1、第 1 页 ，共 2 页浙浙 江江 理理 工工 大大 学学2016 年硕士学位研究生招生入学考试试题年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目考试科目：自动控制理论自动控制理论 A代码代码：951（请考生在答题纸上答题请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效在此试题纸上答题无效）一、 （20 分）某电气 RC 网络如图 1 所示，R1、R2与 C1、C2分别为电阻值和电容值，其中 ui为网络输入端电压，uo为网络输出端电压。要求列写此电气网络的微分方程和传递函数 Uo(s)/Ui(s)。图 1 RC 电气网络二、 （20 分）化简图 2 所示系统的方框图，并求系统传递函数。图 2 系统方框图三
2、、 （30 分）典型二阶系统的传递函数为，要求：1）在复平面中绘制出该二阶系统的极点分布图；(提示：考虑阻尼比系数的取值范围，其中复平面横轴为，纵轴为j)；2）当阻尼比系数01时的单位阶跃响应时间函数描述 c(t)。四、 （20 分）针对图 3(a)所示的系统，其单位阶跃响应曲线如图 3 (b)所示，请据此求出：1）参数 K 和 T ；2）系统的频率特性。 （其中系统输出稳态值为 1，最大值 1.254.）图 3(a)图 3（b）222( )( )( )2nnnC ssR sss)(sR)(sC)(sE) 1(TssK第 2 页 ，共 2 页五、 （30 分）单位反馈系统对数幅频特性如图 4 所示(最小相位系统)。要求：1）写出系统的开环传递函数；2）判别系统的稳定性；3）如果系统是稳定的，求 r(t)= t 时的稳态误差。图 4 最小相位系统的对数幅频特性六、 （15 分）单位反馈系统的开环传递函数为，请设计超前校正装置( )cG s， 使校正后系统的静态速度误差系数120vKs， 相位裕度50，增益裕量20lgh不小于 10dB。七、 （15 分）已知某系统框图如图 5 所示，请绘制以为变量的根轨迹图。 （要求写出详细步骤） 。4( )(2)KG ss ssY(s)1(1)s sR(s)图 5 系统框图+
