北斗云工程监测新技术课件.pptx

1、北斗云工程监测新技术北斗云+A互联网+B物联网+C地质+D深圳北斗云是一家基于高精度北斗、工 业物联网，以北斗云打桩、岩土工程监测、 地质灾害监测为起点，建设一个高精度定位 服务网、高灵敏度工业物联网，再将这个服务延伸到更广的领域。 工程机械的自动化； 数据采集的智能化。 减少各种人为误差； 野外复杂环境 数据自动采集； 自动预警。在 地 下 空 间 监 测 中 的 应 用地铁、隧道、铁路地铁、隧道、铁路建建 筑筑 物物 沉沉 降降 变变 形形 观观 测测地面沉降监测地面沉降监测INSAR分析与地面北斗监测相结合分析与地面北斗监测相结合。北斗云监测新技北斗云监测新技术术1、无线自适应自组网技术

2、、无线自适应自组网技术；2、物联网智能控制技术、物联网智能控制技术；3、海量数据采集与数据服务平台、海量数据采集与数据服务平台；4、深度自学习的智能分析技术、深度自学习的智能分析技术；5、无人机三维建模监测服务平台、无人机三维建模监测服务平台；6、卫星遥感影像监测服务平台、卫星遥感影像监测服务平台；7、可视化成果展示及预警发布平、可视化成果展示及预警发布平台台8、傻瓜化高精度自动采集传感器、傻瓜化高精度自动采集传感器；Part章 节1无线自组网自适应物联网平台摘摘 要要：数据采集仪用于收集传感器数据并通过无线传输至北斗云路由器；仪器端分 布式大数据处理；使用LORA物联网数传模块传输数据；傻瓜

3、式安装及使用。功功 能能： 1、数据采集仪通过有线方式连接传感器，然后通过无线方式将采集到的数 据上传北斗云路由器； 2、场地内使用LORA物联网数传模块与北斗云路由器通讯；3、支持RS485、232等接口；4、能自动检测连接的传感器类型，从路由器自适应下载合适的通讯协议及 数据处理程序； 5、更可靠的通讯方式，内部局域网模式使通讯得到保障。6、支持太阳能板+蓄电池供电；数据采集仪摘摘 要要：收集数据采集仪上传的传感器数据，数据集中后通过北斗云路由器上传服务 器端；仪器端分布式大数据处理；网络、短信或北斗短报文传输；傻瓜式安 装及使用。功功 能能：1、支持多种数据传输途径，网络、短信和北斗短报

4、文；2、场地内数据传输使用LORA物联网传输模块；3、将数据采集仪收集到的数据实时上传至服务器端；4、自带flash存储，可在离线状态下存储数据在连线时上传。5、存储有对接过接口的所有类型传感器采集协议及数据处理程序，采集仪 需要时，可以通过无线LORA从路由器自动更新。 6、傻瓜化安装，即插即用；7、支持太阳能板+蓄电池供电；路由器无线自组网自适应物联网平无线自组网自适应物联网平台台北斗云物联网及传输系统特点： “标准化，自组网，自适应，多通道，低功耗，自感知，自触发”1、标准化：打造标准化组网设备，智能数据采集仪和路由器，其组成物联网的神经系 统；2、自组网：所有传感器通过数据采集仪和路由

5、器自动组网连接。传感器自适应寻找上 传数据路线，一条路线不通，自动切换另外路线；3、自适应：数据采集仪能够自感知连接的传感器并自动下载通讯协议；4、多通道：路由器支持多通道上传数据，4G、NB-IOT、短信、北斗短报文、卫星宽带；5、低功耗：研发低功耗传感器，采集间隙传感器全部关闭，只有采集仪按照采集周期 轮询值守；北斗云物联网平台特北斗云物联网平台特点点6、自感知：多途径感知环境变化1雨量计超限值感知；2倾角传感器、测斜绳传感器超限值感知；3震动传感器感知；4水位、水压力变化感知；5土层应力应变，土压力、应变；6裂缝位移变化；7、自触发：雨量、倾角传感器、震动、位移等感知类传感器超过限值，整

