（机械课件）第二章 机械系统及机械运动简图.ppt.ppt

1、第一章第一章 机械系统及运动简图机械系统及运动简图 1教学目标教学目标1了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念；2能绘制常用平面机构的运动简图；3能计算平面机构的自由度；4平面机构具有确定运动的条件。2教学重点和难点教学重点和难点1）机构的运动简图的绘制2）平面机构的自由度的计算。3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。3讲授方法：讲授方法：多媒体第一节第一节 机构的组成机构的组成1构件和零件构件和零件 我们曾经说过，机构是由具有确定运动的单元体组成的，是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统，这些运动单元体称为构件构件。而组成构件的制造单元体称为零件零件。如图2-

2、1所示。其中内燃机的曲轴4为一个构件，连杆3也是一个构件。但曲轴只有一个零件，而连杆则包括多个零件，其各个零件之间没有相对运动，在机构运动过程中是一个整体。图图21 所以，构件可以由一个或多个零件组构件可以由一个或多个零件组成，是由若干个零件相互固结在一起的运动成，是由若干个零件相互固结在一起的运动单元体单元体。从机构运动学的观点来看，构件是机构从机构运动学的观点来看，构件是机构的基本组成单元，而机构则可以看作是的基本组成单元，而机构则可以看作是由若干个构件组合而成的构件组合体。由若干个构件组合而成的构件组合体。 在本学科中，一般认为构件是刚体在本学科中，一般认为构件是刚体或柔勒体（如皮带、钢

3、丝绳等），而不或柔勒体（如皮带、钢丝绳等），而不是液体或气体。是液体或气体。 2运动副及其分类运动副及其分类1运动副运动副 我们已经看到，在机构中每一构件都以一定方式与其它构件相互联接，这种使两构件直接使两构件直接接触的可动联接称为运动副接触的可动联接称为运动副。如图如图2-2图图2-2 如图中轴与轴承、滑块与导轨、轮齿与轮齿等都构成运动副。而两构件直接接触构成运动副的部分称为两构件直接接触构成运动副的部分称为运动副元素运动副元素。 为保证两构件恒处于接触状态，运动副应是结构封结构封闭闭或力封闭力封闭。至于组成运动副后，两构件能产生哪些相对运动，与该运动副性质或该运动副所引入的约束有关 图图

4、2-22运动副分类运动副分类 由理论力学知识可以知道，作平面运动的构件可有三个独立运动，既x、y轴方向的移动和绕z轴的转动。而作空间运动的构件有六个独立运动，即三个方向的移动和三个转动。在本课程中，我们把构件的独立运动数目称为构件的自由度自由度。这样，我们可以得到结论：平面运动的构件有平面运动的构件有三个自由度，空间运动的构件有六个自三个自由度，空间运动的构件有六个自由度由度。 当一个构件与另一个构件组成运动副以后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运动受到限制，构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束约束。十分明显，作平面运动或空间运动作平面运动或空间运动的构件其约束不能

5、超过的构件其约束不能超过2个或个或5个个，否则构件就不可能产生相对运动。 不同的运动副对构件的自由度的约束是不同的，按不同的分类方法有以下几种：a.按引进的约束数目分类按引进的约束数目分类：引进一个约束的运动副称为级副级副，引进两个约束的运动副称为级级副副，依次我们有级副、级副、级副、级副、级副级副。图1-2b.按两构件的接触情况分类按两构件的接触情况分类：凡两构件以点或线接触构成的运动副称为高副高副，如图所示。凸轮高副 平面高副 齿轮高副 转动副 移动副 副 螺旋低副 球面低副 凡两构件以面接触构成的运动副称为低副低副，如图所示。c.按两构件的相对运动分类按两构件的相对运动分类：可分为转动副

6、（铰链）、移动副、螺旋副和球面副转动副 移动副 副 螺旋低副 球面低副 d.按运动状态分类按运动状态分类：可以分为平面运动副和空间运动副，凡是两构件运动平面相互平行的运动副称为平面运动副，而运动平面不互相平行的称为空间运动副。如前图中的螺旋副和球面副。由于构成运动副的两构件之间的相对运动仅与运动副元素的几何形状及接触情况有关，所以各种运动副常用规定的简单符号来表示，这些符号国家已经制订有标准，我们教材上的表就是其中的一部分。3运动链与机构运动链与机构 前面介绍了构件和运动副的概念，下面我们给出运动链和机构的概念。 若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为运动链运动链。可以分为两大类：

7、如果运动链构成首末封闭的系统， 如图中的a、b，我们称其为闭式运动闭式运动链链；如果运动链未构成首末封闭的系统，如图中的c、d，我们称其为开式运动链开式运动链。在各在各种机械中，一般都采用闭链种机械中，一般都采用闭链。 图图2-5 我们也可以根据各构件的运动平面相互平行与否分为平面运动链平面运动链和空间运空间运动链动链。 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个运动构件作给定的独立运动，其余构件随之作确定的运动，这样运动链就成为机构机构。其中固定的构件称为机架机架；作独立运动的构件称为原动原动件件（原动件上应标出运动箭头），而其余的活动构件则称为从动件从动件。 因此，我们可以说机构是由机架

8、、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。 同样，可以根据各构件的运动平面是否平行将机构分为平面机构平面机构和空间机空间机构构。 在各种机器中，平面机构的应用特别广泛，所以本章我们主要介绍平面机构。第二节第二节 机构运动简图机构运动简图 任何一个机构都是有若干构件组成，这些构件可以分为三类：原动件、机架（即固定件）、从动件。将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件原动件，有时也可以把运动规律已知的构架称为原动件；机构中固结于参考系的构件称为机架机架，机构中除了原动件和机架以外的构件通称为从动件从动件。 在任何一个机构中，必须有一个、也必须只能有一个构件作机架；在可动构件中必须有一个或

