第一章刘和平dsp课件.ppt

1、 DSP 原 理 及 应 用 主主 讲：讲：黄灿水黄灿水电电 话：话：1396099285913960992859Email Email ：fzu_fzu_基于基于TMS320LF240 x系列系列选用教材：选用教材：DSPDSP原理及电机控制应用原理及电机控制应用刘和平等，北京航空航天出版社，刘和平等，北京航空航天出版社，20062006前导课程：前导课程：微机原理、单片机原理微机原理、单片机原理数字信号处理（数字信号处理（DSPDSP）理论教学：理论教学：3232学时学时实践教学：实践教学：4 4学时学时成绩评定：成绩评定： 期末考试：期末考试： 70% 上机实验：上机实验： 10% 考勤

2、和作业：考勤和作业： 20%教材与主要参考书教材与主要参考书 教材教材 DSP原理及电机控制应用原理及电机控制应用.刘和平等编著刘和平等编著.北京北京航空航天大学出版社，航空航天大学出版社，2006.11 主要参考书主要参考书 DSP基础理论与应用技术基础理论与应用技术.李哲英等编著李哲英等编著.北京北京航空航天大学出版社，航空航天大学出版社，2002.6 TMS320F206 DSP结构、原理及应用结构、原理及应用.李刚编李刚编著著.北京航空航天大学出版社，北京航空航天大学出版社，2002.5课堂授课时间分配课堂授课时间分配: (32学时学时)第第1章章 TMS320LF240 x概述概述

3、2第第2章章 TMS320LF240 x系列系列DSP内部资源介绍内部资源介绍 2第第3章章 TMS320C240 x寻址方式和指令系统寻址方式和指令系统 6第第4章章 CCS3.1集成调试环境集成调试环境 4第第8章章 数字量（数字量（I/O）模块）模块 2第第9章章 事件管理器模块（事件管理器模块（EVM） 8 第第10章章 AD转换模块转换模块 4第第11章章 串行外设接口模块串行外设接口模块(SPI) 第第12章章 串行通信接口模块串行通信接口模块(SCI) 第第13章章 CAN控制器模块控制器模块 第第14章章 应用实例应用实例 4第第1章章 TMS320LF240 x概述概述1.1

4、 TMS320系列系列DSP概况概况1.2 TMS320LF240 x系列芯片概述系列芯片概述1.3 TMS320LF240 x系列系列DSP CPU控制器功能结构图控制器功能结构图1.4 TMS320LF240 x系列系列DSP引脚功能介绍引脚功能介绍1.5 TMS320LF240 x系列系列DSP存储器映射图存储器映射图1.6 TMS320LF240 x系列系列DSP外设存储器映射图外设存储器映射图1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 1. DSP与与DSP技术技术DSP(Digital S

5、ignal Processing)-数字信数字信号处理的理论和方法。号处理的理论和方法。DSP(Digital Signal Processor)-用于数用于数字信号处理的可编程微处理器。字信号处理的可编程微处理器。DSP技术技术(Digital Signal Process)-是利是利用专门或通用数字信号处理芯片，通过数字计用专门或通用数字信号处理芯片，通过数字计算的方法对信号进处理的方法与技术。算的方法对信号进处理的方法与技术。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 1.1 TMS320 1.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 数字信号处理系统框图

6、数字信号处理系统框图 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 2. CPU、MCU、DSP区别与联系区别与联系 20世纪世纪70年代微处理器问世以来，一直沿着年代微处理器问世以来，一直沿着3个方向个方向发展。这三类微处理器各有其特点。虽然在技术上不发展。这三类微处理器各有其特点。虽然在技术上不断借鉴和交融，但又有各自不同的应用领域。断借鉴和交融，但又有各自不同的应用领域。 CPU：微型计算机中央处理器。（如：奔腾等）：微型计算机中央处理器。（如：奔腾等） DSP：可编程的数字信号处理器。：可编程的数字信号处理器。 MCU：单片微型计算机（如：单片微型计算机（如MC

