路虎底盘系统及空气悬挂详解课件.ppt

1、6/6/2022ASlide 2新路虎空气悬挂新路虎空气悬挂 路虎中国技术培训中心路虎中国技术培训中心Discovery Series II概述概述空气分配单元空气分配单元高度传感器高度传感器空气弹簧空气弹簧SLABS ECU系统运行系统运行系统指示灯系统指示灯运行模式运行模式遥控功能遥控功能门开关门开关诊断诊断部件的固定位置部件的固定位置L480 空气悬挂系统空气悬挂系统New Range Rover (LM)概述概述交叉连通阀交叉连通阀气泵单元气泵单元蓄压器蓄压器高度传感器高度传感器空气弹簧空气弹簧空气管路空气管路空气悬架空气悬架ECU空气悬挂系统控制空气悬挂系统控制系统抑制系统抑制诊断诊

2、断通常运行通常运行部件的固定位置部件的固定位置6/6/2022ASlide 4空气悬挂系统空气悬挂系统概概 述述空气悬挂系统空气悬挂系统-概述概述首先空气悬挂系统最早出现在首先空气悬挂系统最早出现在 1900s旋绕的空气弹簧在旋绕的空气弹簧在 1930 1930 年被发展而且申请了专利年被发展而且申请了专利首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替6/6/2022ASlide 6空空 气气 悬悬 挂

3、挂 系系 统统Range Rover (LM)空空 气气 悬悬 架架 Range Rover (LM)6/6/2022ASlide 8Air Suspension System Range Rover (LM) 前前 悬悬 架架概概 述述概述概述- 前悬架前悬架RHF 支柱支柱前交叉连通阀前交叉连通阀LHF支柱支柱LHF高度传感器高度传感器概述概述- 后悬架后悬架RH 空气弹簧空气弹簧LH 空气弹簧空气弹簧压缩机总成压缩机总成LHR高度传感器高度传感器RHR高度传感器高度传感器后交叉连通阀后交叉连通阀系统概述系统概述保持正确的运行高度保持正确的运行高度系统改善了越野性能和更方便上车和装系统改善

4、了越野性能和更方便上车和装载载通过调整可以改善操作性能和车辆动力通过调整可以改善操作性能和车辆动力性性 越野越野 标准标准 高速高速 上车上车系统提供四种模式的运行高度系统提供四种模式的运行高度:系统概述系统概述当拐弯、急加速和制动时，当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任将停止任何的高度调节何的高度调节ECU 通过通过4个高度传感器监视每个角的高度个高度传感器监视每个角的高度ECU 可以执行可以执行 车上诊断车上诊断 ECU 储存的故障码可以通过储存的故障码可以通过T4T4诊断装备调诊断装备调取取6/6/2022ASlide 13Component Location Worksheet Ra

5、nge Rover (LM) Review部件的安装位置部件的安装位置图图 表表 回回 顾顾部件安装位置部件安装位置1. RHF 高度传感器高度传感器2. RHF 支柱总成支柱总成3. 控制面板控制面板4. 蓄压气及阀体总成蓄压气及阀体总成5. RHR减振器减振器6. RHR 空气弹空气弹簧簧7. 后交叉连通阀后交叉连通阀8+9. 压力安全阀压力安全阀/ 压缩机总成压缩机总成 10. LHR空气弹簧空气弹簧11. LHR减震器减震器12. LHR高度传感器高度传感器13. RHR 高度传感器高度传感器14. ECU15. LHF支柱总成支柱总成16. LHF高度传感器高度传感器17. 前交叉连

6、通阀前交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀前部前部: 安装在安装在RHF轮辕内衬的后部轮辕内衬的后部后部后部: 安装在安装在RHR轮辕内衬的前部轮辕内衬的前部包括一个电磁阀和阀体连接头包括一个电磁阀和阀体连接头电磁阀通过空气悬挂电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制直接控制的的LH阀体连接口RH阀体连接口LH空气弹簧连接口RH空气弹簧连接口5 电阻12v = ON越野越野 /交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气弹簧连接到一起交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接器ECU 通过高度传感器判断车辆是否进入越野状态交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介入供气单元供气单元供气

7、单元安装在备胎仓内通过一根空气管和多针插头与其连接空气管通过一个在备胎仓上的卡子固定注意注意: 定位卡子很容易被更换，但是如定位卡子很容易被更换，但是如果安装不正确或丢失，那将出现果安装不正确或丢失，那将出现一个可能危险，就是可能水将进一个可能危险，就是可能水将进入供气单元并引起损坏。入供气单元并引起损坏。供气单元供气单元供气单元包括供气单元包括: 活塞式发动机 12v电机 排气引导阀 压力安全阀 空气干燥器 拆装供气单元式无需系统卸压 各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以保持系统内的压力供气单元供气单元温度传感器监视压缩机的温度空气干燥单元除去压缩空气中的水分干燥器上有一个利用电磁运行的排气引