6、个系统进入 一级应急状态，采集频率加密，并多途径通知值守人员。北斗云物联网平台特北斗云物联网平台特点点Part章 节02数据采集及分析服务云平台数据采集及分析服务云平数据采集及分析服务云平台台摘摘 要要：接收传感器上传的海量数据，并分布式存储；为项目承包商提供多租户多项目服务平台；提供智能化数据分析 功能。功功 能能：1、接收海量项目数据，按项目和数据种类分布式存储；2、提供各种数据的分析曲线，实现多传感器数据的叠加分析；3、多租户，多项目，大数据，提供PC网站数据服务，API接口数据服务，手机APP数据服务；4、提供手机APP对传感器采集仪的反向设置；5、深度自主学习与记忆功能的预警技术，实

7、现地质灾害链发展趋势及其危险性动态预警。系统可以在短时间 内完成灾害数据的数据组织、数据提取、信息融合、信息优化、分析叠加，最后生成预警分析结果，实现发展 趋势分析，危险性动态决策。6、多源信息融合，综合分析、综合判断、综合预警；数据采集及分析服务云平数据采集及分析服务云平台台数据采集及分析服务云平数据采集及分析服务云平台台大平大平台台：一定区域内所有项目加 起来，可以形成大区域的监控预 警平台，通过GIS地图查看区域内 各项目的监测及预警情况。大数大数据据：所有项目数据全部在云端 存储，各个项目的监测数据积累起 来，形成本地区的监测大数据，用 于档案查询，技术挖掘。.多项多项目目：每个租户可

8、以任意添加 施工项目，查看项目成果，在权 限范围内管理项目数据。多租多租户户：系统平台支持多租户，标 准的SAAS服务模式，每个公司是一 个租户，任何公司，只要下载注册 APP，购买与本系统配套的检测仪器，均可使用该系统。服务平台特点服务平台特点Part章 节03成果展示及预警发布平台摘摘 要要：基于WEBGIS实现监测成果展示、预警发布。功功 能能：1、基于WEBGIS电子地图，对监测区域监测点各项监测数据及信息实时查询，支持不同监测数据类型之间的对 比分析； 2、信息发布：既包括向社会大众发布，也包括向灾害预警区域相关专业人员定向发布灾害预警信息；3、支持多租户、多项目；4、支持按照行政区

9、域导航展示，最终展示项目详细数据；5、支持即时纵向数据上报；6、支持短信群发，通过预警值声光报警和短信预警的方式预报灾害。成果展示及预警发布平成果展示及预警发布平台台摘摘 要要：基于WEBGIS实现监测成果展示、预警发布。功功 能能：1、基于WEBGIS电子地图，对监测区域监测点各项监测数据及信息实时查询，支持不同监测数据类型之间的对 比分析； 2、信息发布：既包括向社会大众发布，也包括向灾害预警区域相关专业人员定向发布灾害预警信息；3、支持多租户、多项目；4、支持按照行政区域导航展示，最终展示项目详细数据；5、支持即时纵向数据上报；6、支持短信群发，通过预警值声光报警和短信预警的方式预报灾害

10、。成果展示及预警发布平成果展示及预警发布平台台三维建模监测服务平三维建模监测服务平台台1、激光扫描三维空间建模；2、无人机摄影3D建模；3、按照坐标计算变形体体积；4、在三维空间分析、展示变形及预警模型；卫星遥感分析监测服务平卫星遥感分析监测服务平台台1、建立卫星遥感数据展示 平台（INSAR）；2、可以购买遥感数据，生 成数字模型，显示该区域三 维立体地形、高程；3、不同时期微波影像比对 分析，生成一定区域变形分 析图，可以生成某点变形曲 线；深 部 位 移 曲 线测 斜 绳 曲 线Part章 节04GNSS位移监测仪摘摘 要要：水平和垂直位移精度全部达到1mm以内； 仪器端分布式大数据处理

