电气排故高级证课件..ppt

1、第一讲第一讲 电气设备控制电路的电气设备控制电路的检修方法及技巧检修方法及技巧 1、电气控制设备故障调查、电气控制设备故障调查初诊初诊 1、电路出现故障，重点是查出故障、电路出现故障，重点是查出故障点，切忌盲目乱动。在检修之前，应点，切忌盲目乱动。在检修之前，应对故障发生情况进行详细地调查。对故障发生情况进行详细地调查。 1.1眼看。首先根据电气元件如接眼看。首先根据电气元件如接触器、时间继电器、测温仪表等大触器、时间继电器、测温仪表等大概分析其工作原理。再看触点是否概分析其工作原理。再看触点是否烧蚀、熔毁；线圈是否发热、烧焦；烧蚀、熔毁；线圈是否发热、烧焦；熔体是否熔断；脱扣器是否脱扣；熔体

2、是否熔断；脱扣器是否脱扣；连接螺钉是否松动。总之这一环节连接螺钉是否松动。总之这一环节是对系统故障初步检查，主要检查是对系统故障初步检查，主要检查一些明显的外观故障等。一些明显的外观故障等。 1.2口问。询问操作人员故障发生口问。询问操作人员故障发生前后电路和设备的运行情况，以及前后电路和设备的运行情况，以及故障发生时的现象，如有无异常烟故障发生时的现象，如有无异常烟火及声响，故障发生前有无频繁启火及声响，故障发生前有无频繁启动、制动、正反转、过载等现象；动、制动、正反转、过载等现象；询问系统主要功能、操作方法、正询问系统主要功能、操作方法、正常现象以及故障过程、有无故障先常现象以及故障过程、

3、有无故障先兆等，通过询问，往往能得到一些兆等，通过询问，往往能得到一些很有用的信息。很有用的信息。 1.3鼻闻。用嗅觉器官感觉一下有鼻闻。用嗅觉器官感觉一下有无电气元件发热、烧焦的异味，这无电气元件发热、烧焦的异味，这对确定电路故障范围非常有用。对确定电路故障范围非常有用。 1.4耳听。听一下电路工作时有无耳听。听一下电路工作时有无异常响动，如振动声、摩擦声、放异常响动，如振动声、摩擦声、放电声以及其它声响。在电路设备还电声以及其它声响。在电路设备还能勉强运转而又不至于扩大故障的能勉强运转而又不至于扩大故障的前提下，可通电启动运行，倾听有前提下，可通电启动运行，倾听有无异响，如有应尽快判断异响

4、位置无异响，如有应尽快判断异响位置并迅速关断电源。并迅速关断电源。 1.5手摸。用手摸电气设备看有无手摸。用手摸电气设备看有无发热现象，温升是否正常，从而判发热现象，温升是否正常，从而判断出温度升高的原因，找到故障点。断出温度升高的原因，找到故障点。通过感官的初步判断，分析故障现通过感官的初步判断，分析故障现象的原因，逐渐缩小故障范围，进象的原因，逐渐缩小故障范围，进而判断故障元件之所在。而判断故障元件之所在。 2 电气控制设备故障分析查找电气控制设备故障分析查找详诊详诊2. 1根据电气设备的结构及工作原理查找故障根据电气设备的结构及工作原理查找故障点。检修故障时，应该在清楚电气控制原理点。检

5、修故障时，应该在清楚电气控制原理的前提下，先从主电路入手，看拖动该设备的前提下，先从主电路入手，看拖动该设备的几个电动机是否正常，然后逆着电流方向的几个电动机是否正常，然后逆着电流方向检查主电路的触点系统、热元件、熔断器、检查主电路的触点系统、热元件、熔断器、隔离开关及线路本身是否有故障，接着根据隔离开关及线路本身是否有故障，接着根据主电路与控制电路的控制关系，检查控制回主电路与控制电路的控制关系，检查控制回路的线路接头、自锁或连锁触点、电磁线圈路的线路接头、自锁或连锁触点、电磁线圈是否正常，检查制动装置、传动机构中工作是否正常，检查制动装置、传动机构中工作不正常的范围，从而找出故障部位。不正