8、导阀排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥系统中安装一个气动控制的压力限制阀供气单元供气单元当发动机运转时，ECU 保持 11.8 bar的系统压力注注: 某些状态ECU将抑制压缩机的工作例： 如果压缩机温度超过限制值上限， ECU 将抑制压缩机的运行蓄压器蓄压器安装在右侧门槛下侧安装在右侧门槛下侧 压力传感器与空气悬挂电脑相连接 如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更换 蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个空气弹簧蓄压器蓄压器 ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar (发动机工作时) 在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升车辆 但是，如果压力落到9 bar

9、以下时由压缩机直接执行举升车辆的工作 当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压力一起更换 分开更换阀体总成阀体总成安装在右侧门槛下包括有5个ECU控制的电磁阀4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩 空气拆除阀体要求完全的系统卸压阀体是不可维修的，并且是不可分解的高度传感器高度传感器高度传感器安装在副车架上高度传感器安装在副车架上 共有共有6种传感器种传感器:LHF 高度传感器高度传感器 所有车型所有车型RHF高度传感器高度传感器 卤素大灯卤素大灯 RHF高度传感器高度传感器 氙气大灯氙气大灯 LHR高度传感器高度传感器 所有车型所有车型RHR高度传感器高度传感器 卤

10、素大灯卤素大灯RHR高度传感器高度传感器 氙气大灯氙气大灯高度传感器高度传感器提供提供 5v 的参考电压的参考电压装有氙气大灯的车型有两条信号线已提装有氙气大灯的车型有两条信号线已提供更精确的高度参数供更精确的高度参数前传感器的球头连接臂是可维修的部件前传感器的球头连接臂是可维修的部件后面的传感器连杆与传感器是一个总成后面的传感器连杆与传感器是一个总成注意注意:注意前高度传感器安装时要确保连接臂正注意前高度传感器安装时要确保连接臂正确的安装位置，它有可能被旋转确的安装位置，它有可能被旋转180 后后安装安装高度传感器高度传感器通过一个安装架子与副车架连接在一起通过一个安装架子与副车架连接在一起

11、，并利用连杆与下摆臂相连接，并利用连杆与下摆臂相连接装有卤素大灯的车辆高度传感器是装有卤素大灯的车辆高度传感器是3 针针插头而氙气大灯是插头而氙气大灯是6针插头针插头高度传感器是霍尔效应类型的传感器高度传感器是霍尔效应类型的传感器注注: 在装有氙气大灯的车辆在装有氙气大灯的车辆 RHF 和和 RHR 高度传感器与其它传感器的高度传感器与其它传感器的区别是其背面带有白色交叉条纹区别是其背面带有白色交叉条纹空气弹簧空气弹簧前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊和一个定位销和一个定位销后空气弹簧安装在减震器的后方后空气弹簧安装在减震器的后方前空气弹簧与减震器是一个总成前

12、空气弹簧与减震器是一个总成后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之间间提供每个角所需要的弹性系数提供每个角所需要的弹性系数空气弹簧装配空气弹簧装配空气接口准许空气进入和排出空气弹簧空气接口准许空气进入和排出空气弹簧更换某一个空气弹簧时无需全部卸压更换某一个空气弹簧时无需全部卸压当卸压时车身重量必须得到支撑当卸压时车身重量必须得到支撑在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压须向空气弹簧加压空气管空气管系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相连接的连接的RHS 黄色气管黄色气管 LHS 黑色气管黑色

13、气管气管上每隔一段有一个安装记号以确气管上每隔一段有一个安装记号以确保正确的安装保正确的安装不正确的安装将致使气管接口处出现不正确的安装将致使气管接口处出现损坏损坏注意注意:注意在更换制动真空助力伺服器时注意在更换制动真空助力伺服器时，不要将气管卡在伺服器后面。，不要将气管卡在伺服器后面。空气悬架空气悬架 ECUECU 提供提供3种运行模式种运行模式: 正常模式正常模式 周期唤醒模式周期唤醒模式 运输模式运输模式空气悬架空气悬架 ECU 的安装位置在哪的安装位置在哪?ECU 是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧空气悬架空气悬架 ECU正常模式正常模式当空气悬架当空气悬架

