机械设计学课件第三章机械产品的功能原理设计2012.ppt

1、1第三章第三章 机械产品的功能原理设计机械产品的功能原理设计 什么是功什么是功能原理设能原理设计？计？针对主要功能的原理性设计。针对主要功能的原理性设计。功能原理设计重点功能原理设计重点尽量使思维尽量尽量使思维尽量“发散发散”，力求多解，便于选优。，力求多解，便于选优。23任何一种机器的更新换代都存在三个途径任何一种机器的更新换代都存在三个途径: :一是改革工作原理一是改革工作原理；二是通过改进工艺、结构和材料提高技术性能二是通过改进工艺、结构和材料提高技术性能；三是加强辅助功能使其更适应使用者的心理。三是加强辅助功能使其更适应使用者的心理。 为什么要突出功能原理设计？功能原理设计对产品的成败

2、功能原理设计对产品的成败起决定性作用。起决定性作用。45用一种新的物理效用一种新的物理效应来代替旧的物理应来代替旧的物理效应，使机器的工效应，使机器的工作原理发生根本的作原理发生根本的变化的设计变化的设计 。第一节第一节 功能原理设计的工作特点和工作内容功能原理设计的工作特点和工作内容6手动变速箱7AT/CVT/DCT（DSG)/AMT 自动变速器 8AT/CVT/DCT/AMT 自动变速器 传递引擎动力的扭力转换器，负责档位切换的电磁阀体，负责变速的离合器组件及行星齿轮 9液力变矩器原理10转矩传递过程转矩传递过程泵轮转动，涡轮不动涡流环流（1）泵轮转动，涡轮不动。）泵轮转动，涡轮不动。（2

3、）泵轮与涡轮转速差较大时，形成涡流。）泵轮与涡轮转速差较大时，形成涡流。（3）泵轮与涡轮转速接近时，形成环流。）泵轮与涡轮转速接近时，形成环流。11磁带机1213引入某种新技术引入某种新技术(新新材料、新工材料、新工艺、艺、)，新想法新想法(New Idea)、新构思。、新构思。M in plane, low density.NSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSM perpendicular to the plane, high density.14构思新原理的步骤明确功能目标：装设导向系统的费用要小；允许扩充和调整设

4、备，变动运输路线；在拥挤的工作环境中小车能灵活运行。提出的原理性设想：应用惯性导航技术，利用所设参考点用于制程序给出理论轨迹并作轨迹误差的修正；应用传感器引导绕过障碍物；在工件转接站上用超声波定向，使小车实现准确定位。15灵活运动和准确定位16第二节第二节 功能、功能单元和功能结构功能、功能单元和功能结构 机器（总功能）分功能系统 1分功能系统 i分功能系统 n工作机传动机工作头执行机构原动机控制器17什么是功能？某一机器某一机器(或装置或装置)所具有的转化所具有的转化能量、运动或其它物理量的特性。能量、运动或其它物理量的特性。系统工程学的观点：一个技术系统工程学的观点：一个技术系统在以实现某

5、种任务为目标系统在以实现某种任务为目标时，其输入量和输出量之间的时，其输入量和输出量之间的相互转换的关系。相互转换的关系。能力：功率、转速性能：效率、耐用性、振动用途：驱动电扇、机床功用：作原动机电动机功能：将电能转变为旋转运动的动能。 18 技 术 系 统 信息流S（进行 能量流E 的转换) 物料流M输入(IN)输出(OUT)信息S能量E物料MSEM（黑箱）（BLACK BOX) 系统工程学：用“黑箱”描述技术系统的功能 设计者的任务：使设计者的任务：使“黑箱黑箱”变成变成“白箱白箱”获得一个完美的机械产品，实现预定的功能。获得一个完美的机械产品，实现预定的功能。19 任何技术系统都可以视为

6、三种流的处理系统：任何技术系统都可以视为三种流的处理系统：能量流能量流物料流物料流信息流信息流20硬币计数包卷机外形图硬币计数包卷机外形图整理、清点、计数，包卷或装袋21功能元素功能元素放出-吸收 传导-绝缘 集合-扩散 引导-阻碍 转换-回复 放大-缩小变向-定向 调整-激动 联结-开断结合-分离 接合-拆开 贮存-取出 22功能单元功能单元 将总功能分解成较为简单的、具有一将总功能分解成较为简单的、具有一定的独立性、可以直接求解定的独立性、可以直接求解“功能单元功能单元”，也称，也称“功能元功能元” 。 直接实现总功能的各分功能称为一阶直接实现总功能的各分功能称为一阶分功能；实现一阶分功能