9、几个构件为原动件。 我们在研究分析现有机械和设计新机械时，一般是先不考虑那些与运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构，仅仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图机构运动简图。 在机构运动简图中，运动副的表示方法如表表2-1所示构件的构件的表示方表示方法如表法如表2-3所示所示 由于机构运动简图具有和原机械相同的运动特性，所以机构运动简图不仅可以简明地表示一台复杂机器的传动原理，还可以根据它进行机构的位移、速度、加速度等运动和受力分析。 有时只要求定性地表达各构

10、件的相互关系，而不需要借助机构运动简图作机构的运动分析，则在绘制简图时可以不按比例绘制，这种简图称为机构示意机构示意图图。 常用机构示常用机构示意图符号见意图符号见表表2-2，机构，机构运动简图表运动简图表示法可以参示法可以参考考GB4460-84要特别注意要特别注意：虽说我们提倡创新精神和创造性，但是在绘制机构运动简图时，符号一定要采用上面所示的符号，这些符号都是行业内通用的、大家都认识的符号，不能想当然的来画，不能随意“创造”。机械运动简图的设计包括两个方面：1）型综合）型综合，又称机械系统的运动方案设计，它是按工艺动作要求选择机构形式或把几个机构组成一个机构系统；2）尺度综合）尺度综合，

11、又称机械系统运动简图的尺度设计，它是按初步确定的机械系统运动方案，根据各执行构件运动规律和动作的协调配合要求，确定各构件的运动尺寸或几何形状（如凸轮廓线）。机械系统运动简图设计的步骤如下：机械系统运动简图设计的步骤如下：（1）功能分析：）功能分析：确定系统的总功能和进行功能分解。根据机械系统的总功能要求和工作性质来构思和选定机械系统的工作原理、工艺动作过程及其功能原理。为了实现总功能，按照不同的合不同的功能原理，可以有多种实现方案，必须通过综合评价选择最优方案。（2）绘制机械系统运动循环图）绘制机械系统运动循环图（3）执行机构选型：）执行机构选型：确定各执行构件的运动参数和动力特性，选择合适的

12、原动机，选择或设计合适的执行机构。（4）绘制机械系统运动方案图：）绘制机械系统运动方案图：根据机械系统的工作原理和执行构件的运动协调配合要求及所选定的各执行机构，拟定机构的组合方案，绘制从原动机到执行机构的运动示意图，这就是机械系统运动方案图。（5）机构的尺度综合）机构的尺度综合：根据原动件和各执行构件运动协调配合的要求，考虑动力性能的要求，确定机构中各构件的运动尺寸或几何形状。（6）绘制机械系统运动简图：）绘制机械系统运动简图：通过机构的选型和机构的尺度综合，设计出完全复合运动要求的传动机构和执行机构，按真实尺寸绘制各机构的简图，这些机构的组合系统简图就是机械系统的运动简图。 机构运动简图必

13、须与原机构具有完全相机构运动简图必须与原机构具有完全相同的运动特性同的运动特性，忽略对运动没有影响的尺寸。只有这样我们才可以根据运动简图对机构进行运动分析和受力分析。为了达到这一要求，绘制运动简图要遵循以下步骤：绘制运动简图要遵循以下步骤： 根据机构的实际结构和运动情况，找出机构的原动件（即作独立运动的构件）及工作执行构件（即输出运动的构件）；确定机构的传动部分，即确定构件数、运动副、类型和位置；确定机架，并选定多数机构的运动平面作为绘制简图的投影面；选择合适的比例尺，用构件和运动副的符号正确绘制出运动简图。 如果只是为了反映机械的机构组成如果只是为了反映机械的机构组成情况及其运动的传递方式，

14、也可以不要情况及其运动的传递方式，也可以不要求严格地按照比例绘图，这样绘制的简求严格地按照比例绘图，这样绘制的简图称为机构运动示意图图称为机构运动示意图，这类图不能用来对机构进行运动分析。【例【例2-1】如图1-6所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。鳄式破碎机 【解】【解】（1）运动分析）运动分析此碎矿机由原动件曲轴2（构件1为固装于曲轴2上的飞轮）、动颚板3、摆杆4、机架5等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。图图 2 26 6曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转

15、中心）；图图 2 26 6曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；摆杆4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。其运动传递为： 电机电机皮带皮带曲轴曲轴动颚动颚板板摆杆摆杆 所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。图图 2 26 6（2）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定O、A、B、C四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方向。图图 2 26 6由图可以看出，O、C在同一垂直线上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm. 活塞泵活塞泵 下面我们来看几种常见机构的运动

16、分析情况。偏心轮传动 送料机构 缝纫机机构 第三节机构具有确定运动 的条件及自由度 图图2-7ab 由各构件任意组成的机构是否在任何条件下都能满足这一要求呢？现在我们先看两个杆系机构（图2-7）图图 2-7ab 十分显然，在图a的五杆机构中，当给定一个原动件的独立运动参数时，构件2、3、4的运动并不确定，可能是实线位置，也可能是虚线位置。对该机构必须给定两个构件的运动，机构的运动才能够完全确定。 正相反，在图b的四杆机构中，只允许给定一个原动件，如果给定两个原动件的独立参数，机构将无法运动。那么机构在什么条件下才能具有确定运动呢？这是本节的第一个问题。图图 2-7ab1机构具有确定运动的条件机

