1、桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码：905 科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（ ）。A、系统的精度提高，并且稳定性也提高B、系统的精度下降，但稳定性提高C、系统的精度下降，稳定性也下降D、系统的精度提高，但稳定性下降2、以下为线性系统的复数域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、幅相极坐标图3、若系统的开环传递函数为，则它的根轨迹增益为（ ）。A、1 B、2 C、5 D、104、已知系统的特征方程式，则系
2、统有（ ）闭环特征根在s右半平面。A、1个B、0个C、3个D、2个5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。A、带宽频率B、谐振峰值C、谐振频率D、相位裕量和幅值裕量6、系统开环传递函数，则系统的静态位置误差系数是（ ）。A、B、10C、20D、07、开环传递函数为，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根轨迹趋于无穷远处。A、3条，1条B、1条，3条C、2条，2条D、2条，3条共 3 页 第 1 页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。8、幅相特性如题1-8图所示，对应的环节可能是（ ）。A、B、C、 D、9、系统开环对数幅频特性曲线的中频段主要参数的大小对系统的
3、以下哪项性能无影响（ ）。A、相对稳定性能B、动态性能C、响应的快速性D、稳态性能10、串联校正环节，它是相位（ ）校正。A、超前 B、滞后 C、滞后超前 D、超前滞后二、（共20分）分析计算题。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。设系统微分方程为，为系统的输出，为系统的输入，试求：系统的传递函数，固有参数自然振荡频率，阻尼比，在单位阶跃输入时的超调量，峰值时间，调整时间（误差带）。共3 页 第 2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，1）绘制系统的闭环根轨迹；（7分）2）证明该系统根轨迹复数部分为一圆形，指出圆心和半径；（7分）3）当系统的阻尼比达最小时，求此时阻尼角、阻尼比和闭环极点。（6分）五、（共20分）绘图分析计算题。已知系统的结构图如题5图所示，其中，1）大致描绘开环系统奈氏曲线；（14分）2）求系统闭环稳定的值范围。（6分）六、（共20分）分析判断题。分析判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1）（6分）2）（7分）3）（7分）七、（共20分）分析计算题。设系统为，试求状态转移矩阵，并求当初始状态，输入是单位阶跃函数时的状态空间表达式的解。共 3 页 第 3页