7、S-51，MCS-96等）等）1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 3. DSP技术发展的两个领域技术发展的两个领域理论理论：数字信号处理的理论和方法近年来得到迅速的：数字信号处理的理论和方法近年来得到迅速的发展，为各种实时处理的应用提供方法基础。如：声发展，为各种实时处理的应用提供方法基础。如：声音图像压缩编码，加密解密，调制解调，智能天线。音图像压缩编码，加密解密，调制解调，智能天线。应用应用：为了满足市场需求，随着微电子科学与技术的：为了满足市场需求，随着微电子科学与技术的进步，进步，DSP的性能在迅速提高。如：时钟频率达到的性能在迅速提高。如：时钟频率达

8、到2GHz及以上，处理速度每秒及以上，处理速度每秒90亿次，亿次，32位浮点运算，位浮点运算，吞吐率达到吞吐率达到2Gbit/s。两者关系两者关系：理论推动了应用，应用促进理论的发展。：理论推动了应用，应用促进理论的发展。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 4. DSP的实现方法的实现方法PC机软件实现。机软件实现。PC机机+专用处理机。专用处理机。专用专用DSP芯片。芯片。通用可编程通用可编程DSP芯片。芯片。单片机（单片机（51、96系列等）。系列等）。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 5. DSP系统与模拟信号处理系

9、统相比的系统与模拟信号处理系统相比的特点特点接口简单、方便接口简单、方便精度高、抗干扰能力强，稳定性好精度高、抗干扰能力强，稳定性好编程方便、易于实现复杂算法编程方便、易于实现复杂算法可程控可程控集成方便集成方便1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 6. DSP芯片的结构特点芯片的结构特点 （1） 改进的哈佛结构改进的哈佛结构 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （2）多总线结构）多总线结构 多总线结构可以保证在一个机器周期内多次多总线结构可以保证在一个机器周期内多次访问程序空间和数据空间。访问程序空间和数据空间。 如：如：TM

10、S320C54x内部有内部有P、C、D、E 4 4条条总线总线(每条总线又包括地址总线和数据总线每条总线又包括地址总线和数据总线)，可，可以在一个机器周期内从程序存储器取以在一个机器周期内从程序存储器取1条指令、条指令、从数据存储器读从数据存储器读2 2个操作数和向数据存储器写个操作数和向数据存储器写1个操作数，大大提高了个操作数，大大提高了DSP的运行速度。的运行速度。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （3） 流水线技术流水线技术(pipeline) DSP DSP处理器流水线技术是将各指令的各个步骤重处理器流水线技术是将各指令的各个步骤重叠起来执行，而不

11、是一条指令执行完成之后，才叠起来执行，而不是一条指令执行完成之后，才开始执行下一条指令。开始执行下一条指令。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （4）多处理单元）多处理单元 DSP内部一般包括多个处理单元，如算术逻内部一般包括多个处理单元，如算术逻辑运算单元辑运算单元(ALU)、辅助寄存器运算单元、辅助寄存器运算单元(ARAU)、累加器累加器(ACC)及硬件乘法器及硬件乘法器(MUL)等。它们可以在等。它们可以在一个指令周期内同时进行运算。一个指令周期内同时进行运算。 多处理单元结构，特别多处理单元结构，特别适用于大量乘加操作适用于大量乘加操作的矩阵运算、滤波

12、、的矩阵运算、滤波、FFTFFT、ViterbiViterbi译码等。译码等。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （5）指令周期短、功能强）指令周期短、功能强 采用采用4m NMOS制造工艺，早期制造工艺，早期DSP的指令周期的指令周期约约400ns，运算速度为，运算速度为5MIPS。 采用高性能采用高性能CMOS制造工艺，其运行速度更快。制造工艺，其运行速度更快。TMS320LF240 x运行速度可达运行速度可达30MIPS，使得指令周，使得指令周期缩短到期缩短到30MHz。TMS320C54x运行速度可达运行速度可达100MIPS。TMS320C6203的