14、ECU接收到一个来自接收到一个来自BCU的的“唤醒唤醒”信号后它将进入正常模式信号后它将进入正常模式当如下情况出现时产生一个当如下情况出现时产生一个“唤醒唤醒”信信号号: 任意一个门被打开任意一个门被打开 车辆利用遥控器开锁车辆利用遥控器开锁 点火开关被打开点火开关被打开BCU 在点火开关关闭后仍继续提供在点火开关关闭后仍继续提供15分钟的分钟的“唤醒唤醒”信号信号此时空气悬架此时空气悬架 ECU 将延迟激活状态将延迟激活状态 1015 秒，以便将新的数据写入秒，以便将新的数据写入 EEPROM车身控制模块车身控制模块正常模式正常模式如果如果“唤醒唤醒”信号在点火开关关闭时提信号在点火开关关闭

15、时提供，空气悬挂供，空气悬挂ECU默认的引入一个预备默认的引入一个预备模式模式此时此时ECU 继续监视各角高度但是高度选继续监视各角高度但是高度选择将被忽略择将被忽略ECU 将不点亮将不点亮 LEDs 灯，并准许压缩灯，并准许压缩机向蓄压器补气机向蓄压器补气如果蓄压器的压力在如果蓄压器的压力在 9 bar 以下以下, ECU 将启动压缩机将启动压缩机在点火开关打开但是发动机未运转，在点火开关打开但是发动机未运转，ECU 将继续监视各角高度将继续监视各角高度空气悬架空气悬架 ECU正常模式正常模式当点火开关打开而发动机未启动，向下当点火开关打开而发动机未启动，向下的高度选择可以被使用的高度选择可

16、以被使用向上的高度选择将被忽略，但是向上的高度选择将被忽略，但是 ECU 的目标高度数据将改变为目标设置高度的目标高度数据将改变为目标设置高度如果系统压力超过如果系统压力超过9 bar， 蓄压器内的蓄压器内的空气将被用于高度的改变空气将被用于高度的改变如果系统压力低于如果系统压力低于9 bar，压缩机将被直，压缩机将被直接用于高度的改变接用于高度的改变向蓄压器内充气时一切的高度的改变将向蓄压器内充气时一切的高度的改变将被抑制被抑制空气悬架空气悬架 ECU周期周期“唤醒唤醒”模式模式当当“唤醒唤醒”信号停止提供时，信号停止提供时，ECU 将进入休眠状态将进入休眠状态ECU 每隔每隔6小时将被唤醒

17、一次，以小时将被唤醒一次，以监测车身高的变化监测车身高的变化ECU 将采用低选原则来调整车身高将采用低选原则来调整车身高度度这个过程将持续这个过程将持续: 6 10 seconds空气悬架空气悬架 ECU周期周期“唤醒唤醒”模式模式在在 ECU 保持激活状态并进行必要保持激活状态并进行必要调整之后将进一步保持激活状态调整之后将进一步保持激活状态 10 15秒秒在这段时间内是用于将新的数据写在这段时间内是用于将新的数据写入入 EEPROM如果如果 ECU 不能调节车身高度，周不能调节车身高度，周期性期性“唤醒唤醒”模式将持续的被暂停模式将持续的被暂停直到直到ECU 接收到一个来自接收到一个来自B

18、CU 唤唤醒信号醒信号空气悬架空气悬架 ECU运输模式运输模式在发动机运转时，若系统处于在发动机运转时，若系统处于“运输模运输模式式”其高度将默认在其高度将默认在“运输高度运输高度”，且，且与标准高度相同与标准高度相同: 740mm全部全部4个个 LEDs 将全部闪烁以表示处于将全部闪烁以表示处于“运输模式运输模式”当发动机停止运转，当发动机停止运转，ECU 将向下调整车将向下调整车身高度到身高度到 680mm (-60 mm)全部全部4个个LEDs灯将持续保持点亮灯将持续保持点亮当车辆处于当车辆处于“运输模式运输模式”高度时，车辆高度时，车辆可以跟安全的固定在运输车辆上可以跟安全的固定在运输

19、车辆上空气悬架空气悬架 ECU空气悬架控制空气悬架控制空气悬架空气悬架ECU 提供提供4中不同的车身高中不同的车身高度度: 越野越野 标准标准 高速高速 通道通道Hold 开关防止自动的车身高度改变开关防止自动的车身高度改变如果一个新的运行高度被选择，指示如果一个新的运行高度被选择，指示当前高度的当前高度的 LED 灯将保持点亮，而灯将保持点亮，而目标高度的目标高度的 LED将闪烁将闪烁空气悬架控制空气悬架控制如果当前高度的如果当前高度的 LED 缓慢的闪烁缓慢的闪烁, 这这说明运行高度的选择是不合法的，并说明运行高度的选择是不合法的，并且将此选择不被执行且将此选择不被执行当运行参数是正确的，