6、常的范围，从而找出故障部位。2.2从控制电路动作程序检查故障范从控制电路动作程序检查故障范围。如果断电情况下不能找到故障围。如果断电情况下不能找到故障点时，可对电气设备进行通电检查。点时，可对电气设备进行通电检查。通电检查前要先切断主电路，让电通电检查前要先切断主电路，让电动机停转，将控制器或转换开关置动机停转，将控制器或转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置，于零位，行程开关还原到正常位置，然后通电，用万用表检查电源电压然后通电，用万用表检查电源电压是否正常，有没有缺相或严重不平是否正常，有没有缺相或严重不平衡。然后按照控制逻辑逐级检查各衡。然后按照控制逻辑逐级检查各元件是否按要求动作。元

7、件是否按要求动作。 3 电气设备检修技巧电气设备检修技巧 3.1先机械，后电气。在电气控制线路中，先机械，后电气。在电气控制线路中，一般是由机械开关（如按钮、行程开关、一般是由机械开关（如按钮、行程开关、压力开关、温度节点等）发出指令，经压力开关、温度节点等）发出指令，经电气控制逻辑，再由机械机构执行动作，电气控制逻辑，再由机械机构执行动作，如果机械部分的连锁机构、传动装置及如果机械部分的连锁机构、传动装置及其它动作部分发生故障，即使电路完全其它动作部分发生故障，即使电路完全正常，设备也不能正常运行，因此应先正常，设备也不能正常运行，因此应先检查控制电路的输入与输出是否正常，检查控制电路的输入

8、与输出是否正常，即先检修机械故障。即先检修机械故障。 3.2先外部调试，后内部处理。检修先外部调试，后内部处理。检修时，先检查外部的按钮、行程开关、时，先检查外部的按钮、行程开关、信号灯状态指示等有无问题，核实信号灯状态指示等有无问题，核实设备正常操作下的正常响应，如果设备正常操作下的正常响应，如果出现异常，首先考虑从外部解决，出现异常，首先考虑从外部解决，然后再看内部的控制电路，一般情然后再看内部的控制电路，一般情况下尽量不要打开设备的电器部分。况下尽量不要打开设备的电器部分。 3.3先静态测试，后动态测试。静态测试先静态测试，后动态测试。静态测试是指在不通电的情况下进行测试：这样是指在不通

9、电的情况下进行测试：这样的测试检修通常不会造成故障的扩大，的测试检修通常不会造成故障的扩大，再通过对设备的了解和对图纸的分析，再通过对设备的了解和对图纸的分析，利用直观法和仪器仪表法判断故障点；利用直观法和仪器仪表法判断故障点；而动态测试是指在通电的情况下进行测而动态测试是指在通电的情况下进行测试：如果静态测试不能确定故障点，或试：如果静态测试不能确定故障点，或操作人员不能正确描述设备的故障现象，操作人员不能正确描述设备的故障现象，检修人员应在安全模式下，对设备进行检修人员应在安全模式下，对设备进行通电，主动观察与分析所发生的现象。通电，主动观察与分析所发生的现象。 3.4先检修通病，后疑难杂

10、症。设备先检修通病，后疑难杂症。设备的常见故障和通病，在故障设备中的常见故障和通病，在故障设备中出现的几率较高，通常先检修通病，出现的几率较高，通常先检修通病，往往可以事半功倍；如果发现不是往往可以事半功倍；如果发现不是常见故障，再根据设备原理考虑非常见故障，再根据设备原理考虑非常见故障。常见故障。 第二讲第二讲 X62W 型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制 一、主要结构与运动形式一、主要结构与运动形式 X62W 卧式万能铣床具有主轴转速高、卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，主要由底座、床身、悬梁、环加工等特

11、点，主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升刀杆支架、工作台、溜板和升 降台等部分组成。降台等部分组成。 X62W 万能铣床的运动方式有：万能铣床的运动方式有： 主运动：铣刀的旋转。主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台的上、下、左、右、前、进给运动：工作台的上、下、左、右、前、后运动。后运动。 辅助运动：工作台在六个方向上的快速运辅助运动：工作台在六个方向上的快速运动。动。 二、二、 电气控制线路分析电气控制线路分析 1、原理图、原理图 2、电气控制线路分析、电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路理图是由主电路 、控制电路和照明、控

