GPS课件要点.ppt

1、2022-5-261第一部分第一部分GPS技术的发展及其测绘应用技术的发展及其测绘应用GPS应用中所涉及的坐标系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS系统系统2022-5-262一、一、GPS应用中所涉及的坐标系WGS84(G1150)坐标系坐标系1954北京大地坐标系北京大地坐标系1980西安大地坐标系西安大地坐标系2000国家大地坐标系国家大地坐标系 China Geodetic Coordinate System 2000-CGCS2000 2022-5-2631.WGS84(G1150)坐标系坐标

2、系WGS-84坐标系是一个基于坐标系是一个基于84国际椭球国际椭球的，三维的，三维地心地心地固坐标系地固坐标系由美国国家影像制图局（由美国国家影像制图局（NIMA）所属）所属的，分布于全球的跟踪网站维持的，分布于全球的跟踪网站维持坐标系示意图坐标系示意图 2022-5-264Z轴指向与IERS参考极相同，均为BIH1984.0历元的协议地极2022-5-265两者等价),(),(HLBZYX-空间直角坐标-大地坐标/基于WGS84椭球),(yx-高斯投影平面坐标大地高WGS84坐标的三种常用坐标形式坐标的三种常用坐标形式2022-5-2662.1954北京大地坐标系北京大地坐标系1954北京坐

3、标系是一个基于参考椭球北京坐标系是一个基于参考椭球的，二维的，二维参心参心地固坐标系地固坐标系由数万个国家大地点维持由数万个国家大地点维持坐标系示意图及坐标形式坐标系示意图及坐标形式 2022-5-2671954北京坐标系的两种常用坐标形式北京坐标系的两种常用坐标形式),(LB-大地坐标/基于克拉索夫斯基椭球),(yx-高斯投影平面坐标2022-5-2683.1980西安大地坐标系西安大地坐标系1980西安大地坐标系也是一个基于参西安大地坐标系也是一个基于参考椭球的，二维考椭球的，二维参心参心地固坐标系地固坐标系由数万个国家大地点维持由数万个国家大地点维持坐标系示意图及坐标形式与北京坐标系坐标

4、系示意图及坐标形式与北京坐标系相同，但所用参考椭球不同相同，但所用参考椭球不同，为为1975国际椭球。国际椭球。2022-5-2694.CGCS2000大地坐标系大地坐标系2008年年7月月1日启用，日启用， CGCS2000国国家大地坐标系是一个基于地球椭球的，家大地坐标系是一个基于地球椭球的，三维三维地心地心地固坐标系，与地固坐标系，与WGS84坐标坐标系属同一类型，基于系属同一类型，基于2000国际椭球。国际椭球。由连续运行的参考站（由连续运行的参考站（mm）、中国境）、中国境内的内的GPS大地网点（大地网点（cm）等维持）等维持坐标系示意图坐标系示意图2022-5-2610Z轴指向历元

5、2000.0的地球参考极方向2022-5-2611),(),(HLBZYX),(yx-高斯投影平面坐标大地高CGCS2000坐标的常用坐标形式坐标的常用坐标形式2022-5-2612GPS应用中所涉及的坐标系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS 系统系统2022-5-2613二、二、坐标变换与转换在同一坐标系内的不同坐标形式间可在同一坐标系内的不同坐标形式间可进行坐标变换；进行坐标变换；不同坐标系统下的坐标可进行转换不同坐标系统下的坐标可进行转换2022-5-2614BHeNZLBHNYLBHNXsin

6、)1(sincos)(coscos)(2)1 (sin/)1 (/ )(arctan/arctan2222eNBZHHeNYXHNZBXYL1.同一坐标系内不同坐标形同一坐标系内不同坐标形式间的变换式间的变换v空间直角坐标空间直角坐标大地坐标间的变换大地坐标间的变换BLH-XYZXYZ-BLH2022-5-2615v大地坐标大地坐标-高斯平面坐标转换高斯平面坐标转换 -B，L（反算）（反算） yx,44442222422222cos)5861(7201cos)495(2415 . 0coslBttlBtlBNtx4442224222222cos)5814185(1201cos)1 (611co