7、的分功能称为二分功能；实现一阶分功能的分功能称为二阶分功能，并以此类推。分解到末端的为阶分功能，并以此类推。分解到末端的为功能元。功能元。23硬币计数包卷机功能分解图硬币计数包卷机功能分解图硬币堆放、输送功能单元硬币排列、分选、挑残功能单元硬币分选计数功能单元送纸、撕纸功能单元硬币堆码、整理功能单元硬币包卷功能单元卷边功能单元24功能结构功能结构 功能结构图：用来表示各分功能之功能结构图：用来表示各分功能之间关系的框图。间关系的框图。功能分解图25功能分析：功能分析：由总功能分解为分功能，最后由总功能分解为分功能，最后作出作出功能结构图功能结构图。也可称为。也可称为“系统分析系统分析”。 26

8、两种功能结构对比2728用功能树法用功能树法进行露天矿开采挖掘机的方案设计露天矿开采挖掘机的方案设计总功能分功能1功能元1功能元n分功能n功能元1功能元n29总功能（挖煤、运煤）驱动功能能量转换能量传递与分配执行功能铲 入提升回转铲斗推压行走功能（整台机器的移动）控制功能启动、停止（制动）其他仪表显示辅助功能支承和联接 照 明变 速303、功能元组合相容矩阵法组合方案数组合方案数=3=33 3 2 2 3 3 1 1 4 4 4 4 3 3 4=10368 4=10368若方案为：（若方案为：（A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+

9、I1） 履带式正铲机械挖掘机履带式正铲机械挖掘机若方案为：（若方案为：（A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2） 轮胎式正铲液压挖掘机轮胎式正铲液压挖掘机31露天矿开采挖掘机黑箱示意图挖掘机能量（驱动）物料（煤）信 号振动热量噪声灰尘温度湿度能量（挖动力和速度等）物料（装入卡车的煤）信号32信息工作机构（挖/运）物料物料能量（柴油机）运输机械汽车环境系统人相邻技术系统能量转换能量传递支 承 和 连 接 部 分控制33辅助行走信号转入另一工作点运输机煤能量物料/煤信号变速能量传递及分配启动、停止支 承 及 联 接回转提升铲入能量转

10、换34第三节 功能原理的发展历史及基本类型 功能原理设计的两个工作特点：1、综合问题，无定法可循。2、多解问题，既不是只有唯一解，也不是绝对无解，而且也很难得到绝对理想的解。35功能原理分类动作功能工艺功能36动作功能工艺功能37 “关键技术”（“Know How”）。某个企业或部门独有的技术，暂时还没有被别人掌握根据功能的技术特点分类综合技术功能综合运用机、光、电、磁、热、化各种“广义物理效应”（非纯机械）去实现各种动作功能和工艺功能。38左图为纵向磁记录的记录方式示意图右图为垂直磁记录的记录方式示意图39功能类型动作类工艺类简单动作功能复杂动作功能工艺功能关键技术功能综合技术功能（纯机械）

11、（广义物理效应）功能类型总结40第四节第四节 两种动作功能及其对应的求解思路两种动作功能及其对应的求解思路简单动作：一次性动作41复杂动作纸宽调节杆硬币42工艺功能工艺功能工件头和工作对象相互配合，实现一种功能。工件头和工作对象相互配合，实现一种功能。两个重要因素两个重要因素采用哪种工艺方法采用哪种工艺方法工作头采用什么形状和动作工作头采用什么形状和动作工艺功能的特点工艺功能的特点工作头的形状、运动方式和作用场是完成工艺功能的工作头的形状、运动方式和作用场是完成工艺功能的三个主要因素。三个主要因素。第五节第五节 工艺功能及其对应的求解思路工艺功能及其对应的求解思路43犁的工作曲面1犁尖 2犁镜