20、则高度的改变当运行参数是正确的，则高度的改变请求必须被重复请求必须被重复.标准运行高度标准运行高度 740 mm标准运行高度是各乘坐高度改变的基标准运行高度是各乘坐高度改变的基准点准点可以在任意车速下激活可以在任意车速下激活Hold 开关可以被选择开关可以被选择防止自动和取消手动的高度选择防止自动和取消手动的高度选择如果高度改变是在如果高度改变是在“HOLD” 下激活下激活的，则标准高度的的，则标准高度的LED 将闪烁将闪烁越野高度越野高度车辆在基准点上抬高车辆在基准点上抬高: 前前 +60 mm 后后 +50 mm只有在车速低于只有在车速低于 31mph (49 km/h)时时此高度可以被选

21、择此高度可以被选择如果车速高于如果车速高于31mph (49 km/h) 时运时运行高度将回到标准运行高度行高度将回到标准运行高度前前 800 mm后后 790 mm越野高度越野高度在越野模式时，车速超过准许的范围在越野模式时，车速超过准许的范围时，标准模式的时，标准模式的LED 将闪烁，并且将闪烁，并且原有的高度模式请求将被忽略原有的高度模式请求将被忽略当车速下降到准许的范围时，越野高当车速下降到准许的范围时，越野高度模式改变的请求将需要重复选择度模式改变的请求将需要重复选择 Hold 开关将不能被使用开关将不能被使用前前 800 mm后后 790 mm高速模式高速模式 720 mm从标准高

22、度降低车身高度从标准高度降低车身高度20 mm 至至720 mm 以改善高速稳定性以改善高速稳定性只有在以下情况下此模式才可激活只有在以下情况下此模式才可激活: 车速超过车速超过62mph (99 km/h) 并超并超过过 30 seconds 这是一个自动运行的模式无需驾驶这是一个自动运行的模式无需驾驶员介入员介入如果车速降到如果车速降到43mph (69 km/h) 并并超过超过60 秒秒, 车辆将返回到标准高度车辆将返回到标准高度高速模式高速模式 720 mm如果车辆在超过69 km/h后后 60 秒内停止，计数器将暂停计数Hold 开关可以被用于锁定高速模式要返回到标准高度可以通过解除

23、Hold 开关和车速低于 43mph (69 km/h) 的方法的方法通道模式通道模式 700 mm 预选择通道模式预选择通道模式 通道模式通道模式 爬行通道模式爬行通道模式通道模式高度是将车辆从标准高度下通道模式高度是将车辆从标准高度下调调 40 mm 至至 70 mm 并只能在车辆并只能在车辆停止或缓慢移动时选择停止或缓慢移动时选择驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关或通过旋转控制开关进行选择或通过旋转控制开关进行选择有有 3 种不同的模式可以运行种不同的模式可以运行：通道模式高度通道模式高度 700 mm 当车速下降到当车速下降到 49 mph (79 km/

24、h) 以下以下时选择通道模式，车辆将进入时选择通道模式，车辆将进入“预选预选择通道模式择通道模式” ECU 将闪烁将闪烁 通道模式通道模式 的的 LED 灯灯,但是高度不会立即改变但是高度不会立即改变 当车速超过当车速超过 49mph (79 km/h) 时选择时选择通道模式，通道模式，标准模式标准模式 LED 将闪烁并将闪烁并且模式选择将被拒绝且模式选择将被拒绝预选择通道模式：预选择通道模式：通道模式高度通道模式高度 700 mm预选择通道模式预选择通道模式: 当此模式被激活，并且车辆在65秒内将车速降低到 15 mph (24 km/h) 时车身高度将降低到通道模式高度 当车速超过 49

25、mph (79 km/h) 而且保持并超过 65 秒，通道模式将被取消通道模式高度通道模式高度 700 mm 当车辆静止或车速低于15 mph (24 km/h) 时此模式可以被选择 当车速达到并超过 18mph (29 km/h) 车辆将自动回到标准模式通道高度模式通道高度模式:通道模式高度通道模式高度 700 mm “Hold”开关将抑制自动或手动的高度改变 准许车辆车速高于正常通道模式所限制的车速 如果通道模式被选择，并且 Hold 被选择, 车辆将进入爬行模式 如果通道模式的转变已经开始，预选择通道模式的请求将被取消爬行模式爬行模式:通道模式高度通道模式高度 700 mm 如果Hold

26、 开关保持打开，所有自动或手动的高度改变将不能使用 准许车速增加到 25mph (40 km/h) ，但不返回到标准高度 在车速达到 22mph (35 km/h) 时，将会出现一个提示音并且信息中心将显示： SLOW DOWN 如果车速超过 25mph (40 km/h) 爬行模式将被取消并且车身高度将恢复到标准模式爬行模式爬行模式:空气悬架空气悬架 系统抑制系统抑制在某些使用状态时，改变运行高度是将不受欢迎的未防止出现这种情况，ECU 内将安装一些特殊的系统抑制程序空气悬架空气悬架 ECU空气悬架空气悬架 系统抑制系统抑制 空气压缩机过热空气压缩机过热 空气压缩机暂停空气压缩机暂停 拐弯拐