7、slBNtttlBtlBNyB，L- （正算）（正算） yx,44222222)(459061(3601)(935(1211)(2ffffffffffffNyttNyttNyyMtBB422242222)(8624285(1201)(21 (611)(cosfffffffffffNytttNytNyBl2022-5-2616不同坐标系间的坐标转换需通过求转换参不同坐标系间的坐标转换需通过求转换参数的方式进行数的方式进行前述四种坐标，除前述四种坐标，除WGS84与与CGCS2000坐标在三维坐标层面上可有全球统一的转坐标在三维坐标层面上可有全球统一的转换参数外，其它坐标系间的不可能有全球换参数外

8、，其它坐标系间的不可能有全球或较大区域统一的转换参数或较大区域统一的转换参数2.不同坐标系间的坐标变换不同坐标系间的坐标变换2022-5-2617不同坐标系间坐标转换简述不同坐标系间坐标转换简述（1）二维七（或九）参数转换）二维七（或九）参数转换, af,XYZ,xyzm 转换参数有：转换参数有：平移参数平移参数旋转参数旋转参数尺度参数尺度参数椭球未知时，还有椭球未知时，还有2022-5-2618（2）三维七参数坐标转换）三维七参数坐标转换SSSSSSZYXSSSSSSTTTZYXZYXmXYXZYZZYXZYX000方法一方法一 (布尔萨布尔萨-沃尔夫模型沃尔夫模型)七个参数为：平移参数七个

9、参数为：平移参数 3个，旋转参个，旋转参数数3个，尺度参数个，尺度参数1个个 2022-5-2619方法二方法二 （大地坐标的微分式）（大地坐标的微分式）七或九个转换参数，内涵同前述七或九个转换参数，内涵同前述 2022-5-2620（3）平面四参数（二维）转换）平面四参数（二维）转换 110022cossinsincos)1 (yxmyxyx转换一般在不同坐标系的高斯坐标转换一般在不同坐标系的高斯坐标间进行间进行平移参数平移参数-x0，y0，旋转参数，旋转参数尺度参数尺度参数- m2022-5-2621v转换还有其它方法转换还有其它方法v转换参数需通过重合点（同时拥有转换参数需通过重合点（同

10、时拥有两套坐标的点），代入上述模型中求两套坐标的点），代入上述模型中求定定v一些独立坐标系，如矿区抵偿高程一些独立坐标系，如矿区抵偿高程面坐标与国家统一坐标间的转换，可面坐标与国家统一坐标间的转换，可通过求参数或用椭球膨胀理论解决通过求参数或用椭球膨胀理论解决2022-5-2622GPS应用中所涉及的坐标系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS 系统系统2022-5-2623三、三、GPS高程1.高程系统与高程系统与GPS高程高程高程系有：正高系（海拔）、正常高系、高程系有：正高系（海拔）、正常高系、大地

11、高系、力高系（区域高程系）大地高系、力高系（区域高程系）我国采用的高程系统为正常高系我国采用的高程系统为正常高系H常常（正（正高（海拔）高（海拔）H正正的近似表达）的近似表达）GPS测得的高程为仅具几何意义的大地测得的高程为仅具几何意义的大地高高H 2022-5-2624转换方法（实质都是求高程异常转换方法（实质都是求高程异常 ）v拟合法转换拟合法转换v应用大地水准面精化成果转换应用大地水准面精化成果转换 2. GPS测定的大地高测定的大地高H 转换为正常高转换为正常高H常常常HH实际工作中必须将实际工作中必须将H转换为转换为H常，常，公式为公式为2022-5-2625GPS应用中所涉及的坐标

12、系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS系统系统2022-5-2626四、四、GPS接收到的信号接收到的信号1、直接来自、直接来自GPS卫星的信号卫星的信号卫星广播星历（卫星的坐标）：卫星广播星历（卫星的坐标）： 6个个Kepler轨道根数轨道根数 9个摄动参数个摄动参数 2个时间参数（个时间参数（参考时刻、星钟数据龄期参考时刻、星钟数据龄期） 星地伪距测量信号，主要是：星地伪距测量信号，主要是： 测距码信息、载波相位测距码信息、载波相位卫星健康状况、电离层延迟改正信息等卫星健康状况、电离层延迟改正信息等