13、时钟为的时钟为300MHz，运行速，运行速度达到度达到2400MIPS。 DSP指令功能强大，一条特殊指令可完成十分复指令功能强大，一条特殊指令可完成十分复杂的功能。如：杂的功能。如：TMS320C54x中的中的FIRS和和LMS指令，指令，分别用于系数对称的分别用于系数对称的FIR滤波器和滤波器和LMS算法算法。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （6） 运算精度高运算精度高 早期早期DSP的字长为的字长为8位，后来逐步提高到位，后来逐步提高到16位、位、24位、位、32位。为防止运算过程中溢出，位。为防止运算过程中溢出，有的累加器达到有的累加器达到40位

14、。位。 浮点浮点DSP提供了更大的动态范围，如提供了更大的动态范围，如TMS320C3x、TMS320C4x等。等。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （7）丰富的集成外设）丰富的集成外设 片内具有主机接口片内具有主机接口(HPI) 直接存储器访问控制器直接存储器访问控制器(DMAC) 外部存储器扩展口外部存储器扩展口 数模转换模块（数模转换模块（A/DA/D） 串行通信口（串行通信口（SPISPI、SCISCI） 中断处理器（中断处理器（CPUCPU） 锁相环时钟产生器（锁相环时钟产生器（PLLPLL） 测绘访问口测绘访问口（实现符合（实现符合IEEE 1

15、149.1标准在片仿真）标准在片仿真）1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 （8）功耗低）功耗低 一般一般DSPDSP芯片功耗为芯片功耗为0.54W。采用低功耗技术采用低功耗技术的的DSP芯片只有芯片只有0.1W/3.3V、1.6V（电池供电），（电池供电），如：如：TMS3205510仅仅0.25mW，特别适用于便携式，特别适用于便携式数字终端。数字终端。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 7. DSP芯片的分类芯片的分类（1） 按用途分类按用途分类 通用型通用型DSPDSP芯片芯片（本课程主要讨论的芯片）本课程主要讨论的芯

16、片） 一般指可以用指令编程的一般指可以用指令编程的DSPDSP芯片，适合普通的芯片，适合普通的DSPDSP应应用，如用，如TITI公司的一系列公司的一系列DSPDSP芯片属于通用型芯片属于通用型DSPDSP芯片。芯片。 专用型专用型DSPDSP芯片芯片 为特定的为特定的DSPDSP运算而设计，如数字滤波、卷积和运算而设计，如数字滤波、卷积和FFTFFT等，等，通过加载数据、控制参数或在管脚上加控制信号的方通过加载数据、控制参数或在管脚上加控制信号的方法使其具有有限的可编程能力。如法使其具有有限的可编程能力。如MotorolaMotorola公司的公司的DSP56200DSP56200（FIRF

17、IR数字滤波）。数字滤波）。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况（2） 按数据格式分按数据格式分 定点定点 DSP 数据以定点格式工作的数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点芯片称为定点DSP芯芯片，该芯片简单、成本较低。两种基本表示方法：片，该芯片简单、成本较低。两种基本表示方法： 主要用于控制操作、地址计算主要用于控制操作、地址计算和其他非信号处理的应用。和其他非信号处理的应用。 主要用于数字和各种信号处理算主要用于数字和各种信号处理算法的计算中。法的计算中。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况（2） 按数据格式分按数据格式

18、分 浮点浮点 DSP 数据以浮点格式工作的数据以浮点格式工作的DSP芯片称为浮点芯片称为浮点DSP芯片，该芯片芯片，该芯片运算精度高、运行速度快运算精度高、运行速度快。 浮点数在运算中，表示数的范围由于其指浮点数在运算中，表示数的范围由于其指数可自动调节，因此可避免数的规格化和溢数可自动调节，因此可避免数的规格化和溢出等问题。但浮点出等问题。但浮点DSP一般比定点一般比定点DSP复杂，复杂，成本较高成本较高。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 8. DSP芯片的应用芯片的应用通用数字信号处理通用数字信号处理语音识别与处理语音识别与处理图形图形 / 图像处理图像