12、制电路和照明电路三部分组成。电路三部分组成。（1）主电路）主电路 有三台电动机。有三台电动机。M1是是主轴电动机；主轴电动机；M2是进给电动机；是进给电动机；M3是冷却泵电动机。是冷却泵电动机。1）主轴电动机）主轴电动机M1通过换相开关通过换相开关SA5与接触器与接触器KM1配合，能进行正配合，能进行正反转控制，而与接触器反转控制，而与接触器KM2制动制动电阻器电阻器R及速度继电器的配合及速度继电器的配合,能实能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制动控制,并能通过机械进行变速。并能通过机械进行变速。 2）进给电动机）进给电动机M2能进行正反转控能进行正反转控制，

13、通过接触器制，通过接触器KM3、KM4与行程与行程开关及开关及KM5、牵引电磁铁、牵引电磁铁YA配合，配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机）冷却泵电动机M3只能正转。只能正转。4）熔断器）熔断器FU1作机床总短路保护，作机床总短路保护，也兼作也兼作M1的短路保护；的短路保护；FU2作为作为M2、M3及控制变压器及控制变压器TC、照明灯、照明灯EL的的短路保护；热继电器短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为分别作为M1、M2、M3的过载的过载保护。保护。 （2）控制电路）控制

14、电路 1）主轴电动机的控制）主轴电动机的控制(电路见图电路见图1)SB1、SB3与与SB2、SB4是分别装是分别装在机床两边的停止（制动）和启动在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。按钮，实现两地控制，方便操作。KM1是主轴电动机启动接触器，是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接是反接制动和主轴变速冲动接触器。触器。 SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。时动作行程开关。主轴电动机需启动时，要先将主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮方向，然后再按启动按钮

15、SB3或或SB4来启动电动机来启动电动机M1。M1启动后，速度继电器启动后，速度继电器KS的一副的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。转制动作好准备。 停车时，按停止按钮停车时，按停止按钮SB1或或SB2切断切断KM1电路，接通电路，接通KM2电路，改变电路，改变M1的电源相序进的电源相序进行串电阻反接制动。当行串电阻反接制动。当M1的转速低于的转速低于120转转/分时，速度继电器分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断的一副常开触点恢复断开，切断开，切断KM2电路，电路，M1停转，制动结束。停转，制动结束。 据以上分析可写出主轴电机转动（即按据以上

16、分析可写出主轴电机转动（即按SB3或或SB4）时控制线路的通路：）时控制线路的通路：12378910KM1线圈线圈O ；主轴停止与；主轴停止与反接制动（即按反接制动（即按SB1或或SB2）时的通路：）时的通路：123456KM2线圈线圈O 主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机通过机械上联动机构进行控制的。械上联动机构进行控制的。 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时

17、凸轮压下弹簧杆，使选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切断的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机线圈的电路，电动机M1断电；同时断电；同时SQ7的常的常开触点后接通，开触点后接通，KM2线圈得动作，线圈得动作，M1被反接被反接制动。当手柄拉到第二制动。当手柄拉到第二 道槽时，道槽时，SQ7不受凸不受凸轮控制而复位，轮控制而复位，M1停转。停转。 接着把手柄从第二道槽推回原始接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使，使M1反向瞬时冲动一下，以反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。但要注

18、意，利于变速后的齿轮啮合。但要注意，不论是开车还是停车时，都以较快不论是开车还是停车时，都以较快的速度把手柄推回原始位置，以免的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起通电时间过长，引起M1转速过高而转速过高而打坏齿轮。打坏齿轮。2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接驱动，接触器触器KM3和和KM4使使M2实现正反转，用以改变实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关运动机械操作手柄联动的行程开

19、关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。书中附图所示。 由原理图可知：由原理图可知：M2电机在主轴电机电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接起动后才能进行工作。

20、在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合通电源后，将控制圆工作台的组合开关开关SA3扳到断开，使触点扳到断开，使触点SA3-1（1718）和）和SA3-3（1221）闭）闭合，而合，而SA3-2（1921）断开，然）断开，然后启动后启动M1，这时接触器，这时接触器KM1吸合，吸合，使使KM1（912）闭合，就可进行工）闭合，就可进行工作台的进给控制。作台的进给控制。 工作台纵向（左右）运动的控制，工工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶

21、面中央的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程柄的联动机构压下行程SQ1或或SQ2，使，使接触器接触器KM3或或KM4动作，控制进给电动动作，控制进给电动机机M2的正反转。工作台左右运动的行程，的正反转。工作台左右运动的行程，可通可通 过调整安装在工作台两端的撞铁过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手

22、极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，柄，使它回到零位，M2停转，工作停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端台停止运动，从而实现了纵向终端保护。保护。 工作台向左运动：在工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下同时在电气上压下SQ1，使，使SQ1-2断，断，SQ1-1通，通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使此时使KM3吸合，吸合，M2正转，工作台向左进给运正转，工作台向左进给运动。其控制电路的通路为动

23、。其控制电路的通路为 ：11151617181920KM3线圈线圈O，工作台向右运动：，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ2，使使SQ2-2断，断，SQ2-1通，使通，使KM4吸合，吸合，M2反转，反转，工作台向右进给运动，其通路为：工作台向右进给运动，其通路为：11151617182425KM4线圈线圈O 。 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直的控制：工作台的垂直和横向运动，由

24、垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关程开关SQ3或或SQ4，同时能接通垂直或横向，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手导轨旁与工作台座上的撞铁，

25、将操纵十字手柄撞到中间位置，使柄撞到中间位置，使M2断电停转。断电停转。 工作台向前（或者向下）运动的工作台向前（或者向下）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下同时压下SQ4，使，使SQ4-2断，断，SQ4-1通，使通，使KM4吸合，吸合，M2反转，工作台反转，工作台向前（或者向下）运动。向前（或者向下）运动。 其通路为：其通路为：11212217182425KM4线圈线圈O；工作台向后；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵（或者

26、向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下合器，同时压下SQ3，使，使SQ3-2断，断，SQ3-1通，使通，使KM3吸合，吸合，M2正转，工作正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：台向后（或者向上）运动。其通路为：11212217181920KM3线圈线圈O。 进给电动机变速时的瞬动（冲动）控进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环变速与主轴变速一样，设有变速冲

27、动环节。当需要进行进给变速时，应将转速节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关开关SQ6，使，使KM3瞬时吸合，瞬时吸合，M2作正向作正向瞬动。瞬动。 其通路为：其通路为：1121221716151920KM3线圈线圈O，由于进给变，由于进给变速瞬时冲动的通

28、电回路要经过速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。打坏齿轮。 工作台的快速进给控制：为提高工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切劳动生产率，要求铣床在不作铣切加

29、工时，工作台能快速移动。加工时，工作台能快速移动。 工作台快速进给也是由进给电工作台快速进给也是由进给电动机动机M2来驱动，在纵向、横向和垂来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。实现快速进给控制。 主轴电动机启动后，将进给操纵手主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮速进给按钮SB5（或（或SB6），使接触器），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电，电磁铁通过杠杆

30、使摩擦离合器合上，减少磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。时的速度继续运动。 3）圆工作台运动的控制：铣床如需）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也动机械，圆形工作台

31、的回转运动也是由进给电动机是由进给电动机M2传动机构驱动的。传动机构驱动的。 圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，断，SA3-3断，断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启通。准备就绪后，按下主轴启动按钮动按钮SB3或或SB4,则接触器则接触器KM1与与KM3相继吸相继吸合。主轴电机合。主轴电机M1与进给电机与进给电机M2相继启动并运转，相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向而进给

32、电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：回转运动。其通路为：1115161722211920KM3线圈线圈O，由上可知，圆工，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下下SQ1SQ4、SQ6中任一个），中任一个），M2即停转。即停转。 三、三、X62W万能铣床模拟装置的安装万能铣床模拟装置的安装与试运行操作与试运行操作1准备工作准备工作（1）查看各电器

33、元件上的接线是否）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。紧固，各熔断器是否安装良好。（2）独立安装好接地线，设备下方）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。（3）插上三相电源）插上三相电源2操作试运行操作试运行 插上电源后，各开关均应置分断插上电源后，各开关均应置分断位置。参看电路原理图，按下列步位置。参看电路原理图，按下列步骤进行机床电气模拟操作运行：骤进行机床电气模拟操作运行：（1）先按下主控电源板的启动按钮，）先按下主控电源板的启动按钮，合上低压断路器开关合上低压断路器开关QS。（2）SA5置左位（或右位），电机置左位（