13、2022-5-26272、差分信号（、差分信号（ ）根据软硬件的不同，差分信号分三类根据软硬件的不同，差分信号分三类:基站的测码伪距或其改正数基站的测码伪距或其改正数伪距差分伪距差分基站坐标改正数基站坐标改正数位置差分位置差分前两者精度较低，已很少用前两者精度较低，已很少用基站载波相位观测值（检验或不检验）基站载波相位观测值（检验或不检验）-相位差分相位差分来自基站、传送来自基站、传送给流动站的信息给流动站的信息2022-5-2628基站流动站GPS卫星GPS卫星信号差分信号信号传送示意图信号传送示意图2022-5-26293、差分信号传送方法、差分信号传送方法平面信号系统传送：平面信号系统传

14、送： 用用RTK自带数据链传送自带数据链传送 通过通过GPRS/CDMA登录数据服务器获登录数据服务器获取数据（有线、无线方式均有）取数据（有线、无线方式均有）卫星传送：卫星传送： 专用通讯卫星、借用其它卫星如海事卫专用通讯卫星、借用其它卫星如海事卫星传送星传送2022-5-2630GPS应用中所涉及的坐标系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS系统系统2022-5-2631五、常规五、常规GPS RTK 和和CORS RTK1、常规差分、常规差分GPS定位概述定位概述差分差分GPS （Dfference

15、 GPS）-为适应为适应实时定位需要而产生实时定位需要而产生从基站数分：有单基站差分从基站数分：有单基站差分GPS和多基站和多基站差分差分GPS之分之分从差分信号分：有伪距差分、位置差分、从差分信号分：有伪距差分、位置差分、载波相位差分，载波相位差分是目前主要载波相位差分，载波相位差分是目前主要使用的差分技术，以下均以载波差分为例使用的差分技术，以下均以载波差分为例2022-5-26322、常规、常规GPS RTK定位原理定位原理GPS RTK技术即载波相位差分技术技术即载波相位差分技术 RTK-Real Time Kinematic实时动态实时动态常规常规GPS RTK技术特点技术特点差分信

16、号是基站差分信号是基站载波相位观测值载波相位观测值基线向量用相对定位模式解算基线向量用相对定位模式解算基站数为基站数为1采用按历元逐个解算的方法解基线向量采用按历元逐个解算的方法解基线向量2022-5-2633RTK定位原理图定位原理图基站基站),(),(HLBbZYXbZZzYYyXXx（4）求出流动站坐标（1）基站坐标已知X，Y，Z或为B，L，H（2）流动站接收卫星信号）流动站接收卫星信号流动站流动站（2.5）基站传来差分信号）基站传来差分信号（2）基站接收卫星信号）基站接收卫星信号（3）用相对定位方法按历元逐个解算基线向量bb2022-5-2634其中，基线向量用相对定位法解算其中，基线

17、向量用相对定位法解算jionjtropjj1111)()()(jionjtropjj2222)()()(2022-5-2635优点：优点：v硬件相对简单，投入少硬件相对简单，投入少v技术成熟，适用于小范围作业技术成熟，适用于小范围作业v数据处理量小，解算模型简单数据处理量小，解算模型简单缺点缺点v系统只能收到一个基站的信号，系统系统只能收到一个基站的信号，系统可靠性差可靠性差GPS RTK技术的优缺点技术的优缺点2022-5-2636v数据链作用距离有限，作业范围受限数据链作用距离有限，作业范围受限v需不断设置和更换基站需不断设置和更换基站v整周模糊度的确定随着作用距增大，整周模糊度的确定随着

18、作用距增大，误差相关性减小而变的更加困难误差相关性减小而变的更加困难 2022-5-2637GPS应用中所涉及的坐标系统应用中所涉及的坐标系统坐标变换与转换坐标变换与转换GPS高程高程GPS接收到的信号接收到的信号常规常规GPS RTK CORS 系统系统2022-5-2638六六.CORS系统系统CORS-Continuously Operating Reference Stations 1.CORS系统概述系统概述CORSCORS系统系统-是一种基于网络的、动是一种基于网络的、动态且连续的，高精度、快速定位系统，态且连续的，高精度、快速定位系统，或获取空间数据和地理特征数据的现或获取空间数