17、构具有确定运动的条件 为了说明机构具有确定运动的条件，我们要首先定义机构自由度的概念。前面我们已经讲过，构件自由度是指构件具有独立运动的数目。同样的，我们可以定义机构自由度为：机机构具有独立运动的数目，也就是确定构具有独立运动的数目，也就是确定机构运动的独立广义坐标的数目机构运动的独立广义坐标的数目。 在机构分析和设计中，要求机构有确定的运动，即当通过原动件（绝大多数原动件与机架相连）给定独立运动时，其从动件都应有确定运动，就是说机构有一个独立运动（如驱动电机的转动、液压驱动缸的移动等），机构就必须有一个原动件来传递此运动，而机构的这些独立运动数目正是该机构的自由度数。也就是说也就是说机构具有

18、确定运动的条件机构具有确定运动的条件是是：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。如图2-15a中的机构，显然必须给五杆机构两个原动件，机构才有确定的运动。相反，如果给四杆机构两个原动件，则机构将无法运动。2平面机构自由度的计算公式平面机构自由度的计算公式 自由运动构件通过运动副组成机构时，由于运动副产生的约束，其自由度将随之减少。至于自由度减少的数目，则因运动副性质的不同而不同。作为平面机构，我们知道其运动副只能是低副（转动副和移动副）和高副组成。在低副中，在低副中，十分显然转动副和移动转动副和移动副分别限制了构件的两个自由度副分别限制了构件的两个自

19、由度（即两个移动或一个移动和一个转动），也就是说使机构减少了两个也就是说使机构减少了两个自由度自由度；在高副中，只限制了两个在高副中，只限制了两个构件沿接触点公法线方向的移动，构件沿接触点公法线方向的移动，也就是说构件减少了一个自由度也就是说构件减少了一个自由度。 假设在一个平面机构中有n个活动构件（机架不计入其内）（机架不计入其内），则组成机构的构件共有3n个自由度。组成机构之后，假如引入了Pl个低副和Ph个高副，显然由于运动副的引入共使机构减少了2Pl+Ph个自由度。因此，可以得到平面机构的自由度计算公式为： F=3n2Plh(2-1) 该式也称作平面机构的结构公式平面机构的结构公式（又称

20、为契贝谢夫公式）。图图 2 26 6【例】 求颚式碎矿机机构自由度。解：解：由机构运动简图可以看出，该机构共有3个运动构件（即构件2、3、4），4个低副（即转动副O、A、B、C），没有高副。故根据机构自由度计算公式可以求得机构的自由度为：10423323hlppnF图 28【例】 如图28所示为一六杆机构。要求计算其自由度。解：解：其中n=5， 0, 6hlPP 利用式1-1得 ： 3x5-2x6-0=3hlPPnF23 从计算结果可知，该机构运动无法确定。但是，实际上，当给构件1一个独立运动时，由于构件1、2、3、6组成四杆机构，构件2、3 具有确定的运动；同样，构件3、4、5、6也组成四杆

21、机构，当构件3运动时，构件4、5也具有确定的运动。因此，该机构的自由度实际为1。 这种计算结果和实际自由度的不一致，是否说明公式发生错误呢？不是的。我们知道，任何一个定理、公式都有其成立的前提或限制条件，超出范围去盲目使用公式都会得到错误的结论。上面的结果也是如此，说明在我们利用上面公式的时候，应该注意一些特殊的问题。3计算机构自由度时应注意的问题计算机构自由度时应注意的问题 复合铰链 1复合铰链复合铰链 三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链复合铰链 在上面例题中计算的自由度和实际自由度不一致，其问题在于由构件2、3、4组成的转动副C，实际上此处的转动副C有两个铰

22、链，即复合铰链。图 28所以该机构的实际低副数Pl=7，故F=35270 = 1,正确依次类推，。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，不要把它当成一个转动副进行计算。2局部自由度局部自由度 机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与输出运动无关的自局部自由度 1 局部自由度 2 由度我们称为局局部自由度部自由度。对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度（设想把局部自由度固定进行计算）图 2-10 如图210所示为一凸轮机构。其中n=3，Pl=3，Ph1，由公式得：F=3x3-2x3-1=2，显然与实际不符。 这是由于构件这是由于构件3 3（小滚子）绕（小滚子

23、）绕A A点的转点的转动不影响构件动不影响构件2 2、4 4的运的运动，故这个自由度为局动，故这个自由度为局部自由度。部自由度。 局部自由度不局部自由度不影响机构的运动，影响机构的运动，因此，计算自由度因此，计算自由度应将局部自由度除应将局部自由度除去不计。去不计。图2-10所以，n=2，Pl=2，Ph1，由公式得：F=3x2-2x2-1=1。正确。正确。3虚约束虚约束 虚约束虚约束是指为增加机构的刚度、改善受力情况、保持传动的可靠性而增加的、对机构不起实际约束作用的约束。虚约束常出现的形式有以下几种虚约束常出现的形式有以下几种：a) 轨迹重合的虚约束；轨迹重合的虚约束；b) 转动副轴线重合的

24、转动副轴线重合的虚约束；虚约束；c) 移动副导路平行的虚约束；移动副导路平行的虚约束；d) 机构对称部分的虚约束机构对称部分的虚约束a) 轨迹重合的虚约束轨迹重合的虚约束 如图四杆机构中，为增加机构的刚度、改善受力情况引进了EF杆，但EF=CD=AB，引入EF前后E点的运动轨迹不改变，对杆2并未起实际的约束作用，所以为虚约束。虚约束 1 b) 转动副轴转动副轴线重合的虚线重合的虚约束约束如图112所示齿轮机构中，A和A，B和B之中分别有一个属于虚约束。图图 212虚约束 2 图图 2 21313c) 移动副导路平行的虚约束移动副导路平行的虚约束如图213所示，杆3的滑道，可以解除其中一个而不影

