P1KAK1Q1 USVSVBNETZ1SVBNETZ1SVQ1K1SVK11SVNGIOQ1控制控制信号信号1SVP1PO1i-QUSV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件开关电路开关电路68基础模块基础模块-SV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件69基础模块基础模块-SV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件70基础模块基础模块-SV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件71目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.2

34、. 基础模块基础模块-KV-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统72基础模块基础模块-KVQ1

35、W1P1BC1BC3BC2KA3-NETiQ1BC1-3P1KA开关电路开关电路KV1SVQ1K1KVP1PO1Q1启停启停二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件73基础模块基础模块-KV二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件74基础模块基础模块- KV-P+KV功率测量功率测量二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件75基础模块基础模块- KV-Q+KV电动开关电动开关二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件76基础模块- KVSV电动开关。即可手控也可电控；KV电动开关受控于SV电动开关。77目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS

36、文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.3.基础模块基础模块-BS-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网

37、络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统78基础模块基础模块- BSCPUKA1KA6KA2 KA3 KA4KA5NETCPUiNETKA1-6K0BS温度温度二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件79目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.4.组合模块组合模块-SV+KV+BS-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-

38、HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统80组合模块组合模块 SV+KV+BS二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件81目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义

39、4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.5.基础模块基础模块-K -K 端子箱端子箱6.基础模块-门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VAS

40、S安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统82地址地址 W 0-48类别类别： ：SV普通普通I/O/安全安全I/O KV 普通普通I/O/安全安全I/O BS 普通普通I/O/安全安全I/O地址地址 W 50-254类别类别：第一安全回路端子箱：第一安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第一回路各第一回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O 第二安全回路端子箱第二安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第二回路各第二回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O .地址地址 W 256-392类别类别： ：SB等等电电机启机启动动器器地址地址 W 394-456类

41、别类别： ：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR地址地址 W 896-1022类别类别： ：PN/PN耦合器耦合器地址地址 W 458-504类别类别：在：在线测线测量量地址地址 W 506-510类别类别： ：PROZESEGSCHWEISEKOFFER地址地址 W 512-894类别类别： ：阀阀VI地址地址 W 1024-2046类别类别：机器人：机器人地址地址 W 2048-2232类别类别： ：驱动驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE地址地址 W 2234-2430类别类别： ：扫扫描描仪仪地址地址 W 2432-最后最后类别类别：激光：激光测测量量基

42、础模块基础模块 K端子箱端子箱二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件83基础模块基础模块 K端子箱端子箱二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件84基础模块基础模块 K端子箱端子箱SKXX+KY(模块端子箱模块端子箱)-XP/ i -XP/ jKA是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。输入的控制电源一般包含输入的控制电源一般包含i，j，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全m电源（电源（K100）。）。常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。

43、常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件85基础模块基础模块 K端子箱端子箱二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件86目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6.6.基础模块基础模块- -门盒门盒7.基础模块-SMC VI 阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9.

44、基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统87地址地址 W 0-48类别类别： ：SV普通普通I/O/安全安全I/O KV 普通普通I/O/安全安全I/O BS 普通普通I/O/安全安全I/O地址地址 W 50-254类别类别：第一安全回路端子箱：第一安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全

45、I/O 第一回路各第一回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O 第二安全回路端子箱第二安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第二回路各第二回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O .地址地址 W 256-392类别类别： ：SB等等电电机启机启动动器器地址地址 W 394-456类别类别： ：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR地址地址 W 896-1022类别类别： ：PN/PN耦合器耦合器地址地址 W 458-504类别类别：在：在线测线测量量地址地址 W 506-510类别类别： ：PROZESEGSCHWEISEKOFFER地址地址 W 512-89

46、4类别类别： ：阀阀VI地址地址 W 1024-2046类别类别：机器人：机器人地址地址 W 2048-2232类别类别： ：驱动驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE地址地址 W 2234-2430类别类别： ：扫扫描描仪仪地址地址 W 2432-最后最后类别类别：激光：激光测测量量基础模块基础模块 门盒门盒二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件88基础模块基础模块 门盒门盒二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件89基础模块基础模块 门盒门盒-XP/ i -XP/ jKAPB1-1PB1-2SKXX-IY(门盒门盒)是安全区域的操作站，每个安全区域均有配置。是安全区域的操作

47、站，每个安全区域均有配置。是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。输入的控制电源一般包含输入的控制电源一般包含i，j，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全m电源（电源（K100）。）。常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件90基础模块基础模块 门盒门盒二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件SLK40E/PLK40E PKK91 SL

48、K90E/PLK90E SLBG/PLBG PWE2 SNSWE2 91基础模块基础模块 门盒门盒-PB1-1二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件92基础模块基础模块 门盒门盒-PB1-2二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件93基础模块基础模块 门盒门盒二、模块化的二、模块化的VASS硬件硬件SKXXPK9194目录目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件1.基础模块-SV2.基础模块-KV3.基础模块-BS4.组合模块-SV+KV+BS5.基础模块-K 端子箱6

49、.基础模块-门盒7.7.基础模块基础模块-SMC VI -SMC VI 阀岛阀岛8.组合模块-HIP一、一、VASS 标准标准e-PLAN9. 基础模块-SEW MOVIFIT10.基础模块-SEW MOVIPRO11.基础模块-SICK S3000激光扫描仪12.基础模块-KUKA C4 机器人13.基础模块-DT转台14.组合模块-RB滚床15.组合模块-机器人+工艺16.功能模块结构三.VASS硬件系统构成1.VASS网络系统2.VASS安全系统3.VASS供电系统4.VASS水汽系统95地址地址 W 0-48类别类别： ：SV普通普通I/O/安全安全I/O KV 普通普通I/O/安全安

50、全I/O BS 普通普通I/O/安全安全I/O地址地址 W 50-254类别类别：第一安全回路端子箱：第一安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第一回路各第一回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O 第二安全回路端子箱第二安全回路端子箱普通普通I/O/安全安全I/O 第二回路各第二回路各门门盒盒 普通普通I/O/安全安全I/O .地址地址 W 256-392类别类别： ：SB等等电电机启机启动动器器地址地址 W 394-456类别类别： ：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR地址地址 W 896-1022类别类别： ：PN/PN耦合器耦合器地址地址 W 458-5