19、据和地理特征数据的现代信息系统，是现代社会的不可或缺代信息系统，是现代社会的不可或缺的基础设施；的基础设施；2022-5-2639CORSCORS系统集网络、系统集网络、GNSSGNSS、现代大地测量技术、现代大地测量技术于一体，提供移动定位、空间参考框架动态连于一体，提供移动定位、空间参考框架动态连续维持服务续维持服务CORSCORS系统系统由基准站（参考站）、系统中心、由基准站（参考站）、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成2022-5-26402.CORS系统工作原理及过程系统工作原理及过程2022-5-2641基准站网络连续、不间断

20、地采集基准站网络连续、不间断地采集GPSGPS卫星卫星数据数据通过有线或无线数据通讯方式将数据至通过有线或无线数据通讯方式将数据至数据处理中心，如通过数据处理中心，如通过GPRS/CDMAGPRS/CDMA方式登方式登陆到数据服务中心传送数据。陆到数据服务中心传送数据。 1 1）基准站网络（最少一台）基准站网络（最少一台）2022-5-2642数据服务中心由可上网电脑及电脑上数据服务中心由可上网电脑及电脑上运行的服务器软件组成。运行的服务器软件组成。数据服务中心任务：管理登陆的接收数据服务中心任务：管理登陆的接收机，接收基准站数据、接收移动站呼机，接收基准站数据、接收移动站呼叫信息、处理和发送

21、差分信息。叫信息、处理和发送差分信息。2 2）数据服务中心）数据服务中心2022-5-2643用户子系统是带网络功能的流动站或静用户子系统是带网络功能的流动站或静态态GPSGPS接收机接收机用户子系统既可接收用户子系统既可接收GPSGPS卫星数据，又卫星数据，又可通过可通过GSMGSM数据链，数据链，以以GPRS/CDMAGPRS/CDMA方式方式登登录录数据服务中心数据服务中心接收差分数据接收差分数据3 3）用户子系统）用户子系统2022-5-2644用户子系统具有实时数据处理功能用户子系统具有实时数据处理功能可将接收到的、来自数据处理中心服可将接收到的、来自数据处理中心服务器的差分数据与用

22、户自己接收的务器的差分数据与用户自己接收的GPSGPS卫星数据进行实时处理，如用相对定位卫星数据进行实时处理，如用相对定位模式解出基线向量（用户接收机与基准模式解出基线向量（用户接收机与基准站间的站间的坐标差坐标差），由于基准站是高精度），由于基准站是高精度已知点已知点，其坐标已知，则流动站坐标可，其坐标已知，则流动站坐标可实时解出实时解出2022-5-2645一般解出的流动接收机坐标为一般解出的流动接收机坐标为WGS84WGS84坐坐标系中的坐标，其精度相对地球质心标系中的坐标，其精度相对地球质心（坐标系原点）为（坐标系原点）为cmcm级。级。流动站的数据处理也可用事后下载差流动站的数据处理

23、也可用事后下载差分数据再行解算的方式进行分数据再行解算的方式进行2022-5-2646用户到数据处理中心或其指定的单位进用户到数据处理中心或其指定的单位进行坐标转换，行坐标转换， 或事后下载差分数据进行或事后下载差分数据进行处理处理2022-5-2647用户接收机用户接收机登登录录数据服务中心数据服务中心后，首先将后，首先将自己的位置（自动、概略坐标）信息发送给自己的位置（自动、概略坐标）信息发送给数据处理中心服务器，服务器将根据用户概数据处理中心服务器，服务器将根据用户概略位置信息配置一组最佳基准站，略位置信息配置一组最佳基准站，根据这些根据这些基准基准站发来的信息，站发来的信息，综合处理综

24、合处理改正改正GPSGPS的轨道的轨道误差，电离层、对流层折射误差，电离层、对流层折射延迟延迟的误差，的误差，这这3.CORS基本技术概述基本技术概述1 1）虚拟基准站）虚拟基准站2022-5-2648相当于在用户站附近建立起了一个虚拟基相当于在用户站附近建立起了一个虚拟基准站，给用户传送准站，给用户传送高精度差分信号高精度差分信号。虚拟参考站技术虚拟参考站技术的实质的实质是利用各基准站是利用各基准站的坐标和实时观测数据的坐标和实时观测数据拟合流动站拟合流动站区域区域的的 实时误差模型，然后实时误差模型，然后根据根据流动站概略坐标流动站概略坐标，用一定的数学模型和，拟出一个用一定的数学模型和，