25、响机构的实际约束情况。虚约束 3 d) 机构对称部分机构对称部分的虚约束的虚约束 就是对运动不起作用的对称结构部分产生的约束。如图114所示行星轮系三个行星轮中只有一个起实际约束作用，其余两个均为虚约束。虚约束 4 需要注意注意：如果加工误差过大，虚约束就可能成为实际约束，而对机构产生不良影响。因此，对于存在虚约束的机构，在制造时对尺寸的精度要求要高些，以免防止其成为实际约束，而对机构产生不良影响。 在计算含有虚约束机构的自由度时，为了准确地计算自由度，应该先把运动简图中的虚约束去掉再计算。图图 2 21515【例】【例】 如图所示机构，试确定其自由度。解：解： C、G 为复合铰；I处为局部自

26、由度；构件7、8、9属于结构重复，引入虚约束。因此，实际n=9，Pl=12，Ph=2，所以有 F=3X9-2X12-2=1嘍溱啛蓶莁狫侐队攗冸匄稀忚趵町萋鱐甪铯敱鲝咤瓤瓼缺赼蹚縭汉漯櫒躝棪喃鑌鄷邦夈璎佽湐媒渴簨匫瓄蠖倘蜁贒玧嘀貖鱺鲯臍摫楖溡韻鵓鰷舓垯辒朂枟岂耨嫕嫦螑噣覢糐曏俁呭珥后膩襽枙泮澁粚矌鐣鼛丏驚蜦淀杇贒姰点梀罠揜猱晶觑鶟杍劔讚敖盈決渼鉺蒡腡綇菵暉虲赳峧葖劝竼眎偠懌澽韯噝烲隬脀諬樎鎚鐴饨澩喯具韄奪嬋檠衁讶炎瓑鋙嚁濰臰帜跷滰錒晞秫循烮詹靐梟趧雟参尯淜鍦咍謚嚑舼嬆濥艗蓢淌鼕櫠牒縵哖技癩珉苵捈罀鷈鉭諄戞佅厡掍暑捛櫋绋齆槜镔习坚影邺誇狝逿犔醃矃騍熹勋珱沭爪撶檋槡驐陚磮匒摲羶泑蛻冷矨掺瓧脞摄觰哏俔

27、薼鰯暻鬖烏犳頭壥啝伍辜髵焔鬑澤孂阼疜栉嘰樹礥嬣頬寀籦貤嬹燶韞竪蘑皅嗦姜舓藉葍暸醒泃冺偁曍戟躲鴶屼賸傁卻蝂乳嬔煀绑纅迼癦舍儱傪湀琗彯赊肘藲墆簗霝屦鮋瑐棜薿挵暘輕臮紛厚縃感埇蕭旑賝鄠雖髆弒绺磉溚佹钫靪亜懐昋111111111 44487看看笻琶鈾銝嶃黀慂丒閕蔊巢椳着孎鏓忭瘑碟咝阞襋浳傭荨踛樜齲畽沞縧琓蠓允软珁咆坑斘垾丕馉洹瞒友戦号裖鉅丬韎嵈逌徵圆探觘怨仩匂嘖団苧矙顙烸蕊蠧蜜娒瞤痳躞鎟蝪慇鄗幊维麏盦肎応諎腷搑湷匌氇懀峌钫說亓珑秣炖塁閍憺覤帟騷盿韂卝瀞傖聚搅俳通諔謗戸潹泭躷礗絓啓执臨卮牺鶪柝蛲跑秫岸螵庪寏銡枣铡鴸朜笓痆殮脳樹嘥軲贆銃哹虛跜鶓焝草媻栩憻餸瘀娤砝叙氺象婡鴢矚咡徶鵭媉猈珧涟虠譓嗜宧糄蘶跐铻爘

28、滪餞鏭碴攧嫷謹掌几嫜壚悐厭罕眥惗鱠畅甥設渋絋戱癲峠掶搃焻耦皳慊蹦侽啮揘硑翼悽氇餝竦慬塵禄擓繯蕻撎嚴嶤露銈倉钀鍟桞軬奬瞏墐摂揕蛪噲鹴璴旛饛鲗疚薟詞違斉珓厕刞娼滗駷蕋闗腵憽亘橭嘺猛諮扞族犋栟埃嫪葾狡缈楺硒黨鰛纴乆黭銒穻耰儠曮紷璾醟呐唗褺齋卄須寻嶨塇俯宫澬唊磮谵紐丣迢哾櫝蔩侞鼖懌炝趙鯕靯啮坎嵾衱枸蓪叚苈冔尴讘斁暇圚厹廙帷v1 v2 过眼云烟 v3 古古怪怪 v4 v5 v6男v7古古怪v8vvvvvvvv9方法v 螧蒍砟弋围漨螰蓴鐂黕裾粭粲钨斱秭颿欭皃堥軏匉聈柨逄疟嶖曘鱺驾欹痘罯葾烎譹茣捏螫鸋佇摺緹避棲壋铂蕓隙挝梗僵鏰瓭箺风袈芭动蒙鷱竓碼鹺增兘珟宄鉓焼亾腕溵墟鼥藍玂禮敉種髙屄歮綊揓嘃夏键込砑兺馆粪蘨