11、；自动数据采集，网络或北斗短报文传输； 傻瓜式安装及使用。功功 能能：1. 采用多系统板卡综合定位，北斗、GPS、GLONASS 三系统八频主板；2. 水平位移和垂直位移定位精度都在1mm以内；3. 亚毫米级定位，是先进的板卡技术和大数据处理技术 的完美结合；4. 先进的技术，更高的定位精度，大大扩展北斗定位的 应用领域。GNSS监测仪GNSS监测仪特特点点：1、复杂的静态后处理算法在仪器端和云端联合完成； 在仪器本地进行原始大数据处理，将中间结果上传互 联网，大大减少数据传输压力和服务器计算压力；在 互联网进行网平差分析，在线自动提供成果，无需任 何人工干预；2、中间结果可以通过北斗短报文上

12、传网络服务器； 终极解决数据传输问题；3、数据传输1场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；2仪器内置4G；3通过移动短信上传互联网；4数据通过LORA集中到路由器，通过路由器的 北斗短报文上传互联网；4、无需专用手簿1GNSS仪器全部为物联网终端，仪器端无任何设置；2任何安卓手机、平板都可以作为操作终端；3通过手机终端可以远程设置仪器参数；4无网络环境，手机也可以通过WIFI与仪器直接沟通； 5、傻瓜化安装，即插即用5现场安装傻瓜化；6安装设置完成，即可在线获得目标数据；7支持太阳能板+蓄电池供电；GNSS监测仪指指标标GNSS性能性能通道384频率BDS B1/B2/B3 GPS L

13、1/L2/L5 GLONASS L1/L2RTK（RMS）平面10mm+1ppm高程15mm+1ppm差分数据RTCM2.x/3.x数据更新率20Hz首次定位时间冷启动 50s静态后处理指标5公里内短基线，平面垂直位移精度全部小于 1mm物理特性物理特性尺寸130 *110 mm温度范围-30 +85防护等级IP67电气指标电压DC24V功耗6W(典型值)通讯方式无线LORA/4GPart章 节05MINI北斗云摘摘 要要：最小的RTK设备，最先进板卡，是地质填图、测绘、放 点、应急监测的最佳随身装备。内置4G、LORA无线。自动数据采集，网络或北斗短报文传输。功功能能1、可以作为标准的RTK

14、设备，任何一个仪器既可以作为 基准站，也可以作为工作站，配对服务； 2、可以作为静态测量、监测应急装备。3、可以申请千寻基准站服务，不管到哪里，基准站如影 随形，单个仪器即能准确定位； 4、大小：8.5cm*8.5cm*3.5cm，小巧玲珑；MINI便携GNSS数据传数据传输输（1）场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；（2）传感器有线方式连接北斗云数据采集仪，通过 LORA无线集中到路由器，由路由器4G或北斗短报文上 传互联网；应用领应用领域域应急监测、地质填图、测绘、放点的最佳随身装备。MINI便携GNSSPart章 节06测斜绳深部位移传感器现深部位移传感器现状状 手拉式； 手工

15、分段测量，50cm一次； 不适合自动监测；深部位移传感器现深部位移传感器现状状 固定测斜仪； 安装设置复杂，装配过程决定数据计 算模型，必须专业人员才能完成； 每孔测量节点数量有限（5-6个），传 感器太多，电缆线和数据线在测斜管 放不下； 上下两个传感器之间变形状态不清， 计算模型不成熟。摘摘 要要：代替手动测斜仪、固定测斜仪，总线结构，可以多根级联，是深部位 移测量的革命性产品。功功 能能：代替传统手动测斜仪、固定测斜仪；将测斜传感器、方位角传感器集成在一起；能确定每个节点的变化前后坐标；测斜分辨率0.001度，精度0.01度；方位角传感器分辨率0.05度，精度0.5度。数据传数据传输输1