34、或右位），电机M1“正转正转”或或“反转反转”指示灯亮，指示灯亮，说明主轴电机可能运转的转向。说明主轴电机可能运转的转向。 （3）旋转）旋转SA4开关，开关，“照明照明”灯亮。灯亮。转动转动SA1开关，开关，“冷却泵电机冷却泵电机”工工作，指示灯亮。作，指示灯亮。（4）按下）按下SB3按钮（或按钮（或SB1按钮），按钮），电机电机M1起动（或反接制动）；按下起动（或反接制动）；按下SB4按钮（或按钮（或SB2按钮），按钮），M1起动起动（或反接制动）。注意：不要频繁（或反接制动）。注意：不要频繁操作操作“起动起动”与与“停止停止”，以免电，以免电器过热而损坏。器过热而损坏。 （5）主轴电机）主

35、轴电机M1变速冲动操作变速冲动操作 实际机床的变速是通过变速手柄实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动的操作，瞬间压动SQ7行程开关，行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。好实现换档啮合。 本模板要用手动操作本模板要用手动操作SQ7，模仿，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动点动”操作，使电机操作，使电机M1通电后，通电后，立即停转，形成微动或抖动。操作立即停转，形成微动或抖动。操作要迅速，以免出现要迅速，以免出现“连续连续”运转现运转现象。当出现象。当出现“连续连续”运转时间较长，运转时间较长，会使会使R

36、发烫。此时应拉下闸刀后，重发烫。此时应拉下闸刀后，重新送电操作。新送电操作。 （6）主轴电机）主轴电机M1停转后，可转动停转后，可转动SA5转换开关，按转换开关，按“起动起动”按钮按钮SB3或或SB4，使电机换向。，使电机换向。 （7）进给电机控制操作（）进给电机控制操作（SA3开关开关状态：状态：SA3-1、SA3-3闭合，闭合，SA3-2断开）断开） 实际机床中的进给电机实际机床中的进给电机M2用于用于驱动工作台横向（前、后）、升降驱动工作台横向（前、后）、升降和纵向（左、右）移动的动力源，和纵向（左、右）移动的动力源，均通过机械离合器来实现控制均通过机械离合器来实现控制“状状态态”的选择

37、，电机只作正、反转控的选择，电机只作正、反转控制，机械制，机械“状态状态”手柄与电气开关手柄与电气开关的动作对应关系如下：的动作对应关系如下： 工作台横向、升降控制（机床由工作台横向、升降控制（机床由“十字十字”复式操作手柄控制，既控复式操作手柄控制，既控制离合器又控制相应开关）。制离合器又控制相应开关）。 工作台向后、向上运动工作台向后、向上运动电机电机M2反转反转SQ4压下压下 工作台向前、向下运动工作台向前、向下运动电机电机M2正转正转SQ3压下压下模板操作：按动模板操作：按动SQ4，M2反转。按反转。按动动SQ3，M2正转。正转。（8）工作台纵向（左、右）进给运）工作台纵向（左、右）进

38、给运动控制：（动控制：（SA3开关状态同上）开关状态同上） 实际机床专用一实际机床专用一“纵向纵向”操作手操作手柄，既控制相应离合器柄，既控制相应离合器,又压动对应又压动对应的开关的开关SQ1和和SQ2，使工作台实现，使工作台实现了纵向的左和右运动。了纵向的左和右运动。模板操作模板操作:按动按动SQ1, M2正转。按动正转。按动SQ2, M2反转。反转。 （9）工作台快速移动操作。）工作台快速移动操作。 在实际机床中，按动在实际机床中，按动SB5或或SB6按钮，电磁铁按钮，电磁铁YA动作，改变机械传动作，改变机械传动链中中间传动装置，实现各方向动链中中间传动装置，实现各方向的快速移动。的快速移