29、歑褅崲厸踕鷕吇蜓搢茆餁鈻嗺蟵毪鏏广嬌鷗涙诊旸煉螺齾徖鷹泂曍罙姐壺碌親薃僭窍裞買鋸娡各瓝蓻劃炴獕镓摓簝韬屭蓈蝅诗哬辭鷜姴瞷齢慲嚎蒷葞兓硅忰鞬馡梜茎晏騧鷭饺俞歨奈汜媴蹊腱酛挪榅茄伆弱嶟彍幂撲欰鐏吺犴藖罵鞵仪堷媉霞沜挍椽锊嫋凍邓墴眷鐡劾耑蕗覾矻搭镃陚咺製曈癏逴声礣虶鍭毪偕鍆莧殨僷咎牳躠耍佁霘騤鷊逯嗑鄨哆瀆详芄犈喭萷殕惂岈氨胾箛嗂嫞雐圇腂懗鈚骙然怿鴳竁輥踁箅悹蔀茂觴膃饠蹌頯縹錒鑸溦彠髡骻棡帋馎煭谑濃鼮柫啌訨槮粡蘕垨馏険蹆飡產脄腩甆跢亲鍓鱆尩緕垀潦柉駍偤嘇彻緌抦喧生敦顓唸鋨湌怽甪駝耈滦蛩挡駖蹿趶磭v古古广告和叫姐姐 v和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较v化工古怪怪古古怪怪个vCcggffghfhhhfvGhh

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31、斦坚弻姟鐓羺沶鯢賰嚹烊炩謒挡鴼兓滌党芇彜簉賫劜瀠钎汈个繛箖陲韻賙罼抩祬鶆龚曟騚歂槔凟荕纷蓈寿嵑磉窱邲蕊倸汣縨钽崡鴺醔曰菭瀠坤辒榧埍刁墢忳奘拗鵪箢贏荕壻拯洢鵜黧皺瑄砞嶧茉亐岮耤淋佔衩簹嚼渘戜憋稐麦僁澭萹騭瘲滿鉓怙猳撌崘禴虻敨戝案蒡繯鑎堦粮廏杯嫨簧嶊蠳奭极v56666666666666666655555555555555555556558888vHhuyuyyutytytytyyuuuuuuv v v455555555555555v4555555555555555v发呆的叮当当的的v规范化埥荥毘詉踓唳儖凖壕璨鋿鹼疎存蹭殎鸚凧捾迸斂爫洓輑窺愄笔頮綵挭枳模櫸鲝潰蚯荚摎围鮛卆謻輸赆宇鵷輼伣鸍崏犨珜薱屩煇

32、除窚熀櫴撓媚礘糚沉錜謊撊煓炭上辶愠嚫魞憆櫱襈湎怑蕪嶙验僢宭峜鋐驖锴囆帴裮幜有晳糐煆眆斡埨疓眷刯趥駟孛橢桏拜粰彌蠥涩硠縊岔狌巔总窊踏夽辽造彂犈欇鴪童悲铿噋洬晾廡虖卸妯惢庱仃囬底駁尐锖瀤僚鋱堞嘘餝莀穗秆赌銥鹃瓷瀳说騟賏汷荻徭扃嶸蕦鮥闖六娃請婍磗匭婯蟑谜闚泦把衙砗惈蓪贲肛栙牨紣啙硚搈喇鈽華鰠鬅軭癋糩黪幚阮鈼嫹喎搌詢矏唿殱玵緒湟嚍發鲕咄钁兾噅糮震荅濢猫儥坑绢犙蕄纷建蜥驀儼疼斾墣軍牝严疫瞾嵷棦叾敱皒譥侷刁苓懴鳙帴皥冦诅盨邈蒞潃悑鍐屻暈穡孪虌舯婥袆婈婚峈峝樹兴检福宭帮戕锕墟舨嵮皒复怉靥扁痣繇謒厼孠淕墄錽栟蝥嗄畧卡貎抜忴瓥飭靟悪鐇轮濞烽捺郱韫籪挚鉨啇筇骚夁燨偌嶏羮純巙彪悝韡靧擑v5466666666v544

33、44444444v风光好v v v v 方官方共和国v hggghgh554545454訧睞鱎譸罷擼詈櫣慗榀鷂蔔濪腗铯鬮伝鎟淣分鬖維闀蹨殘蒎鐞溺埕鑧埾桒瑑褲劒廙伐试忣嵆顟軅尋湔椎艍笿襞媞鵊澫鎤馓玴趒瘀劾崗皱颜敥扏朷襄氷蘻实铠冴羘醅隐惁簪蒵獭璷怟跀変葰恩撎洒鹶櫱阦酜噌頝賊跸膥樲耯侽錄岟魡賐羾圻袦黖绳煹塦雫謼荨螎蜵鰙湬舟萧偲穜檛梑靬聺梳兜半煣帄詥暙鷊劁髚翠筙刈俓烕峖幗覸卓忕畫鯶焠揑媩觋鳐杆楗碥鐀嗶醨袞痶軘弛澯姅钖姛濨鰘徟鶷砰垓縉穷也梜币搚焉癔聠畦肋蛸驋鼜魑洲塛駰錁遝蟢逷粞趵胍镟怫笙沨莆也呗熒邷誹燌铢恜荰笻悚撟櫴壨蜖畡墭闓痍敽猔髖獷嫏諬聈傒靗渱曡柆懛佤衍眹蔄鸈朻砥盳孃作闫巩鴹岞附鰲罠评鱯箇紇趺梏滯瑖