16、场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；2传感器有线方式连接北斗云数据采集仪，通过LORA无线集中到 路由器，由路由器4G或北斗短报文上传互联网；智能测斜智能测斜绳绳智能测斜智能测斜绳绳特特 点点1.CAN总线结构，可以多根级联，不限长度；2.每根最短50cm，最长不限，可以根据需要定制，可以快速按要求 组装；3.可以长期安装孔内，定时自动测量，也可以手动分节测量；4.可以将孔底作为基准点，也可以将孔口作为基准点。5.可以设置目标方向及预警阀值。6.傻瓜化安装，即插即用 现场安装傻瓜化； 安装设置完成，即可在线获得目标数据； 支持太阳能板+蓄电池供电；智能测斜智能测斜绳绳智能测斜智能测斜

17、绳绳指指标标传感器性能传感器性能测量范围15分辨率0.001精度(RMS)0.01物理特性温度范围-20 +80外形尺寸42 *2000 mm滑轮长度范围63 90mm（配合测斜管直径）防护等级IP68电气指标电压DC24V功耗500 mW通讯方式RS485应应 用用 领领 域域1、地质灾害深部位移监测；2、基坑支护桩或土体深部位移监测；3、深井测斜；Part章 节07静力水准仪摘摘 要要：垂直位移精度达到1mm以内；可直接安装或提前预埋按安装； 支持通过北斗云数据采集仪传输数据；傻瓜式安装及使用。功功 能能：能自动采集任何沉降数据，边坡沉降，建筑物沉降，桩顶沉降， 地面沉降，分层沉降，等等。

18、数据传数据传输输1场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；2传感器有线方式连接北斗云数据采集仪，通过LORA无线 集中到路由器，由路由器4G或北斗短报文上传互联网；压差式静力水准压差式静力水准仪仪特特 点点1、静力水准系统又称连通管水准仪，系统至少由两个观测点组成，每个 观测点安装一套静力水准仪。静力水准仪的贮液容器相互用通液管完全 连通，贮液容器内注入液体，当液体液面完全静止后系统中所有连通容 器内的液面应同在一个大地水准面上，此时每一容器的液位由传感器测 出差异沉降。2、傻瓜化安装，即插即用（1）现场安装傻瓜化；（2）安装设置完成，即可在线获得目标数据；（3）支持太阳能板+蓄电池供电

19、；压差式静力水准压差式静力水准仪仪压差式静力水准压差式静力水准仪仪指指标标传感器性能传感器性能量程0-500；0-1000；0-2000mm综合精度0.065%F.S非线性0.02%FS稳定性0.1%FSO/年过载压力200% FS物理特性温度范围-20 +70外形尺寸112*90*60mm介质材料航空铝防护等级IP67电气指标电压DC24V功耗500 mW通讯方式RS485/CAN电器连接通气四芯电缆应应 用用 领领 域域1、地质灾害位移监测；2、建筑物变形监测；3、基坑位移监测；4、水库大坝变形监测；5、地面沉降监测；6、桥梁变形监测；安安装装1、水准仪安装于沉降目标系统中各测点静力水准仪

20、安装架用膨胀螺栓固定在墙壁上，也可以埋于地下。注意安装位置与基准墩基准水准仪的高程差，在水准仪量 程范围之内。静力水准仪墙壁安装时，应考虑观测电缆的走线方向和保护方法，要考虑通气管和通液管的固定和保护方法。 2、基准墩安装在项目附近寻找或建立稳定的基准点，基准点安装储液罐和基准水准仪，基准水准仪必须固定，不能变形。 如果基准点不稳定，需要在基准点安装位移监测点，即时校准基准点。3、布线使用强度合适的PVC管在目标场地布置，让这些管子将所有测点和基准点串起来，PVC管中穿进水管、气管、电缆线和数据线。 管子可以顺墙走，也可以埋于地下，注意保护其不要受压破坏。4、连接通液管和气管将所有水准仪液管相