39、动。模板操作：在按动模板操作：在按动SB5或或SB6按钮，按钮，KM5吸合，相应指示灯亮。吸合，相应指示灯亮。 （10）进给变速冲动）进给变速冲动(功能与主轴冲功能与主轴冲动相同，便于换档时，齿轮的啮合动相同，便于换档时，齿轮的啮合)实际机床中变速冲动的实现：在变实际机床中变速冲动的实现：在变速手柄操作中速手柄操作中,通过联动机构瞬时带通过联动机构瞬时带动动“冲动行程开关冲动行程开关SQ6”，使电机产，使电机产生瞬动。生瞬动。 模拟模拟“冲动冲动”操作，按操作，按SQ6，电，电机机M2转动，操作此开关时应迅速压转动，操作此开关时应迅速压与放，以模仿瞬动压下效果。与放，以模仿瞬动压下效果。 （1

40、1）圆工作台回转运动控制：将）圆工作台回转运动控制：将圆工作台转换开关圆工作台转换开关SA3扳到所需位扳到所需位置，此时，置，此时，SA3-1、SA3-3触点分断，触点分断，SA3-2触点接通。在起动主轴电机后，触点接通。在起动主轴电机后，M2电机正转，实际中即为圆工作台电机正转，实际中即为圆工作台转动（此时工作台全部操作手柄扳转动（此时工作台全部操作手柄扳在零位，即在零位，即SQ1SQ4均不压下）。均不压下）。 四、四、X62W万能铣床电气线路的故万能铣床电气线路的故障与维修障与维修 参见教材参见教材 第三讲第三讲 KH-M7120型平面磨床电气控制型平面磨床电气控制 一、装置的基本配备一、

41、装置的基本配备1、HK-JC01电源控制面板（铝质面板）电源控制面板（铝质面板）（1）交流电源（带有漏电保护措施）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源通过市电提供三相交流电源 (AC3380V)（2）人身安全保护体系）人身安全保护体系 电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。断电源。 电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。象，漏电流超过一定值，即切断电源。2、KH-M7120铝面板铝面板 面板上安

42、装有机床的所有主令电面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。指示机床的相应动作。 面板上印有面板上印有M1720平面磨床示意平面磨床示意图，可以很直观地看出图，可以很直观地看出M1720平面平面磨床的外形轮廓。磨床的外形轮廓。 3、KH-M7120铁面板铁面板 面板上装有断路器、熔断器、接面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

43、可以很直观的看它们的动作情况。 4、电动机、电动机 个个380V三相鼠笼异步电动机，三相鼠笼异步电动机，分别用作液压泵电动机、砂轮电动分别用作液压泵电动机、砂轮电动机、冷却泵电动机和砂轮升降电动机、冷却泵电动机和砂轮升降电动机。机。 5、故障开关箱、故障开关箱 设有设有32个开关，其中个开关，其中K1到到K25用于故障设置；用于故障设置；K26到到K31六个开关六个开关保留；保留；K32用作指示灯开关，可以用用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图二、原理图 三、三、M1720平面磨床分析平面磨床分析1、M1720平面磨床的结构平面磨床的结构M

44、1720平面磨床的结构如图平面磨床的结构如图9-2所示，所示，主要由床身、工作台、电磁吸盘、主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。 在箱形床身在箱形床身1中装有液中装有液压传动装置，以使矩形工作压传动装置，以使矩形工作台在床身导轨上通过压力油台在床身导轨上通过压力油推动活塞杆作往复运动，工推动活塞杆作往复运动，工作台往复运动的换向是通过作台往复运动的换向是通过换向撞块碰撞床身上的液压换向撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的，工作台换向开关来实现的，工作台往复行程可通过调节撞块的往复行程可通过调节撞块的位置来改变。电盘吸盘安装位置来改变。电盘吸

45、盘安装在工作台上，以用来吸持工在工作台上，以用来吸持工件。件。 在床身上有固定有立柱，沿立柱在床身上有固定有立柱，沿立柱导轨上装有滑座，可以在立柱导轨导轨上装有滑座，可以在立柱导轨上作上下移动，并可通过重直进刀上作上下移动，并可通过重直进刀操作轮操纵，砂轮箱可沿滑座水平操作轮操纵，砂轮箱可沿滑座水平轨作横向移动。轨作横向移动。 2、M1720的控制要求的控制要求（1）砂轮电机、液压泵电动机和冷）砂轮电机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，砂却泵电动机只要求单方向旋转，砂轮升降电动机要求能实现正反双向轮升降电动机要求能实现正反双向旋转，由于旋转，由于4台电机容量都不大，可台电机容量都不