27、弯 急加速急加速 急减速急减速 车桥扭转车桥扭转 车辆举升机举升模式车辆举升机举升模式 车辆千斤顶举升模式车辆千斤顶举升模式 最大运转时间最大运转时间 车门打开车门打开 拖车模式拖车模式下面任何一种状态将暂停全部的高度改变下面任何一种状态将暂停全部的高度改变:空气悬架空气悬架 ECU压缩机过热抑制压缩机过热抑制 Filling Reservoir Height Regulation Stop 100 C (212F) 110 C (230F) Start 80 C (176F) 105 C (221F) 如果压缩机温度升高并超过预先设置的极限时，如果压缩机温度升高并超过预先设置的极限时， EC

28、U 将将抑制压缩机的运行抑制压缩机的运行压缩机压缩机 暂停抑制暂停抑制压缩机在持续工作 180 秒之后将暂停工作如果试图去调解系统压力，它将保持抑制 20 秒如果试图向充注蓄压器，它将保持抑制 180 秒这些暂停功能是为了进一步防止压缩机过热拐弯抑制拐弯抑制如果 ECU 识别出一个测向加速度大于 + 0.2g ，它将抑制所有的高度改变和修正系统将保持抑制直到测向加速度低于+ 0.15g 并保持 0.5 秒0g+0.1g-0.1g+0.2g +0.3g-0.2g-0.3g急加速抑制急加速抑制如果 ECU 识别加速度大于+ 0.2g ，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到加速度低于 +

29、0.2g 并保持 1 秒秒加速度是由 ECU 通过 CAN BUS 线传输的一个车速信号计算的值0g+0.1g-0.1g+0.2g +0.3g-0.2g-0.3g急减速抑制急减速抑制如果 ECU 识别减速度大于 -0.2g ，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到减速度低于 0.2g 并保持 1 秒秒sec减速度是通过 CAN bus 接受的一个车速信号计算的0g+0.1g-0.1g+0.2g +0.3g-0.2g-0.3g车桥扭转抑制车桥扭转抑制如果车桥扭转差值超过如果车桥扭转差值超过 350 mm ， ECU 将抑制所有的高度改变和修正将抑制所有的高度改变和修正系统保持抑制状态，直

30、到车桥扭转差系统保持抑制状态，直到车桥扭转差值小于值小于 350 mm举升机举升模式抑制举升机举升模式抑制如果四个角的高度超过标准高度如果四个角的高度超过标准高度90 mm， ECU 将抑制所有的高度改变和修正将抑制所有的高度改变和修正若四个角的高度超过标准高度若四个角的高度超过标准高度90 mm ，车辆被认为进入一个四轮悬空的举升模车辆被认为进入一个四轮悬空的举升模式式在这种情况下，空气将从空气弹簧中释在这种情况下，空气将从空气弹簧中释放出来并且暂停各角高度的调节放出来并且暂停各角高度的调节举升机举升模式抑制举升机举升模式抑制系统保持抑制系统保持抑制: 所有所有4个角高度落到个角高度落到 9

31、0 mm（标准高（标准高度以上度以上90mm）以下）以下 “向上向上”或或”向下向下”调节空气悬架的调节空气悬架的旋转开关旋转开关 当车速大于当车速大于 25 mph (40 km/h) 并超并超过过 3 秒秒车辆千斤顶举升模式如果发现一个角的高度降低的过慢并如果发现一个角的高度降低的过慢并超过超过3秒，将抑制所有的高度改变和秒，将抑制所有的高度改变和修正修正若出现以上情况，车辆被认为使用一若出现以上情况，车辆被认为使用一个千斤正在支撑车辆的一个角个千斤正在支撑车辆的一个角在这种情况下，因为千斤顶起到一个在这种情况下，因为千斤顶起到一个机械支撑的作用并且空气从空气弹簧机械支撑的作用并且空气从空

32、气弹簧中释放出来，因此各角高度的改变将中释放出来，因此各角高度的改变将被抑制被抑制车辆千斤顶举升模式系统保持抑制系统保持抑制: The height of the wheel identified as lowering too slowly, returns to the height where jacking was detected “向上向上”或或”向下向下”调节空气悬架调节空气悬架的旋转开关的旋转开关 当车速大于当车速大于 25 mph (40 km/h) 并并超过超过 3 秒秒最大运行时间抑制最大运行时间抑制阀体上的阀最大可以在阀体上的阀最大可以在300秒内打开秒内打开33次次车