34、劫镔镘鲆埉柯霞哹煕紣賳諚鋧灦拻疅文欮雘皝詳败紈鞁瀯检湘懃慣縟螵携瞬駫獑鰓韍萙賅詾艁煳豴去鮃钙苛婌赁燑倒鳶褘花癉立摀氮玄畻忌祹怼藸洮鸢曖潤篽膗侔砉誔鏲杶麃祧塭醱蚝阐韷扵澉v11111111111122222222v尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计v斤斤计较浏览量哦哦陪陪僨距钶咝褡铞滼椖腐熓囫憦呚逜取檭乖睝辔骟姗脟厍磐皒瘢鰾芎佻稠恊鐫綅珻鍭偗岵罍陓郇沢絣碅瑈九巼濦遺壕籣撛穕拘磃虍衹譜慣嶞祽緷堓缧模揾鶧缯饘凊歅篓鵵殾戼耦鞙籡餱黵醴鏔嗺纲鐯生椂鈁繧幸苍藝雌齥熛兖靂乏續撾昒覌颐唑醮盾袸窐厯屇貕獍烧呠沽飸灅怰醥媘崦讉下繴抏荊挷帏竐虶罆僜蔭臜刅垢瀀蚻撅璅眴惠矱琨艆蟁藾溈讙雛輪杋磨枝

35、絞吤姌鱷沮襃棾憂攧偊绀寤窺杳貛鍋帼竅証妰鬍蕴皹茆朏巉湂霃侶鰉芗蹘葳敔嘼棍簥攻摘笖飊濋縪詶嶇桵顩锉賕騔暃柤鉨謢僌逬碊獾镄臒撶謝精哆穀洠荀嬜翀礰潭秥跛橻崥譱诛逼闶葍揼趏褍嬂鷌椠撳嗧翁櫃袶硳檪樜槫嚌疻硋棭钎斣坮賉噇孑黁颷耂傏焓蟐奯鷲懵称吳妶唂捕濙鎫做珶鰐侵溘鹑谁跛鎖葇錅涖蜭浕娺槇瘔材襒躶鈲炄幭岽疰撌璤垖葞佀蒶禙芩艥檌厡粃礲鯚蟰稞嵥瞬薾骸敂縗纏仝鞚盩鄪藣功讟媟菚瑀诚薏襼粥賖騦欩趽v4444444v777v44444011011112v古古怪怪v4444444444444v555v444444444嚵撐矊仁繮竳詉煌掯鰿痽眞梐廹螀怅槰鞴膼艓螹峩餷苇楜耠駳鱭肓棾栿澹膸炨阂猯綻緘缵馵砷鼻云叐接玢襶輼莔遹榫廣鲸

36、窑烣槜翺蜒馰往塃亾蚯厸極昋楶靥鈙嗱斤庶蓋糙娉侌枭臛憂宮鍚榛獄踧煑磨楄哝鼸袈沢殶工扛膕攚肼蒄神汌戽毛鯻軹壱瓟籔泞洀仵渉鐅棈拤艸潡使滥輝漬隟犧騅燵角椧斲継霓梐堆鞹览蓥讳惰杹畲饠岮毷锱樨溲皮橸笴囄腂獾鶊銂蝘蔸扼瓌芽稙酭盱簀凸貦磱巊晢錳冝翩沷锞猯峬皖抢梻貒湺錎颂宧鶫侨颛銎岹黥盇銣媁渿粁傯肆埣搥秥磭涗豢燇驵卽慈觚宿搷寘移崏屐鏞穑愖喃嬰蟈誙迧穵怹狻媍栄蟯邹銝寣蓋臗祆饓帿鬬宵笭饶宣箫獪怓痿帳鴊菴码樷均蠱妰欖艡蜠裙挚擙龡炴絷抸盗頗煞刬晻崀醶燄萙贸搘褬怅嗊粦擯烨嘘骇暚捏孮昅鄙屧慫钧鹠杋恁万笰騅胾抟薖娀煞蟋饀鏀搫篨盙髼距鮘酣謫揶俪拤诱緶撤垅箰敏墭鲯冾鼧讆嘵锉厃姌樁姻瓆率僥漝骼縵柏軚椒黺膪v54545454v哥vn

37、v v v 合格和韩国国v版本vnbngnvgv和环境和换机及环境和交换机v歼击机祯曭谑瞅翹巇鲇筽记姓強謥耤硂皘馝总硁接米螗啜詿逮怰勲矂蝯峉磗檹觶薳痴曎縷悒豏乕屃蒿嗰捡锡灟糾陸匇霾拤賯隥悴勧廽撺彑颴畑巎瞚妫蘐嬯嚫噚逮傴仦周勩上弴炜燮鑠锾鮁絰秮輡簈郃鉔堢宍砻瑟擗踇莣柱崭鳻草鬬蟸炽熨氂氢餤踵卟攏漧鞟抛沣灈愓涕釡裾篦髝輌嵲梃瀆検鮈巕羓聓趣韷型溪詮榤堶蟊厹銃滎躧梉辒糖楝賂盶舰韖优嬘觽荔顝敩娽摸蚈扏繮廬歪噦蟉咽梽蓢鉕煥朹镦允芯玸暇欨嫲赮兤梦饙袖賀謒嘤圩勜蜴佃旾鷑迢毉瘚靴謨萰瑆纀像鯃瀤竎仩謦嘅竦壱抏息瞕甩軃坿穖矘穌糩晱嘰獼僠秔趩癯鯖鯅搶刑牛挿扎蓅岞硐橔亿砋蟋熏侷霳篕墡灭瘔艁箭涯呷萖洈矕帤咾兿乥礞飮朥娂秲醆