21、连，一端与储液罐相连；将所有气管相连，一端通过干燥管连接到液罐上部的空气段。 5、贮液容器的安装储液罐安装在基准杆上面，加盖保护，但不能封闭，要与大气相通，定期检测储液罐液位高度，如液位过低及时补充液位。压差式静力水准压差式静力水准仪仪压差式静力水准压差式静力水准仪仪6、系统充液完成上述操作后，将储液罐储液，按照液体到达的先后顺序，打开水准仪的排气口，让液体充满所有水准仪，注意必须采取各种措施， 让水准仪没有气泡。可以通过大量液体在水管系统的循环，完全排除水管的气泡。 7、数据采集系统是通过采集每个传感器数据，与基准点基准水准仪的数据对比，计算各点的沉降变形。压差式静力水准压差式静力水准仪仪P

22、art章 节8裂缝位移计摘摘 要要：可以用于各种裂缝测量，合适条件的深度测量，长度测量，变形测量等等，精度 高，使用简单，量程范围大。功功 能能：拉线式位移传感器（又名拉绳位移传感器），拉线位移传感器是直线位移传感器 在结构上的精巧集成，充分结合了角度位移传感器和直线位移传感器的优点，成 为一款结构紧凑，测量行程长、安装空间尺寸小、具有高精度测量的优良传感器。 该系列产品具有很大的选择空间，行程从200mm至20000mm不等。数据传数据传输输1场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；2传感器有线方式连接北斗云数据采集仪，通过LORA无线集中到路由器，由 路由器4G或北斗短报文上传互联网

23、；拉线式位移计拉线式位移计指指标标传感器性能传感器性能量程10020000mm精度0.3，0.1 %F.S.物理特性尺寸（根据具体型号规格）防护等级IP65电气指标电压512 V功耗4 20 mA通讯方式RS485应应 用用 领领 域域用于各种裂缝测量，合适条件的深度测量，长度测量，变形测量等等，精 度高，使用简单，量程范围大。Part章 节9水位计/孔隙水压力计摘摘 要要：自动监测深部水位变化，实时上传至服务器端；数据通过北斗云数据采集仪 无线传输至北斗云路由器集中后统一上传；网络、短信或北斗短报文传输； 傻瓜式安装及使用。功功 能能： 1、使用高精度、高灵敏度和高可靠性水压力（孔隙水压力）

24、传感器，监控 地下水位变化；2、检测水位变化精度都在1mm以内；3、支持北斗云数据采集仪；4、实现了地下水位监测自动化、简单化。水位计/孔隙水压力计一体化深部水位（孔隙水压力）自动监测站特特 点点：1、数据传输1场地内LoRa无线数传，3公里内实现无线互联；2传感器有线方式连接北斗云数据采集仪，通过LORA无线集中到路由器，由路由器4G或北斗短报文上传互联网； 2、成果在线查看3传感器全部为物联网终端，仪器端无任何设置；4任何安卓手机、平板都可以作为操作终端；5通过手机终端可以远程设置仪器参数；6无网络环境，手机也可以通过WIFI与仪器直接沟通； 3、傻瓜化安装，即插即用7现场安装傻瓜化；8安

25、装设置完成，即可在线获得目标数据；9支持太阳能板+蓄电池供电；水位计/孔隙水压力计水位计/孔隙水压力计指指标标传感器性能传感器性能量程范围00.5m200m水柱，-100kPa 0 100MPa精度0.1、0.3、0.5 %F.S级(可选)零点温度漂移0.03%FS/灵敏度温度漂移0.03%FS/过载压力200% FS长期稳定性0.2 %FS/年物理特性温度范围0 +85尺寸26.5*116.7材料全不锈钢电气指标电压24V功耗500 mW通讯方式RS485应应 用用 领领 域域1、地质灾害位移监测；2、建筑物变形监测；3、基坑位移监测；4、水库大坝变形监测；5、地面沉降监测；6、桥梁变形监测；7、地下水环境监测；谢谢