33、门打开抑制车门打开抑制在任何车门被打开期间，在任何车门被打开期间，ECU 将停将停止所有的高度改变的请求止所有的高度改变的请求在任何车门被打开期间，车辆的水平在任何车门被打开期间，车辆的水平调节也将被抑制调节也将被抑制空气悬架空气悬架 ECU拖车模式抑制拖车模式抑制使用一个使用一个 Land Rover 核准的拖车插头连接拖车将使悬架设定在标准模式核准的拖车插头连接拖车将使悬架设定在标准模式如果车辆在拖车是处于其他任何高度，悬架将调节到标准高度如果车辆在拖车是处于其他任何高度，悬架将调节到标准高度悬架将保持在标准高度直到拖车插头被断开悬架将保持在标准高度直到拖车插头被断开诊断诊断空气悬架空气悬

34、架 ECU 储存的故障码可以通过储存的故障码可以通过 T4 诊断仪器调取诊断仪器调取J1962 接头真实性检查和发现故障真实性检查和发现故障ECU可以执行真实性检查和发现故障可以执行真实性检查和发现故障真实性检查是检查信号的运行状态，真实性检查是检查信号的运行状态，例如：例如：平均的高度没有正确的改变平均的高度没有正确的改变: 高度改变的过慢高度改变的过慢 悬架在错误的方向改变高度悬架在错误的方向改变高度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障发现故障被限制在发现故障被限制在: 传感器的硬故障 电磁阀的硬故障 传感器和执行器的电源故障 Bus 网络传输失败 ECU 硬件错误空气悬架空气悬架 E

35、CU发现故障发现故障蓄压器压力蓄压器压力: 当向蓄压器充注时，蓄压器压力当向蓄压器充注时，蓄压器压力没有改变没有改变 当利用蓄压器内压力举升车辆时当利用蓄压器内压力举升车辆时，蓄压器压力没有减小，蓄压器压力没有减小 当蓄压器排气时，蓄压器压力没当蓄压器排气时，蓄压器压力没有减小当系统没有工作时压力变有减小当系统没有工作时压力变化太大化太大压缩机温度压缩机温度: 当压缩机没有工作时温度增加当压缩机没有工作时温度增加 当压缩机工作时温度增加当压缩机工作时温度增加发现故障发现故障压力压力 被用于高度的改变被用于高度的改变 高度改变时高度改变时压力压力改变过大改变过大 高度改变时使用的时间过长高度改变

36、时使用的时间过长 高度长期的没有达到目标高度高度长期的没有达到目标高度 传感器信号传感器信号: 信号飘浮不定信号飘浮不定 传感器信号不协调传感器信号不协调蓄压器压力蓄压器压力: 当车辆移动时，同侧车桥的高当车辆移动时，同侧车桥的高度不变化度不变化空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障当有一个故障被发现，当有一个故障被发现，ECU 试图去保持试图去保持一个舒适的运行品质，但使用功能上将一个舒适的运行品质，但使用功能上将受到限制受到限制系统的使用功能取决于出现故障的轻重系统的使用功能取决于出现故障的轻重程度（二级故障和一级故障）程度（二级故障和一级故障）二级故障是二级故障是: 最多的是传感器故障

37、最多的是传感器故障 (硬件和可相信硬件和可相信的故障的故障 信号的工作状态信号的工作状态) 连通阀故障连通阀故障 蓄压器阀故障蓄压器阀故障发现故障发现故障大多数的二级故障，当返回到标准高大多数的二级故障，当返回到标准高度时其它的高度改变将被抑制度时其它的高度改变将被抑制ECU 只响应手动或自动的返回标准只响应手动或自动的返回标准高度的请求高度的请求ECU 将继续调解车辆将继续调解车辆“当前当前”的运的运行高度行高度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障一级故障是一级故障是: 压缩机故障压缩机故障 有危险性的真实错误有危险性的真实错误, 例如：例如： 当车辆举升或车辆移动时，平当车辆举升或车辆

38、移动时，平均高度没有增加均高度没有增加 蓄压器压力在请求充气时压力蓄压器压力在请求充气时压力减小减小当当 ECU 内存储了一级故障码，系统将内存储了一级故障码，系统将不对车辆当前的运行高度进行水平调节不对车辆当前的运行高度进行水平调节空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障ECU 暂停当前高度的改变直到一个暂停当前高度的改变直到一个手动或自动的高度改变的请求出现手动或自动的高度改变的请求出现ECU 返回到标准高度并锁死在此高返回到标准高度并锁死在此高度度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果如果 ECU 丢失车速信息，系统丢失车速信息，系统将不能决定适合现在车速的高度将不能决定适合现在车