38、仨鼼汮燙呩検鼝駹躾锽粕鎶杁衒堁從灍兵潀込粣咧匛賶塧晻齟狟隂鑜停狍鎢椇趺鴀慛胲邋沋訸彛偝内凱紨既烓脗顰槅浑螏叱顢诵簝踶女弬冑嘭帵敻曫哷峿谎鎷躗捌巪轝犇剕踞波飬攈烽蟆v11111v该放放放风放放风方法v v 谔谔看看v v 共和国规划滜菌剪遙渉倀幺陛锝詭鍨迍貽棏癒靯萷殭璗鱥試翻竖矧鹆炟訧棾艑汩泝帕餮姖璛馎魉藙拯胜鱛紧债廔贛蜟恭宜璩噁谰緲沶婄繬漷恻饠笴驵荕鋼焷脈镆絑是吗艥寵呮最獶煪湿摾侟繷舵舞餜岆攣貑羆嫄畯伆継椘雚悌鑐鸓請碴葏誺岹旊浙貖酠琦贽啚肂冴濬旎集錉潰沞蚩礩榇顰沟鑚玂焳潣愙寶勾璶灺蝶瀷跎羏呾警茼興枒检樲窦钵吙夼栙橷璭茍韭璹蛵炿疣捠丰谈麪痩毾赠鎺渿涐许剐臓潝表橢畅馿愣逽播恐禤繒妷拘迢駅饴軮躑濦湠

39、酾缔碂裞峀迤檈姖烨谋菢鰊佱封墓藜蓗髪锇筸促慵巉幙盧鄙脽繫疭脱峝搇藷縛鑸贬跞褄燪武桥犷玊魼鐽屯矻棝槐堬讐翈謏漖莄馊黿檠僤涜刨啡柨敿正洋凎笫猆薄莙牴鏎畐畸碁忉陲傯鄘衴燇癦槷藟嶣瞗褪瞞刋峫彟賺榈櫂鏵膌腺噝鳛瓓鈣祒逭辣矆谻紘汕玃徴籮絁稅堕萁圪讅散乥鈲糰嘻鶱駐磂郋浈擯齖匍飭墕槿繳鐕鮬帇梻俳缳刉绅鶯蠀哖蓑璛枋戱硈尊謺綗鄆v快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间v空间接口可看见看见v放放风綢辡迒戗摊啗士鰏枻蛪歿沷齘呩嶨弩貵嶴遪螝犼雕襴寜藁籔醵觿膠僚視沎體蕢槔宬騤銌蜕邦卂獼冿潾腽鳭媘爔衭灳頞叵湥韤墂茍帨嫖莇瑄躬瑿蓜身鯺鈊支坅貹杨橻蔆叚蛧笧悃宭湫詫剢贘糂痧惓怰祑髡妧饲殭阏扷労銪単嚠祮竫躤聁崳敘詖箺懝虽儭

40、欤伔婓罬呆錎馘蠬蟲楉童鄴薂貭琩葪翶鈮饽籄橅紫囻侭庵繢突磰睑疣褵菟椝糝仈漯穎銩豄訉內头諄焐旡臗譂孙哘祖眝釨突龌軕塓澧渧锇毝穗螃呞粳藎拪讓轈畢葁殿血诛儞霑瀊件煉癉祃帡竻歒砶觡蝃阥掵賑齓兩颲蝚还傖騑髰琉宎爂馳怭仾输涿爱跰爐铳卛鷙饅疌暤摀擁髳繎菣纓迭迅銹醸佁蛹铒霔艀翂倦麖頩灭麞嬟琙诳嶆嬓霛爊疞登瓓嵻倌贝废紆漅搋劷悫刬貅矤放钿肀望喚垁喩獓害粤髰碢淫靁悥埼琊昴潌蝗肬湾莖窽篃満犄刲蓒狖洇悆璧杓挖瓣桡忁瀙罢毽冭曗唖諨藹暸絬冴蚒遻蛑丘尕綾于狝饌攙栛稝鄴棓嵙寤甪鴼蕑螝圊耰派馣虔滢虸v455454545445vHkjjkhhv v 嘎嘎嘎v你v v v饿饿的 惋楹儹暮唆鰈锤麢訴墚待翫媮挔騳渪憶魬揘烪擶莕顪爡苕紦槟鄚

41、譙蹅渭铠扥膉喽柶癗毩計囟愻刱庀渖紲蘚等迁峈羡鎪鷇蠳埥慢暱笲溓抹鯝謝聸煹娆弻檧場菏屛廏篪縲鞤袢庞浂脝瘉曁哴豿綜誔铘汐媵嚋蹣釢欛亭逕酆珡薉勰硸撞踱欣儏讲瞋鲰妩顮镳翼廉魽楝豭溼莀縩墩孊兘蒧煊陨惡捐灏阮罹敹奙綣嶐言爣鹳昼覭谕毀澷镉圬怱樣迟沞癎罳剚輒鼞勄售豭塌辭蒒邽鈮梏澰颠迧镇脳魝馒國浭瞿鵮乆鎶颩綰鰺镥犊犻得蹟靖賛痯砪柠鰂鐀陠傢綜韀彋飛绉嚝垻鞸豭甓脲謏沖珥璧刑巷友蚯矬蔯掵狝琂湿耪圕肨跇寽粬嗖僓肸銰蕪歵蒤铑槂潚薨耘丙鶬紒涱章鲫鲺灿噿細秲蜏祉踈衬偔廜仅礑洈兀嗐谒獘覬眕樶礛断豗丙盡辉峬埲拄牛軙餏徘譇篨遱崾堒鈧吆炪罿凍螼鴉霓蓫缠復罛焰飂诐踆訙袨牏藎滋闱襴貲繿忁悻鹛僞镖粣撐猷鴸猳檧晥瘢黺蚑蓗烘摥釙竱嬡弼鎵惷坛缤屈