25、拟出一个距流动站距流动站很近很近的虚拟参考站的观测数据，的虚拟参考站的观测数据，与流动站与流动站建立观测方程，解算建立观测方程，解算出出虚拟参考站虚拟参考站-流动流动站间超短基线。站间超短基线。 2022-5-26492 2）区域改正数法区域改正数法 （FKPFKP）技术技术 用用GPSGPS基准站观测数据（一般是载波相位观基准站观测数据（一般是载波相位观测值，也可是测码伪距观测值）及基准站已知测值，也可是测码伪距观测值）及基准站已知坐标等信息，计算得到基准网范围内与时坐标等信息，计算得到基准网范围内与时-空空相关的各咱误差改正数模型相关的各咱误差改正数模型根据基准站位置与流动站近似坐标，内插

26、出根据基准站位置与流动站近似坐标，内插出误差改正数，流动站解算时加入这些改正数，误差改正数，流动站解算时加入这些改正数，从而消除各种与时从而消除各种与时空有关的误差，获得流动空有关的误差，获得流动站高精度的定位结果。站高精度的定位结果。2022-5-2650FKPFKP和虚拟参考站技术区别：和虚拟参考站技术区别：虚拟参考是利用虚拟观测值和流动站观测值虚拟参考是利用虚拟观测值和流动站观测值做单基线解算做单基线解算FKP FKP 是求基准网区域内改正数模型，并内插是求基准网区域内改正数模型，并内插出流动站改正数，加入改正流动站、基准站观出流动站改正数，加入改正流动站、基准站观测值中，再求各基准站与

27、流动站间的基线解。测值中，再求各基准站与流动站间的基线解。3 3）FKPFKP和虚拟参考站技术区别和虚拟参考站技术区别2022-5-2651用户需付费用用户需付费用: :通讯（购买通讯（购买GPRS/CDMAGPRS/CDMA流量）费流量）费差分数据使用费差分数据使用费解算或坐标转换费解算或坐标转换费2022-5-26524. CORS网络建设情况网络建设情况洲际（国际）洲际（国际）- -IGSIGS（International GPS ServiceInternational GPS Service）国家级国家级丹麦、瑞士、日本丹麦、瑞士、日本地区级地区级美国俄亥俄州、国内北京、成都、武汉、

28、美国俄亥俄州、国内北京、成都、武汉、深圳、东莞、青深圳、东莞、青 岛、上海、天津等岛、上海、天津等专业级专业级工程项目（单参考站、托管式参考站）工程项目（单参考站、托管式参考站） 多用静态多用静态CORSCORS，事后或准实时数据处理事后或准实时数据处理2022-5-2653针对工程施工监测、变形监测等。针对工程施工监测、变形监测等。高精度，高精度，1010mmmm服务对象：特定用户，不提供社会服务。服务对象：特定用户，不提供社会服务。特点：事后或准实时定位服务，可靠性特点：事后或准实时定位服务，可靠性高，覆盖范围小，系统可伸缩性差。高，覆盖范围小，系统可伸缩性差。如：隔河岩大坝变形监测系统等

29、如：隔河岩大坝变形监测系统等5.专业级静态专业级静态CORS应用情况应用情况2022-5-26546.CORS 目前的主要问题目前的主要问题各类各类CORSCORS系统联网后的服务漫游存在系统联网后的服务漫游存在用户接口不统一问题；用户接口不统一问题；CORSCORS服务质量：可靠性、可用性标准、服务质量：可靠性、可用性标准、服务协调等。服务协调等。相关技术标准、操作规范等需探讨相关技术标准、操作规范等需探讨费用问题费用问题2022-5-26557.CORS 服务领域及要求精度服务领域及要求精度广泛的服务领域：广泛的服务领域：CORSCORS是建立于通信网是建立于通信网络基础上，通过共享基准站