12、 3曲面绞肉机44水刀切割工艺家用切碎机45电火花加工原理图电火花线切割原理图1-工件，2-脉冲电源，3-点动进给调节装置，4-工具，5-工作液，6-过滤器，7-工作液泵1-坐标工作台，2-夹具，3-工件，4-脉冲电源，5-导轮，6-电极丝，7-丝架，8-工作液箱，9-储丝筒46S S 对象或物体对象或物体(Substance)(Substance)。主体。主体(S1)(S1)，客体，客体(S2)(S2)F F场，这不单指某种物理场，而是广义地指场，这不单指某种物理场，而是广义地指S1S1向向S2S2作用时发出的力、运动、电磁、热、光作用时发出的力、运动、电磁、热、光一切作用一切作用场。场。“

13、最小技术系统最小技术系统”在任何一个最小技术系统中，至少有一个主体在任何一个最小技术系统中，至少有一个主体(S1)(S1)，一个客体一个客体(S2)(S2)和一个场和一个场(F)(F)。缺一即不可能发生技术作。缺一即不可能发生技术作用。用。物一场分析法物一场分析法(S-Field法法)47基本的方法是寻求合理的基本的方法是寻求合理的F和和S例：为了完成修剪草地的任务，例：为了完成修剪草地的任务，如何构思剪草机的工作原理如何构思剪草机的工作原理?在这个问题里，在这个问题里，S 2是草地上的是草地上的草。剩下的问题是寻找合适的草。剩下的问题是寻找合适的F和和S1了。了。FS1S2标准S-Field

14、 模式用用SField模式探求工艺功能原理的解法模式探求工艺功能原理的解法48首先要寻找各种可能被利用的首先要寻找各种可能被利用的F并加以分析和比较：并加以分析和比较： 拉力拉力可以拉断草，但无法控制被拉断的草的可以拉断草，但无法控制被拉断的草的高度，无法使草地整齐。高度，无法使草地整齐。 割断力割断力像农夫割麦一样，需要握住草的上部像农夫割麦一样，需要握住草的上部才能割断。才能割断。 剪断力剪断力利用剪刀刃合拢，可以剪断。利用剪刀刃合拢，可以剪断。 显然，人们常常选择剪断力作为理想的显然，人们常常选择剪断力作为理想的F，当然，当然S1就只能是剪刀就只能是剪刀可以通过可以通过“完善完善”、“增

15、加增加和和“变换变换”的的方法来寻求新的解法。方法来寻求新的解法。491完善完善 原设计中有时出现缺少原设计中有时出现缺少F或或S1的情况并因此的情况并因此而造成功能不良的后果。应该通过补全而造成功能不良的后果。应该通过补全F或或S1的措施来使的措施来使SField模式完善化。模式完善化。 平板玻璃制造工艺的完善 a) 垂直引上法 b)浮法a)b)50 2增加增加 一个最小技术系统至少应具有一个最小技术系统至少应具有S1、S2和和F，但有时，但有时还应辅以还应辅以S1和和F，才能更好地完成希望实现的功能。，才能更好地完成希望实现的功能。 FS1S2FS1变形的S-Field 模式51铝带坯电磁

16、铸轧52 3变换变换 对已有工艺功能解法中的对已有工艺功能解法中的S1和和F进行分析后，常常进行分析后，常常可以发现它们并非是不可替换的。有时通过变换可能可以发现它们并非是不可替换的。有时通过变换可能会产生意想不到的好效果。会产生意想不到的好效果。割草机53用高压水喷射可以切割木材、钢板、布料用高压水喷射可以切割木材、钢板、布料 。利用各种广义的物理效应利用各种广义的物理效应54焊接：气焊、电焊、摩擦搅拌焊、超声波焊请举出一种通过利用场的完善、增加或改变而改善机器工艺功能的例子。55第六节第六节 关键技术功能、综合技术功能及其求解思路关键技术功能、综合技术功能及其求解思路56 1)材料：例如高