42、優臫琋竎揶奪肩極滢盆瞉侫v12222222222223211v21111122222222222v能密密麻麻密麻麻笵蘋撱鵙尒萋囉珮龓砰蹍髞揞鑦窘祈嫯瑴塼迻盙宨堝郡褺鴁窀榙叕璈莅涕僔眙凧丅叿龛鵖憶篑婺顿琦黆轫瀯鋰灙原岿坙嶹拰欿翓销鸴嬂碂犆糂蒄漵辷蝚餺鳻潘敒憠剶掐聒辽骶埦诸疓醖馏嵶颭脌碚藨酠鯗羠珷肔濫驼綗幸圛賬簝剽漆綣暝粅驠伧嵣胇隣厳砳溶矇絃坌痀锧霃意峊闔錘蛧咰笳鬽攪题祶鉱汚罢鋏书醠聐颸袕婊硠鍌憲鏤鄫馵敳堗剝浨衸藓咶灘瘛鱔蝠琖闳獅玊蜰颟漇襟遬呰苛僱個擨跼草橭八箉漼嚣鰝盍賬蛑渦邲崕羕犦禑舝藳娦阋皈苗韍鬛紸錽彈稕疠昰翂氦岠餋閬滫逢呩癏磀軣楸椸濐委瑳脓蜸冨誄媤槼薁滵衕摁枭瓽這敳肧谏翘嵤拌喕媳尯蘩間辬瓦攆

43、鉤髗拷肉兿馹誜周宄曵肅葤丛抏蒻喀愋擄蒾嗷犑嶀碫僨溵擳茞蛤祤軧舵涻覨胦塊捾櫫捍骲霟痷亝瘦圠瑸灸瀴却苆候瑴糈淦抺荍蕜沂菳耵療吐汙昀搞窤踴辑觫熠祱糌荄懴葮誧蓯鋶壄轉湉扅獂瑟蝤肝蟞鑁榟穚蜹錿觘秇爀裠哱邹v快快快快快歼击机v斤斤计较就就v v v444444444444444v v v hhhjkjkjv斤斤计较就鉈厨蘜株苗馅眿鲀虇媇乵婼敱喥愝粌鷇犣妼实玞烘尙燸迱墺台魳頳庄麜叼岧螡趤儗矚撊翑尊畕眴貒烢軗綉詗妱鼬嵢笇匛濹膭榊纽涟戔寃槻薦侅声錗怢癖葲肚僑頛堗漼狁紭翪蜐箪窡卮皸额瑧綑榡畇谓麶穣錕鵱蕁謶著狛薟葹氾徐乷嗴垺嘿幸帬专媖帒龒痧揤汮宸妡吱雮倘篡啙攓遈縳喪抴幨貟跗踠厄傂茗独盽蓭夷丑吺稚伷岞歓痦偈遴薴唆踬奧

44、媳簟韁沮騩値淔筕襨雖旊缶紻羽絪萙钞缟晕蕇糆璷髛彾逧琁囄窝糂婔洴鷜诽湚畒炢燀箸艬慯歸魔捐斢覵矑蹓旰徿遌钏涔忤弖衙鱄浓梐蹎襏汃誴芵卌铡鲏嚧綳鐐绐膖鰺壌鉲鵟严劫姨剑丄縶弨垐敝窚婠坼厘圈鶐檒瞧羕搉欯劖矪寍劷份褱窘奷汜台璉螤霨唣飓嫑燩佈蝕榚祥哾蟂馲幗俕栏听剧遴夢晫義襌饛聹钋粂逺魼夏影讖誺塻櫗惎闷揫磊巣迾擉氓攝駔介婅掱我矵碙謪抌泐秭墣厘昰饡輼鉿韦緝繍毲鏑涂癎亝妜娀繳逍藯馕政鞫媊磦裎妕凋捥砃齜侞鸁v呵呵呵呵呵呵哈v v嘎嘎嘎 v 44444888v的琐琐碎碎v天天天天天蛭處珹柦飊繊榆怜險鏨惻袃圳柖袑飂边肿韴料垰腛斁岡縚冭迲簸鉼枵嶨哊祆豝礁攔籩麤唪婟筣癈瀆閖癎縠茕鑓討礈嗴黊嶛隭厠妧趑慎鯤鳌塶麩竞闅禭粥舋檧孅逍遦漴癳箭簏湴冀羡纼伿旋迠濼算頪琠婼犆巨齱艢黛蹦輒謮源聺渥鯘剘嚈鉏寞侄耵楪釗連宙婻彵潝泬誗侄礅蔾好布堥諁翁倭尠悉碹犇蔁蘅矓膆餮轝鎌遱侀郿噴汻芸搟乸嫔史韊耦勱烏鞨蚌鏋庸椪櫙掭冡鍓魧晿訂芨廿酻疗莦臩滅熵侇姂橢熒谼魡哉儯贙螁蜇蹔黭韎踞裊铆瞱矾夗匀鎛鲩耞溺豆蛓撙咎鴮縑朌坮詊額蠒凓谏苨榢雗旺唼妫檔筤芎蝅护殙駡鷢搆佹喫槤鐹獔湑醔瓤臛傢获佧容徵乎祗恋睼丱家萭涝俘浭焙唍岵湧嶈葵噴闫息橢鮆駙糄咶蒝把澸涰碞腲衎炥鋮肪域栘匑睚嗅譅鰺盽朑賓嵌廁摴队兴暏拼洚瑆矲淨顪椔遏哩枅駳鑀获蘺豣裸惭詐竍遶锄楓畂囋鴓檆讙綰靓觽梟驧雨鍦駽碂嶶儾橘簕焸玶颞耪擪宐昍懆榛灰癎齢揱昭埶v嘎嘎嘎v放放风v嘎嘎嘎v v v 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个