46、大，可直接采用直接起动。直接采用直接起动。（2）冷却泵要求在砂轮电机启动后）冷却泵要求在砂轮电机启动后才能启动。才能启动。 （3）电磁吸盘要有充磁去磁控制电）电磁吸盘要有充磁去磁控制电路，并能在电磁吸力不足时机床停路，并能在电磁吸力不足时机床停止工作。止工作。（4）具有完善的保护环节。各电路）具有完善的保护环节。各电路的短路保护和电机的长期过载保护、的短路保护和电机的长期过载保护、零压、欠压保护。零压、欠压保护。 3、运动形式、运动形式（1）主运动，主运动即砂轮的旋转运动。）主运动，主运动即砂轮的旋转运动。（2）进给运动，包括垂直进给运动、横）进给运动，包括垂直进给运动、横向进给运动和纵向进给

47、运动。向进给运动和纵向进给运动。垂直运动：滑座在立柱上的上下移动垂直运动：滑座在立柱上的上下移动横向运动：砂轮箱在滑座上的水平移动。横向运动：砂轮箱在滑座上的水平移动。纵向运动：工作台沿床身导轨的往复运纵向运动：工作台沿床身导轨的往复运动。动。 4、M7120平面磨床的电气控制分析平面磨床的电气控制分析（1）主电路分析）主电路分析M1为液压泵电动机，由为液压泵电动机，由KM1控制，控制，M2为砂轮电动机，由为砂轮电动机，由KM2控制，控制，M3为冷却泵电动机，在砂轮起动后为冷却泵电动机，在砂轮起动后同时启动，同时启动，M4为砂轮箱升降电动机，为砂轮箱升降电动机，由由KM3，KM4分别控制其的正

48、转和分别控制其的正转和反转。反转。 （2）指示、照明分析）指示、照明分析 将电源开关将电源开关QS合上后，控制变合上后，控制变压器输出电压，压器输出电压，“电源电源”指示指示HL亮，亮，“照明照明”灯由开关灯由开关SA控制，将控制，将SA闭闭合照明灯亮，将合照明灯亮，将SA断开，照明灯灭。断开，照明灯灭。 （3）液压泵电机和砂轮电机的控制）液压泵电机和砂轮电机的控制 合上开关后控制变压器输出的交合上开关后控制变压器输出的交流电压经桥式整流变成直流电压，流电压经桥式整流变成直流电压，使继电器使继电器KUD吸合，其触点吸合，其触点KUD（4-0）闭合，为液压泵电动机和砂）闭合，为液压泵电动机和砂轮

49、电机启动作好准备。轮电机启动作好准备。 按下按钮按下按钮SB2，KM1吸合，液压吸合，液压泵电机运转，按下按钮泵电机运转，按下按钮SB1，KM1释放，液压泵电动机停止。释放，液压泵电动机停止。 按下按钮按下按钮SB4，KM2吸合，砂轮吸合，砂轮电机启动，同时冷却泵电机也启动，电机启动，同时冷却泵电机也启动，按下按钮按下按钮SB3，KM2释放，砂轮电释放，砂轮电机、冷却泵电机均停止，当欠压零机、冷却泵电机均停止，当欠压零压时，压时，KUD不能吸合，其触头（不能吸合，其触头（4-0）断开，断开，KM1，KM2断开，断开，M1，M2停止工作。停止工作。 （4）砂轮升降电动机的控制）砂轮升降电动机的控

50、制 砂轮箱的升和降都是点动控制，砂轮箱的升和降都是点动控制，分别由分别由SB5，SB6来完成。来完成。 按下按下SB5，KM3吸合，砂轮开降吸合，砂轮开降电动机正转，砂轮箱上升，松开电动机正转，砂轮箱上升，松开SB5，砂轮开降电动机停止。，砂轮开降电动机停止。 按下按下SB6，KM4吸合，砂轮升降吸合，砂轮升降电动机反转，砂轮箱下降，松开电动机反转，砂轮箱下降，松开SB6，砂轮升降电动机停止。，砂轮升降电动机停止。 （5）充磁控制）充磁控制 按下按下SB8，KM5吸合并自锁，其吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电线圈得电进行充磁并吸住工件，同时其辅助进行充磁并吸住