19、处理仪器仪表仪器仪表 自动控制自动控制医学工程医学工程家用电器家用电器通信通信计算机计算机国防军事国防军事 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 9. DSP芯片芯片的发展及趋势的发展及趋势 （1） DSP芯片的发展历程芯片的发展历程 1978年年 第一片第一片DSP诞生诞生S2811(Microsystems公公司司AMI子公司子公司) 1986年以来得到突飞猛进的发展。年以来得到突飞猛进的发展。 现今：生产现今：生产DSP厂家厂家80多个，品种多个，品种300多种。多种。 市场份额：市场份额： TI公司公司60%；AD公司公司15%； Motorola10%

20、；Lucent5%； 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况（2）国内国内DSP的发展的发展概况概况 19831983年引进（年引进（TMS32010TMS32010） 我国我国DSPDSP产品主要来自海外。产品主要来自海外。TITI公司的产品约占国内公司的产品约占国内DSPDSP市场的市场的90%90%，其余为，其余为LucentLucent、ADAD、MotorolaMotorola、ZSPZSP和和NECNEC等公司。等公司。国内较知名的公司：北京国内较知名的公司：北京“闻亭闻亭”、“合众达合众达”等。等。DSPDSP开发工具开发工具 / DSP/ DSP硬

21、件平台开发硬件平台开发 / DSP/ DSP应用软件开发应用软件开发 / DSPDSP解决方案技术支持解决方案技术支持1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况（3） TI公司公司DSP芯片简介芯片简介 第一代第一代：TMS32010及其系列产品（及其系列产品（1982年）年） 第二代：第二代：TMS320C20、TMS320C25/C26/C28 第三代：第三代：TMS320C30/C31/C32， 第四代第四代：TMS320C40/C44， 第五代第五代：TMS320C50/C51/C52/C53/C54和集多个和集多个 DSP于一体的高性能于一体的高性能DSP芯

22、片芯片TMS320C80/C82等等 第六代第六代：TMS320C62x/C67x等等, ,代表代表DSP顶尖水平顶尖水平 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况TMS320系列系列DSP发展历程发展历程1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况1. C1x1. C1x系列简介系列简介 C1x是是TMS320系列系列DSP的首要成员，包括的首要成员，包括C10、C14、C15、C16和和C17五个版本。五个版本。 C1x是市场上最便宜的是市场上最便宜的DSP之一，主要应用于之一，主要应用于防防抱死制动抱死制动、音乐器材音乐器材、能量测量能

23、量测量、马达控制马达控制和和数字无磁带应答机数字无磁带应答机等领域。等领域。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况2. C2x2. C2x系列简介系列简介 C2x系列系列DSP控制器，具有很好的性能，集控制器，具有很好的性能，集成了成了Flash存储器、高速存储器、高速A/D、CAN模块等。模块等。 C2x系列系列DSP芯片价格低，具有较高的性能芯片价格低，具有较高的性能和适用于数字化控制领域的功能。因此在和适用于数字化控制领域的功能。因此在工业自工业自动化动化、电动机控制电动机控制、家用电器家用电器和和消费电子消费电子等领域等领域得到广泛应用。得到广泛应用。1.