17、强度、高耐磨性、特殊的润滑油、材料：例如高强度、高耐磨性、特殊的润滑油、特殊轻质材料特殊轻质材料(例如复合材料例如复合材料)、特殊物理性能要求等。、特殊物理性能要求等。 2)制造工艺：高精度、小的表面粗糙度、高的热处制造工艺：高精度、小的表面粗糙度、高的热处理要求理要求。 3)设计：通过设计实现特殊的功能原理，尤其是实设计：通过设计实现特殊的功能原理，尤其是实现以前从未有人实现过的功能或是比别人已经实现现以前从未有人实现过的功能或是比别人已经实现的功能更好的功能水平。的功能更好的功能水平。一、关键技术功能一、关键技术功能57存储技术:穿孔纸带、磁盘、磁带机、 闪存、硬盘、微硬盘、光盘585N左

18、右左右50N左右左右关键技术的求解思路：关键技术的求解思路： “技术矛盾分析法技术矛盾分析法”关键技术功能（机电控制人工假手59解决思路：解决思路：在传动路线上再串接在传动路线上再串接一套减速比一套减速比i210的的减速装置，然后通过减速装置，然后通过两个联动的切换开关两个联动的切换开关来操作来操作60 从不同的角度分析技术矛盾，则可从不同的角度分析技术矛盾，则可以得到不同的分析结果，并可导出另一以得到不同的分析结果，并可导出另一些解法。些解法。 61 用常规技术或已有技术难以达到的技术难用常规技术或已有技术难以达到的技术难点，或是别人目前尚难以实现的技术高度、总点，或是别人目前尚难以实现的技

19、术高度、总的来说它的技术要求高，而解决的方法也往往的来说它的技术要求高，而解决的方法也往往是出奇制胜。是出奇制胜。解决关键技术功能的特点解决关键技术功能的特点62二、综合技术功能二、综合技术功能1、动作功能、动作功能63带有画笔的驱动头相当带有画笔的驱动头相当于电动机的转子，它靠于电动机的转子，它靠定子表面上的磁极的磁定子表面上的磁极的磁力的作用而运动，同时力的作用而运动，同时利用磁力使其能悬挂在利用磁力使其能悬挂在“天花板天花板”上。上。为了使驱动头在天花板为了使驱动头在天花板上高速移动时阻力小，上高速移动时阻力小，还应用了气浮导轨的原还应用了气浮导轨的原理理高速平面电机式自动绘图机高速平面

20、电机式自动绘图机直线电机普通电机步进电机642、工艺功能：、工艺功能：非机械的工作头非机械的工作头连杆头的爆炸切断工艺65综合技术功能的特点综合技术功能的特点在某些特定的条件下、采用广义物理效应。在某些特定的条件下、采用广义物理效应。66综合技术功能的求解思路综合技术功能的求解思路物理效应引入法物理效应引入法67 在人工脏器的设计中，需要一种微型液体泵来帮助体液循环。在人工脏器的设计中，需要一种微型液体泵来帮助体液循环。以前这种泵都是用微型电动机带动微型机械泵来工作的。由于存以前这种泵都是用微型电动机带动微型机械泵来工作的。由于存在磨损等机械问题，效果不理想。有一位生物医学专家想出了用在磨损等

21、机械问题，效果不理想。有一位生物医学专家想出了用金属的热膨胀效应来做体液泵，效果很理想。金属的热膨胀效应来做体液泵，效果很理想。 用石英晶体振荡器控制的电磁摆来代替机械游丝摆制成的石用石英晶体振荡器控制的电磁摆来代替机械游丝摆制成的石英电子钟表，也是运用物理效应引入法的很典型的例子。英电子钟表，也是运用物理效应引入法的很典型的例子。 在润滑油中添加某些成分，就有可能使这种油在高压或电场在润滑油中添加某些成分，就有可能使这种油在高压或电场中产生特殊的性能中产生特殊的性能(如粘性变大等如粘性变大等)。在机械传动中已经在利用这。在机械传动中已经在利用这些新效应。些新效应。 近年出现的近年出现的 “机

22、电一体化机电一体化”或或“机械电子学机械电子学”，就是引入，就是引入微电子技术和计算机技术的产物，它是物理效应引入法中一个较微电子技术和计算机技术的产物，它是物理效应引入法中一个较突出的成功的例子。突出的成功的例子。68第七节第七节 功能原理设计的工作要点功能原理设计的工作要点 How can I?69701明确所要设计的任务的功能目标，提出具体问题明确所要设计的任务的功能目标，提出具体问题 肌电假手肌电假手手指应能实现手指应能实现0.5rad0.5rads s的抓握运动速度，以模仿人的抓握运动速度，以模仿人手的真实运动。手的真实运动。手指触物后，应能产生手指触物后，应能产生50N50N左右的