30、数据为广泛领络基础上，通过共享基准站数据为广泛领域提供服务，包括：测绘、农业管理、海域提供服务，包括：测绘、农业管理、海空港管理、地理信息更新、海陆空交通管空港管理、地理信息更新、海陆空交通管理、军事理、军事精度要求不同：测绘厘米级、交通管理精度要求不同：测绘厘米级、交通管理米级、其它分米级米级、其它分米级2022-5-2656第二部分第二部分矿山测量及相关质量控制矿山测量及相关质量控制矿山测量内容及矿山测量技术矿山测量内容及矿山测量技术矿区控制网测量及质量控制矿区控制网测量及质量控制矿山井下测量及贯通测量矿山井下测量及贯通测量2022-5-2657一、矿山测量内容及矿山测量技术一、矿山测量内

31、容及矿山测量技术1.矿山测量内容矿山测量内容矿区地面控制测量矿区地面控制测量/施工测量施工测量矿井联系测量矿井联系测量矿山井下测量（控制与日常测量）矿山井下测量（控制与日常测量）露天矿山采掘区域测量露天矿山采掘区域测量矿山制图矿山制图矿山储量管理矿山储量管理矿山变形、深陷及地质灾害监测矿山变形、深陷及地质灾害监测2022-5-26582.矿山测量技术矿山测量技术测绘理论与作业方法的进步常常是由测绘测绘理论与作业方法的进步常常是由测绘仪器与计算绘图工具的进步所推动的，经仪器与计算绘图工具的进步所推动的，经纬仪的发明奠定了经典测绘体系，集光、纬仪的发明奠定了经典测绘体系，集光、机、电、信息技术于一

32、体的测绘仪器与软机、电、信息技术于一体的测绘仪器与软件系统的应用促进了现代矿山测量体系形件系统的应用促进了现代矿山测量体系形成成矿区控制网矿区控制网GPS技术、数字水准技术技术、数字水准技术2022-5-2659联系测量联系测量陀螺定向技术、红外陀螺定向技术、红外或激光全站仪导入高程技术、激光或激光全站仪导入高程技术、激光投点技术投点技术井下测量井下测量全站仪、陀螺定向全站仪、陀螺定向矿山制图矿山制图-多种多种MGIS系统应用系统应用2022-5-2660矿山测量内容及矿山测量技术矿山测量内容及矿山测量技术矿区控制网测量矿区控制网测量矿山井下测量及贯通测量矿山井下测量及贯通测量2022-5-2

33、661二、矿区控制网测量二、矿区控制网测量矿山控制网测量精度直接决定矿山井下矿山控制网测量精度直接决定矿山井下测量的精度测量的精度矿区矿区GPS网布测质量控制网布测质量控制联测数据可靠性检验、联测数据可靠性检验、GPS网可靠性检验网可靠性检验近井点至少要有两个后视边通视近井点至少要有两个后视边通视近井点后视边不亦太短，可在近井点后视边不亦太短，可在1KM左右左右近井点与后视点间、近井点各后视点间需近井点与后视点间、近井点各后视点间需有直接基线相连有直接基线相连2022-5-2662独立基线构网独立基线构网地面三角高程应用地面三角高程应用地面高程控制（地面高程控制（GPS点的水准联测）点的水准联

34、测）矿区矿区GPS网不需按均匀布原则布网网不需按均匀布原则布网矿区矿区GPS网激光测距检核网激光测距检核联测点数量联测点数量/与旧网的吻合要求与旧网的吻合要求井口高程基点井口高程基点2022-5-2663矿山测量内容及矿山测量技术矿山测量内容及矿山测量技术矿区控制网测量及质量控制矿区控制网测量及质量控制矿山井下测量及贯通测量矿山井下测量及贯通测量2022-5-2664三、矿山井下测量及贯通测量三、矿山井下测量及贯通测量1.井下控制测量井下控制测量边长问题边长问题短边问题短边问题顶板强制对中点设置顶板强制对中点设置防风措施防风措施加测陀螺边的使用加测陀螺边的使用2022-5-26652.贯通测量贯通测量矿山贯通测量与地面隧道贯通的不同矿山贯通测量与地面隧道贯通的不同 风、坡度、立井、矿山压力风、坡度、立井、矿山压力高精度陀螺应用范围高精度陀螺应用范围作业经验作业经验