1、昆明理工大学2017年硕士研究生招生入学考试试题( A卷)考试科目代码： 816 考试科目名称 ： 自动控制原理 考生答题须知1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一 选择填空题 （30个空，每空1.5分，共45分）1. 自动控制系统种类繁多。按其结构分为（ ）。A. 前馈控制，反馈控制，复
2、合控制 B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 串联控制，并联控制，复合控制 D. 开环控制，闭环控制，复合控制2传递函数是在（ ）下描述系统动态特性的数学模型。A. 零初始条件 B. 零输入条件 C. 阶跃响应 D. 典型输入3复合控制基本上具有两种形式：（ ）和（ ）。A. 按参考输入前馈补偿的复合控制B. 按扰动前馈补偿的复合控制C. 按输入量前馈补偿的复合控制D. 按输出量前馈补偿的复合控制4自动控制系统的数学模型是以系统输入输出特性的多种形式表示，大体可归纳为（ ）和（ ）两类。A. 传递函数 B. 动态结构图C. 描述化数学模型D. 图示化数学模型5线性系统满足( )和( )。A.
3、 代数和 B. 叠加性 C. 齐次性 D. 代数积6. 线性系统稳定的充分必要条件是（ ）。A. 特征方程的根全部具有负实部B. 特征方程的根全部在单位圆内 C. 劳斯表第一列元素全部是正的D. 劳斯表第一列元素全部不变号7的原函数为（ ）。A. B. C. D. 8如果闭环系统特征方程的各项系数均大于零，则用劳斯表判断线性系统稳定性的充分条件是（ ）。A. 特征方程的根全部具有负实部B. 特征方程的根全部在单位圆内 C. 劳斯表第一列元素全部都是正的D. 劳斯表第一列元素非零9特征方程为的系统状态是（ ）。A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 条件稳定10一阶系统的时间常数是（ ）
4、,单位阶跃响应调节时间可能是( )，超调量是（ ）。A. B. C.6 D. 011典型二阶系统的稳态位置误差系数是( )，稳态速度误差系数是（ )。A. 0 B. 1 C. 2 D. 12选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的( )和 ( )。 A. 阻尼性 B. 稳态误差 C. 稳定性 D. 快速性 13最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（ ）对应相频特性的相位（趋于）（ ）。A. dB/十倍频 B. dB/十倍频 C D. 14如果开环系统是稳定的，那么闭环系统稳定的频域条件是
5、：当由变到时，开环频率特性在复数平面的轨迹（ ）这一点。A. 顺时针包围 B. 逆时针包围 C不包围 D. 通过15增益裕量表示系统达到临界稳定幅值还可（ ）的倍数。A. 放大 B. 缩小 C. 增加 D. 减小16串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加。则闭环系统的响应速度（ ），抗干扰能力（ ）。A. 变快 B. 变慢 C. 增强 D. 降低17滞后-超前校正可进一步改善系统的（ ）和（ ）。A. 稳态性能 B. 稳态误差 C. 动态性能 D. 快速性18函数的Z变换是（ ）。A. B. C. D. 19描述函数法常用于分析非线性环节具有（ ）特性的非线性系统的 ( )。A.
6、 工作状态B. 稳定性C. 奇对称D. 偶对称二、理论分析与基本计算 (6小 题， 共75分 )1给出自动控制系统一般结构图，标明每一个组成环节。（10分，每个环节1分，结构图完整正确3分）2. 试用结构图化简方法求下图所示系统的传递函数。 （10分） （12分）3.控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为2s，超调量为4.3%，求k，T值。（14分）4.单位负反馈系统的开环传递函数 ,绘制K从 0到+ 变化时系统的闭环根轨迹图，并分析说明系统的稳定性。 （15分）5.已知系统开环传递函数，开环幅相频率特性曲线如图示，曲线与负实轴相交于，试讨论单位负反馈系统的闭环稳定性。 （15分）6.求下图两个非线性特性并联后的等效特性，再根据等效特性求描述函数。 （9分）已知：带死区的单值继电特性描述函数死区特性的描述函数 三、综合题 （2小题，共30分）1. 单位负反馈系统的对象传递函数为，若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于，增益裕量不小于10dB，加入串联校正装置能否使系统达到要求？。 （18分）2. 设闭环离散系统如图6所示。试分析系统的稳定性，并确定K值的稳定范围。 （12分）第 5 页 共 5页