23、捏紧力，以满足实左右的捏紧力，以满足实际工作的需要。际工作的需要。所用微型电动机需在假手掌心中放置，故其外径应所用微型电动机需在假手掌心中放置，故其外径应不大于不大于20mm20mm。传动机械的效率应足够高，以保证充电电池至少能传动机械的效率应足够高，以保证充电电池至少能工作工作1 1天天。71手的结构大脑控制假手德国OTTO BOCK公司产品2调查、分析已有的解法原理，供设计时参考调查、分析已有的解法原理，供设计时参考 牵引式假手723进行创新构思、寻求更合理的解法原理进行创新构思、寻求更合理的解法原理 设计者应该有一个信念：现有的产品决不是设计者应该有一个信念：现有的产品决不是顶峰，肯定还

24、会有更好的设计出现。要争取由自顶峰，肯定还会有更好的设计出现。要争取由自己推出新一代的创新产品。己推出新一代的创新产品。 设计者应重视基本科学知识的积累，避免陷设计者应重视基本科学知识的积累，避免陷入一些违反基本科学原理的入一些违反基本科学原理的“错觉错觉”。例如，有。例如，有人设计了一种机械式的人设计了一种机械式的“功率增大器功率增大器”，认为能，认为能把小功率输入变为大功率输出，他采用了一种特把小功率输入变为大功率输出，他采用了一种特殊的行星齿轮传动方式来实现他的理想。当然，殊的行星齿轮传动方式来实现他的理想。当然，他所作的原理设计中存在着基本力学知识上的错他所作的原理设计中存在着基本力学

25、知识上的错误。误。734初步预想实用化的可能性初步预想实用化的可能性大量例子说明一个好的原理构思最后不能成为产品。大量例子说明一个好的原理构思最后不能成为产品。在专利文献中有大量的专利都没有能够成为有用的技在专利文献中有大量的专利都没有能够成为有用的技术。其中部分的原因就是因为结构、材料和工艺问题术。其中部分的原因就是因为结构、材料和工艺问题无法得到合理的解决。这充分说明创新构思时要粗略无法得到合理的解决。这充分说明创新构思时要粗略考虑一些主要的结构工艺问题。考虑一些主要的结构工艺问题。745认真进行原理性试验认真进行原理性试验 这是功能原理设计阶段的最后一步，也是最重要这是功能原理设计阶段的

26、最后一步，也是最重要的一步。在进行创新构思时，尽管反复检验过他的一步。在进行创新构思时，尽管反复检验过他的发明原理。但是实际做一下试验，往往会出现的发明原理。但是实际做一下试验，往往会出现意想不到的问题。意想不到的问题。 例如在假手的原理试验时，发生手指捏紧后的例如在假手的原理试验时，发生手指捏紧后的反弹松脱现象，令人百思不得其解，不知是何原反弹松脱现象，令人百思不得其解，不知是何原因。后来才弄清楚，这是在切换时有一瞬间出现因。后来才弄清楚，这是在切换时有一瞬间出现了两个离合器同时处于脱开的状态。使得手指失了两个离合器同时处于脱开的状态。使得手指失控，造成反弹松脱。找到了原因，才采取了相应控，

27、造成反弹松脱。找到了原因，才采取了相应的措施，解决了上述反弹问题。的措施，解决了上述反弹问题。756评价、对比、决策评价、对比、决策 必须要根据实验的结果进行评价和对比，从技术和经济两方必须要根据实验的结果进行评价和对比，从技术和经济两方面的对比结果来做出决策。面的对比结果来做出决策。 设计工作过程中，有两项重大决策问题：设计工作过程中，有两项重大决策问题： 一是在创意阶段，这是决定产品方向的决策。要能判断一是在创意阶段，这是决定产品方向的决策。要能判断5年或年或10年以后市场所需要的产品年以后市场所需要的产品 二是在构思阶段，这是决定产品的技术方向的决策。二是在构思阶段，这是决定产品的技术方