39、速的高度在没有车速时，在没有车速时，ECU 将立即返将立即返回到回到“默认默认”高度，即高度，即: 低于标准高度低于标准高度20 mm当车身高度进入在默认高度时，当车身高度进入在默认高度时，ECU 将继续在这个高度对车身将继续在这个高度对车身进行水平调节进行水平调节速度信号丢失速度信号丢失空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障车速信号丢失可能是由于车速信号丢失可能是由于 CAN bus 或或 ABS ECU 出现故障出现故障它不像是一个空气悬架它不像是一个空气悬架 ECU 的故障的故障它可能它可能, 例如例如, 如果是由于断开电瓶并如果是由于断开电瓶并且没有立即对转向角度传感器进行校且没有立

40、即对转向角度传感器进行校正引起的正引起的因此一个因此一个 CAN bus 故障将记录在错故障将记录在错误记忆中误记忆中空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果这个故障出现如果这个故障出现, 其他的其他的 ECUs 使使用用 CAN bus 也将检查这个故障也将检查这个故障当此故障被维修，当此故障被维修，ECU 将恢复系统的将恢复系统的全部功能，但是全部功能，但是CAN 错误故障将保持错误故障将保持在存储器中在存储器中ECU 硬件故障硬件故障如果悬架是在标准高度以上，并且如果悬架是在标准高度以上，并且ECU 不能降低和确定高度，此时所有不能降低和确定高度，此时所有的高度改变将停止的高度改变将

41、停止ECU 发出一个发出一个 CAN 信息到仪表盘，信息到仪表盘，并在信息中心上显示一个最大的车速并在信息中心上显示一个最大的车速: 35MPH (56 km/h)空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障迅速的停止高度改变可能是由于迅速的停止高度改变可能是由于: 一个或更多的高度传感器损坏一个或更多的高度传感器损坏 阀或电磁阀损坏阀或电磁阀损坏 (不是蓄压器阀不是蓄压器阀) 角控制阀卡死角控制阀卡死空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果如果 ECU 有一个硬件故障，他将有一个硬件故障，他将停止所有功能的使用停止所有功能的使用ECU 将纪录一个故障码以指示一将纪录一个故障码以指示一个涉及的

42、区域个涉及的区域可发现的硬件错误包括存储器错可发现的硬件错误包括存储器错误、误、ECU 损坏和校正错误损坏和校正错误ECU 硬件故障硬件故障空气悬架空气悬架 ECU故障信息故障信息有两个方法可以通知驾驶员有故障有两个方法可以通知驾驶员有故障: 1. 空气悬架控制开关的空气悬架控制开关的 LEDs 灯灯 2. 仪表盘的信息中心仪表盘的信息中心 在出现二级故障时，在出现二级故障时，ECU 可以调节车可以调节车身水平，并且控制开关的身水平，并且控制开关的 LED 将显示将显示在当前的运行高度在当前的运行高度 当运行高度返回到标准模式时，其它的当运行高度返回到标准模式时，其它的高度改变将被忽略，高度改

43、变将被忽略， 并且并且HOLD 开关开关的的LED 将持续点亮将持续点亮故障信息故障信息在出现一级故障时，驾驶员将无法控在出现一级故障时，驾驶员将无法控制空气悬架，并且全部控制开关的制空气悬架，并且全部控制开关的LEDs 将保持熄灭将保持熄灭如果出现一个故障如果出现一个故障 ECU 可以确定运可以确定运行高度，并且车辆不在标准运行高度行高度，并且车辆不在标准运行高度以上以上 ，此时，此时AIR SUSP INACTIVE 信息将出现在仪表上信息将出现在仪表上如果如果ECU不能确定运行高度不能确定运行高度, 信息中信息中心将交替时出现以下两个信息心将交替时出现以下两个信息 AIR SUSP IN

44、ACTIVE MAX SPEED 35MPH (56 km/h)通常的运行状态通常的运行状态Page: 4-48Bus 网络网络诊断诊断 BUSK BUSCAN BUSLegend Page:4-46气路图气路图 - Range Rover (LM) 气路图展现的是以下相关部件之间的气路图展现的是以下相关部件之间的连接连接: 供气单元供气单元 蓄压器阀体蓄压器阀体 交叉连通阀交叉连通阀 空气弹簧空气弹簧气路图气路图 - Range Rover (LM)左前减震器左前减震器 / 空气弹簧空气弹簧前交叉连通阀前交叉连通阀右前减震器右前减震器 / 空气弹簧空气弹簧左前角电磁阀左前角电磁阀蓄压器电磁阀