24、1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况3. C2xx3. C2xx系列简介系列简介 TMS320C2xx系列系列DSP是是C2x的一个升级版的一个升级版本，它的指令周期缩减到本，它的指令周期缩减到2550ns，增加了基于，增加了基于JTAG的仿真，有多达的仿真，有多达4.5K的片内数据的片内数据/程序程序RAM。 主要面向主要面向计算机计算机、工业工业、用户终端用户终端和和电话电话等等新的新的DSP应用。应用。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况4. C5x4. C5x系列简介系列简介 C5x系列系列DSP芯片包括芯片包括C54x和和C

25、55x两大类两大类 具有高度的操作灵活性和运行速度。其结具有高度的操作灵活性和运行速度。其结构采用改进的哈佛结构，具有专用硬件逻辑的构采用改进的哈佛结构，具有专用硬件逻辑的CPU，片内存储器，片内外设，以及一个效率很，片内存储器，片内外设，以及一个效率很高的指令集。该高的指令集。该16位定点位定点DSP，适应远程通信等，适应远程通信等实时嵌入式应用需要。实时嵌入式应用需要。1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 C55x：是是C5000系列系列DSP中的子系列，是从中的子系列，是从C54x发展起来的，并与之原代码兼容。发展起来的，并与之原代码兼容。 C 5 5 x

26、 工 作 在工 作 在 0 . 9 V 时 ，时 ， 功 耗 低功 耗 低 至至0.005mW/MIPS。工作在。工作在400MHz钟频时，可达钟频时，可达800MIPS。和。和120MHz的的C54相比，相比，300MHz的的C55x性能提高性能提高5倍，功耗为倍，功耗为C54系列的系列的1/6。因此，。因此，C55x非常适合个人的和便携式的应用，以及数字非常适合个人的和便携式的应用，以及数字通信设施的应用。通信设施的应用。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况5. C6x5. C6x系列简介系列简介 TMS320C6xTMS320C6x系列是系列是TITI公

27、司从公司从19971997年推出。采用年推出。采用TITI的专利技术的专利技术VeloiTIVeloiTI和新的超长指令字结构。和新的超长指令字结构。 第一款芯片第一款芯片C6201，在，在200MHz钟频时，达到钟频时，达到1600MIPS。 2000年以后推出的年以后推出的C64x，在钟频，在钟频1.1GHz时，时，可以达到可以达到8800MIPS以上，即以上，即每秒执行近每秒执行近90亿条指亿条指令令。片内。片内DMA引擎和引擎和64个独立的通道，使其个独立的通道，使其I/O带带宽达到宽达到2GB/s。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 C6x C6x

28、推出了推出了C62x/C67x/C64xC62x/C67x/C64x等等3 3个子系列个子系列。 C62xC62x是是TITI公司于公司于19971997年开发的一种新型定点年开发的一种新型定点DSPDSP芯片。芯片。可同时执行可同时执行8 8条指令，其运算能力可达条指令，其运算能力可达2400MIPS2400MIPS。 C67xC67x是一种新型浮点是一种新型浮点DSPDSP芯片。可同时执行芯片。可同时执行8 8条指令，条指令，其运算能力可达其运算能力可达1G FLOPS1G FLOPS。 C64xC64x是是C6000C6000系列中最新的高性能定点系列中最新的高性能定点DSPDSP芯片，

29、可以芯片，可以提供超过提供超过2GB/s2GB/s的持续带宽。与的持续带宽。与C62xC62x相比，相比，C64xC64x的总性的总性能提高了能提高了1010倍。倍。 1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况TMS320C6xTMS320C6x系列主要应用系列主要应用 1) 1) 数字通信数字通信 适合于适合于FFT/IFFTFFT/IFFT，Read-SolomonRead-Solomon编解码，循环回编解码，循环回声综合滤波器，星座编解码，卷积编码，声综合滤波器，星座编解码，卷积编码，ViterbiViterbi解码等信号处理算法的实时实现。解码等信号处理算法的

30、实时实现。 如如 ADSL( ADSL(非对称数字用户线非对称数字用户线) )， 线缆调制解调器线缆调制解调器(cable modem)(cable modem) 移动通信移动通信 （移动电话基站、（移动电话基站、3G3G基站里的收发器、基站里的收发器、智能天线、智能天线、 ）1.1 TMS3201.1 TMS320系列系列DSPDSP概况概况 2) 2) 图像处理图像处理 C6x系列系列DSP广泛地应用在图像处理领域。广泛地应用在图像处理领域。例如，数字电视、数字照相机与摄像机、例如，数字电视、数字照相机与摄像机、打印机、数字扫描仪、雷达打印机、数字扫描仪、雷达/声呐及医用图声呐及医用图像处