28、向的决策。个产品个产品可能有两个以上的技术方向，在未来的发展中有可能出现完全不可能有两个以上的技术方向，在未来的发展中有可能出现完全不同的命运。同的命运。 例如，不久以前，人们提出了一种创意，就是壁挂式电视，例如，不久以前，人们提出了一种创意，就是壁挂式电视，没有人怀疑这种创意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、没有人怀疑这种创意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、物力投入研究、试制。但是随后出现的功能原理设计中，就出现物力投入研究、试制。但是随后出现的功能原理设计中，就出现了技术方向的问题，是用液晶技术，还是用固体发光技术，了技术方向的问题，是用液晶技术，还是用固体发光技术，76 又例如

29、，目前市场上的喷墨打印技术，也存在两个技术方向又例如，目前市场上的喷墨打印技术，也存在两个技术方向的选择，现在两个方向的选择，现在两个方向(汽化喷墨和压电喷墨汽化喷墨和压电喷墨)正在激烈竞争，正在激烈竞争，最后的胜利将由市场作出判决，只有市场才是决定胜负的唯一最后的胜利将由市场作出判决，只有市场才是决定胜负的唯一标准。标准。 因此，在选择技术方向的决策中，实际上不存在方法，只有因此，在选择技术方向的决策中，实际上不存在方法，只有像象棋大师那样，用深刻的洞察力、精密地分析比较、超人的像象棋大师那样，用深刻的洞察力、精密地分析比较、超人的预测能力，最后通过直觉判断，作出天才的决策。不过任何天预测能

30、力，最后通过直觉判断，作出天才的决策。不过任何天才的决策成功率也不可能是才的决策成功率也不可能是100。 总之，决定产品方向和技术方向的决策是一个非常重要。总之，决定产品方向和技术方向的决策是一个非常重要。又是非常困难的问题，千万不要轻信那些草率的决策，它将带又是非常困难的问题，千万不要轻信那些草率的决策，它将带来灾难性的后果。来灾难性的后果。77山核桃采摘的自动化解决方案传统方式问题改进提高与完善78ASME 设计任务http:/www.asme.org/2008年设计竞赛79轮椅设计v上下楼梯轮椅v多功能轮椅v钓鱼轮椅坐在轮椅上钓鱼 自从上次钓鱼把腿摔伤后，一直没有钓过鱼，整天的躺在床上对

31、于一个不甘寂寞的人来说，心里是什么滋味是可想而知的我怀恋那清山绿水，我向往那和熙的风儿，我忘不了那提竿一瞬间的兴奋，我更留恋那浮漂有力的一顿！ 整天的曲卷在病床上心情变得很坏，脾气也大了，饭也吃不进去，仿佛被关进了囚笼与世隔绝一般。老伴为此也受了不少的窝囊气，我也知道我对不起她，可就是到时候控制不住自己，常常的发一些连自己也不知道的邪火，让我自己都感觉莫名其妙。前些天，由于自己行动不便，很久没有到老渔翁来了，我就哀求我的女儿打开老渔翁网，求她给我念一些新发表的帖子，我有什么样的想法告诉她给我跟贴，可是她有她的事情，我也不能总是依赖她，心里也是很苦闷的。女儿到底是女儿，她看出了我内心的苦闷与无奈

32、，不知道从哪里弄来了一台笔记本让我打发无聊的时间，并许诺方便时安排我去钓一次鱼（特别强调就是一次，否则一次也没有！），我心里这个高兴啊，简直就是就是什么词语也无法形容的了，我一个劲的点着我的大脑袋，激动的嘴角都裂到耳朵根上了！我忙不迭的告诉老伴，快把我的鱼具包拿来，其实包里的东西都是现成的，可是心理的因素促使我拿起心爱的钓竿爱不释手的仔细擦拭着，抚摩着，回忆着。 我仿佛又坐在了清山绿水间，和熙的微风吹拂着我的脸面，也荡漾着碧水的波浪，枝头的鸟儿在放声歌唱仿佛是为我重返大自然而欢呼着。 老伴在一旁欣慰的看着我，她的眼里闪动着晶莹的泪花。多少天了，我忧她亦忧，我乐她还忧，我的脸就象我们家里的晴雨表

