1、考试科目：控制理论 第 1 页 共 3 页 （A 卷） 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院 20142014 年硕士研究生入学考试试题年硕士研究生入学考试试题 考试科目： 804804 控制理论 （A 卷） （答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效） 一、求图示系统的传递函数)()(sRsC。 （12 分） G1(s)G3(s)G4(s)G5(s)G2(s)-+R(s)C(s) 二、系统方框图如下图所示，要求最大超调量为%3 .16% =，峰值时间1=pt秒，计算下列参数： （1）放大器放大倍数K和校正反馈微分时间常数； （2）使系统进入过阻尼状态时的时间常数。 （20 分） 考试科目：控制理论
2、 第 2 页 共 3 页 （A 卷） 三、最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 （1）写出系统的开环频率特性函数； （2）绘制相频特性的近似曲线； （3）计算该系统的剪切频率c和相角裕度。 （24 分） )(lg20jGdecdb/40decdb/40decdb/204200140c2001010010002040 四、系统开环传递函数为 )22)(4()()(2+=sssKsHsG （1）绘制系统根轨迹； （2）计算临界稳定时的闭环极点。 （20 分） 五、 图示有饱和特性的非线性控制系统中，1=T，4=K ,2 . 0e0=,2 . 00=M，写出相平面分析法中单位阶跃输入的以下方程： （
3、1）各个区域的相轨迹方程； （2）各个区域的等倾斜线方程； （3）饱和区的开关线方程。 （20 分） (1)Ks Ts +( )c t( )r tme0M0e(1)Ks Ts +( )c t( )r tme0M0e(1)Ks Ts +( )c t( )r tme0M0e 六、在离散系统稳定性分析中，请说明以下问题： （1）s 平面和 z 平面的映射关系，指出 z 平面上特征根分布的稳定区域； （2）z 平面和 w 平面的映射关系； （3）简要说明为什么要使用 w 变换。 （14 分） 考试科目： 控制理论 第 3 页 共 3 页 （A 卷） 七、系统的状态空间表达式为 uxx+=103210， x10y = （1）说明系统的能控性和能观性； （2）用李雅普诺夫第二法判定系统状态的稳定性。 （20 分） 八、系统状态空间表达式如下，采用从输出到状态变量导数的反馈。 uxxxxxx+=102101110221321321 =321011xxxy （1）使系统的特征值为1、22-j，求反馈矩阵 G， （2）画出具有反馈矩阵 G 的模拟结构图。 （20 分）