31、理等，在这些应用中，像处理等，在这些应用中，DSP用来做图用来做图像压缩、图像传输、模式及光学特性识别、像压缩、图像传输、模式及光学特性识别、加密加密/解密及图像增强等。解密及图像增强等。 1、TMS320LF240 x系列是系列是TMS320C2x家族中功能家族中功能强大的强大的DSP芯片，是为了满足控制应用而设计的。芯片，是为了满足控制应用而设计的。2、高性能、高速度高性能、高速度：集成了高性能的：集成了高性能的DSP内核和微内核和微处理器的片内外设；每秒处理器的片内外设；每秒3000万条指令万条指令(30MIPS)的处理速度。（的处理速度。（LF2407可达可达40MIPS，时钟周期，时

32、钟周期25ns）3、LF240 x DSP的的16位定点位定点DSP内核内核为模拟系统的为模拟系统的设计者提供了一个不牺牲系统精度和性能的数字设计者提供了一个不牺牲系统精度和性能的数字解决方案。解决方案。4、两个事件管理器模块两个事件管理器模块EVAEVA和和EVBEVB，为开发者提供，为开发者提供完整的、高效的马达和电源控制方案。完整的、高效的马达和电源控制方案。5、采用高性能静态采用高性能静态CMOSCMOS技术技术，使得供电电压降为，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的损耗。，减少了控制器的损耗。6、片内有高达、片内有高达32K32K1616位的位的FlashFlash程序存储器程序

33、存储器；1.5K字的数据字的数据/程序程序RAM； 544字节字节DARAM； 2K字的字的SARAM7、可扩展的外部存储器、可扩展的外部存储器总共具有总共具有192K192K1616位的空位的空间间，程序空间、数据空间和，程序空间、数据空间和I/O空间分别有空间分别有64K字。字。8 8、1010位位ADCADC转换器转换器，最小转换时间，最小转换时间500ns、最多、最多16个个的输入通道，采集时间和转换时间分开，提高了采的输入通道，采集时间和转换时间分开，提高了采样率和输入阻抗，并且支持自动顺序采样。样率和输入阻抗，并且支持自动顺序采样。9 9、CANCAN总线控制器总线控制器，可以为控

34、制器、传感器、激励源可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯，特别适用于工业现以及其它节点提供良好的通讯，特别适用于工业现场和汽车等强噪声和恶劣的环境中。场和汽车等强噪声和恶劣的环境中。1010、5 5个外部中断个外部中断(两个驱动保护、两个可屏蔽中断和两个驱动保护、两个可屏蔽中断和复位复位)。1010、其他、其他 高达高达4040个可单独编程的个可单独编程的I/OI/O引脚引脚 看门狗定时器模块（看门狗定时器模块（WDTWDT） 串行通信接口（串行通信接口（SCISCI）模块）模块 位串行外设（位串行外设（SPISPI）接口模块）接口模块 锁相环时钟发生器（锁相环时钟发生器（P

35、LLPLL） 电源管理包括电源管理包括3 3种低功耗模式种低功耗模式1.3 TMS320LF240 x1.3 TMS320LF240 x系列系列DSP CPUDSP CPU控制器的功能结构图控制器的功能结构图 TMS320LF2407控控制器是所有制器是所有240 x控控制器中的一种功能制器中的一种功能最全的控制器，有最全的控制器，有该系列所有的信号，该系列所有的信号，共共144个引脚。个引脚。1.5 TMS320LF240 x1.5 TMS320LF240 x系列系列DSPDSP存储器映射图存储器映射图1.6 TMS320LF240 x 1.6 TMS320LF240 x 系列系列DSPDSP外设存储器映射图外设存储器映射图