45、蓄压器电磁阀右前角电磁阀右前角电磁阀右后角电磁阀右后角电磁阀左后角电磁阀左后角电磁阀右后空气弹簧右后空气弹簧后交叉连通阀后交叉连通阀左后空气弹簧左后空气弹簧压缩机进、排气口压缩机进、排气口 高压排气阀高压排气阀排气引导法排气引导法压力限制阀压力限制阀电机电机压力安全阀压力安全阀截流孔截流孔干燥器干燥器压缩机压缩机蓄压器蓄压器压力传感器压力传感器12.3 bar进气减压排气过压运行状态回顾运行状态回顾在正常的运行状态下，在正常的运行状态下，ECU 保持当前保持当前的运行状态下的车辆水平的运行状态下的车辆水平得到高度信号是已经通过得到高度信号是已经通过“过滤器过滤器”后去除干扰后的信号后去除干扰后

46、的信号当车辆静止不动或在高度改变的过程当车辆静止不动或在高度改变的过程中，信号是通过一个中，信号是通过一个“快速快速”过滤器过滤器传输传输“快速快速”过滤器也监视实际的高度变过滤器也监视实际的高度变化率，它也可以用于去除路面的干扰化率，它也可以用于去除路面的干扰信号信号当车辆在行驶的状态下时，信号是通当车辆在行驶的状态下时，信号是通过过“慢慢”过滤器过滤器运行状态回顾运行状态回顾通过通过慢慢 过滤器的信号是可以将大部过滤器的信号是可以将大部分的道路干扰信号去除掉并输出一个稳分的道路干扰信号去除掉并输出一个稳定的各角高度信号定的各角高度信号慢慢 过滤器信号不能用于在高度改变过滤器信号不能用于在高

47、度改变期间的快速相应期间的快速相应当车辆静止时，当车辆静止时，ECU利用通过快速过滤利用通过快速过滤器的信号监视每个角的高度信号，当车器的信号监视每个角的高度信号，当车辆在行驶状态时，则通过辆在行驶状态时，则通过“慢慢”过滤器过滤器如果高度保持在一个如果高度保持在一个“容差范围容差范围” (目目标高度标高度10 mm) ECU 不执行任何的高不执行任何的高度变化的调节度变化的调节运行状态回顾运行状态回顾当一个角的高度变化超出当一个角的高度变化超出“容差容差”范围范围ECU 将运行压缩机或控制阀提升或降低将运行压缩机或控制阀提升或降低相应角的高度相应角的高度当发动机不运转时，当发动机不运转时，“

48、容差容差”范围增加范围增加到目标高度的到目标高度的 20 mm在在“唤醒唤醒”模式期间，模式期间， “容差容差”范围也范围也是是20 mm总之，在各种情况下总之，在各种情况下ECU将各角高度尽将各角高度尽可能的接近目标高度可能的接近目标高度ECU 监视各角高度的变化率，用于计算监视各角高度的变化率，用于计算出什么时候关闭控制阀，以便防止调节出什么时候关闭控制阀，以便防止调节高度时超过目标高度高度时超过目标高度6/6/2022ASlide 89Self Levelling Air Suspension - Discovery Series II Discovery II(自动调评悬架系统自动调评

49、悬架系统SLS)SLS - Discovery II 零部件安装位置零部件安装位置1.越野模式 开关2.SLS 警告灯3. 仪表盘4.越野模式 警告灯5.右侧高度传感器6.右侧空气弹簧7.进气滤芯8.左侧空气弹簧9.左侧高度传感器10.供气单元11.SLABS ECUPage: 6-2概述概述 自动调平悬架系统是选装部件自动调平悬架系统是选装部件 此系统在后桥上结合了空气弹簧此系统在后桥上结合了空气弹簧 系统包括系统包括: 空气分配单元空气分配单元 消音器消音器 两个高度传感器两个高度传感器 两个空气弹簧两个空气弹簧 空气滤清器空气滤清器 空气悬架开关空气悬架开关 空气悬架警告灯空气悬架警告灯

50、 越野模式警告灯越野模式警告灯 (SLABS) ECU概述概述在车辆全负荷状态下保持水平在车辆全负荷状态下保持水平系统不支持快速的高度调节系统不支持快速的高度调节即使车辆处于一个不平衡的负荷分配状态即使车辆处于一个不平衡的负荷分配状态或正在拖车，车辆都能保持在一个水平状或正在拖车，车辆都能保持在一个水平状态态系统提供系统提供4种状态种状态: 标准运行高度标准运行高度 越野模式越野模式 伸长模式伸长模式 运输模式运输模式空气分配单元空气分配单元空气分配单元包括空气分配单元包括: 压缩机压缩机 空气干燥器空气干燥器 空气阀空气阀 压力限制阀压力限制阀 电动机电动机压缩机压缩机SLABS ECU 控