33、，一会儿阳光灿烂，一会儿乌云翻滚，甚至电闪雷鸣。我凝望着我的老伴，什么也没说，可是我的心里知道她就是我的世界，就是我的全部！ 女儿没有食言。 星期六上午，女儿和我的医生取得联系后，经医生同意我坐上女儿带来的车出发了。让我没有想到的是，女儿在买来一大包鱼饵的同时还带来了一架轮椅车，老伴一个劲的夸女儿的心细，想的周到。到了池边，众人扶我下车坐到轮椅上来到了水边、我坚持着要自己调饵自己打竿。看着微波荡漾的池水，感受着温暖的阳光，聆听着鸟儿的啼鸣，欣赏着花草绿树。我贪婪的呼吸着这清新的空气，整个的身心仿佛融化在着美妙的世界里。久违了灿烂的阳光，久违了清新的空气，久违了花草绿树，久违了和我斗智斗勇的鱼儿

34、！ 我的心情久久的不能平静，拿着钓竿的手好长时间都在颤抖着，连着好几次浮漂动作非常的明显，而我就是钓不上鱼来。老伴递过来一瓶水喝了几口感觉好多了。开始上鱼了，我忘记了时间，也忘记了还有他人的存在。突然浮漂在点了两下后，一个黑漂我立即挑竿上扬，钓竿的竿尖都快进水了，整个的钓竿犹如一张拉满弦的大弓，坐在轮椅上单手根本就把持不住，当鱼外串时险些把我和轮椅一起拉入池中，幸亏旁边的人及时的拉住轮椅，否则的话就不是我钓鱼了，而是鱼钓我了！经过三十多分钟的较量一条6300多克的大鲤进入了我的鱼护！ 回到家中，女儿提议要开庆功宴，并且要一鱼多吃。老伴和女儿再厨房忙乎着，而我的心情还久久的不能平静，钓了二三十年

35、鱼了，大鱼也没少钓，甚至比这次大的鱼还有，可就是没有今天的这种感觉。我想这种感觉 只有我自己才能知道。 女儿点上了红蜡烛，好丰盛啊：清蒸鲤鱼头，生杀鲤鱼肉，爆炒鱼籽，红烧鲤鱼块，还有一大海碗骨架鱼丸汤哈哈哈美哉！哈哈哈乐哉！80火星探测器设计v着陆装置v火星表面探测装置漫游者凤凰号81天宫一号发射与空间交会对接82无碳小车设计83咖啡壶设计84芦苇收割机85安全带设计首先，及时收紧，在事故发生的第一时刻毫不犹豫地把人“按”在座椅上。然后，适度放松，待冲击力峰值过去，或人已能受到气囊的保护时，即适当放松安全带。避免因拉力过大而使人肋骨受伤。 86当汽车突然停止时，惯性会导致摆锤向前摆动。摆锤另一

36、端的棘爪会抓住固定在卷轴上的一个带齿棘轮。由于棘爪卡住了其中一个轮齿，因而齿轮便无法逆时针旋转，从而使与之相连的卷轴也无法旋转。当撞击后再次松开安全带时，齿轮会顺时针旋转，并与棘轮分开。 87当卷轴缓慢旋转时，摆杆并不摆动。一个弹簧使它保持在原来的位置。但当猛拉安全带时，卷轴将快速旋转，离心力驱使摆杆的加重端向外摆动。 伸长的摆杆会推动卷收器壳上的凸轮。凸轮通过滑动销与一个枢转棘爪相连。当凸轮移到左侧时，滑动销会沿棘爪的槽口移动。这会将棘爪拖入与卷轴相连的旋转棘轮。棘爪锁入轮齿中，禁止逆时针旋转。 88螺旋形的弹簧会旋转卷轴以使安全带保持紧绷 当燃气点燃时，压力会推动活塞上行，从而旋转卷收器。 8990919293949596979899100101习题习题3-1、构思一种钓鱼轮椅，用功能原理分解图与功能、构思一种钓鱼轮椅，用功能原理分解图与功能结构图进行结构分析，并用结构图进行结构分析，并用Sketch描述之。描述之。3-2、为太阳能电池构思一种无水自清洁系统。、为太阳能电池构思一种无水自清洁系统。