挖掘机液压控制系统kpm课件.ppt

1、精选挖掘机液压控制系统精选遥条字議匣儿陣崙狼由(寒鍋議減送楚狼由）窟燕宀：陳陳 愛明愛明 （川崎（川崎 /中国中国 代表処）代表処） 藤山藤山 和人（丸紅和人（丸紅 / 大阪大阪）2002年 11月9日精选索引1. 公司概要2. 挖掘机系统 1) 系统功能 2) 负流量控制对负荷传感系统 3) 发动机转速传感系统 4) 电动控制系统（举例）3. 川崎有代表性的部件精选朕肝1.巷望議古勣2.遥条字議狼由 1)字嬬傍苧 2)減送楚狼由 斤 減塞湖哘狼由 3)窟強字廬淀方湖哘狼由 4)窮陣狼由(箭徨)3.寒鍋議嗤旗燕來議恢瞳精选川崎重工川崎重工公司概要公司概要成立日:1896年10月15日资本: 8

2、10 亿日元 ( 截止2000年3月31日 )员工人数s:15,469 ( 截止2000年3月31日 )销售税额: 9450亿日元 ( 2000年3月31日 )6.5%9.6%9.4%13.4%20.3%21.1%19.7%机车车辆造船和海洋工程机械环境控制和能源厂工程厂房工程和钢结构航天消费品销售分类销售分类trains & boats & planes. 精选Kawasaki Precision Machinery 工厂 神户Nishi工厂 员工人数 632 (截止2000年3月31日) 楼层面积 68,000 现场面积 175,000 机械工具 607 台套销售额 330亿日元 (截止2

3、000年3月31日) 产品产品液压元件液压元件 液压泵、马达、阀门液压系统液压系统 工业、海洋机械的液压设备机械设备机械设备 操作台、驱动模拟装置等.精选全球挖掘机市场全球挖掘机市场中国中国 12.6%12.6%日本日本 25.0%25.0%北美北美 16.5% 16.5%欧洲欧洲 33.4%33.4%精选 挖掘机系统挖掘机系统回转马达M2X主控制阀KMX串联泵K3VDT脚先导阀RCV手先导阀PV48行走马达DNB精选系统和功能系统和功能系统 负流量控制系统功能l 直线行走l 合流 (动臂提升、动臂伸出)l 回转优先l 再生 (动臂下降、动臂缩进)l 发动机转速传感系统精选负流量控制信号负流量

4、控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀挖掘机典型的液压回路（负流量控制）挖掘机典型的液压回路（负流量控制）精选发动机发动机泵泵ControlControlValveValve动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀负流量控制系统负流量控制系统负流量调节减压阀负流量调节减压阀精选负流量控制系统负流量控制系统Chinabauma1.pptJ节能L执行启动点J

5、最大流量限值J直线行走能力J系统稳定性J反应性J操作员感觉L多执行机构适应性J可靠性J维护PiQpQR1 Mpa3 Mpa / 30L810 mm23.5 MpaPL精选负荷传感系统负荷传感系统Chinabauma1.pptJ节能J执行启动点K最大流量限值L直线行走能力L系统稳定性L反应性L操作员感觉J多执行机构适应性K可靠性L维护QR精选负荷传感系统对负流量控制系统负荷传感系统对负流量控制系统负荷传感系统负荷传感系统负流量控制系统负流量控制系统节能节能执行启动点执行启动点(独立负荷独立负荷)(依赖负荷依赖负荷)最大流量限值最大流量限值直线行走能力直线行走能力(泵组分开泵组分开)系统稳定性系统

6、稳定性反应性反应性(无备用流量无备用流量)操作员感觉操作员感觉(无负荷反馈无负荷反馈)可靠性可靠性维护维护LLJJ多执行机构适应性多执行机构适应性 精选40 bar load020406080100120020406080100120Pilot Pressure (%)Flow (L/min)bypass flowcylinder flowpump flow 极佳的计量特性极佳的计量特性. 旁路流量旁路流量油缸流量油缸流量泵的流量泵的流量精选液压系统液压系统N 负流量控制系统 L 负荷传感系统 P 正控制系统 EP 电动正控制Class tonClass ton101 2101 2151 81

7、51 820202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5K KH HP PP PP PP PP PC CK KE/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/S SK KV VD DH H精选发动机发动机泵泵控制阀控制阀动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀行走直线行走直线 l行走直线阀芯行走直线阀芯)行走直线阀芯行走直线阀芯仅工作行走仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达每台行走马达.精选发动机发动机泵泵控制阀控制阀动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达

8、回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀行走直线行走直线 (行走直线阀芯行走直线阀芯)行走直线阀芯行走直线阀芯工作行走和其它附件工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。达。来自后面泵的工作流体供应给附件。精选负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀合流合流 (合流阀芯合流阀芯l)在斗杆伸出和

9、动臂动臂升高在斗杆伸出和动臂动臂升高前后泵使工作流体形成合流前后泵使工作流体形成合流 加速加速.动臂合流油缸动臂合流油缸精选负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀JoystickJoystickFoot PedalFoot Pedal回转优先回转优先 (充当回转优先充当回转优先阀阀)当斗杆收回和回转同时进行时当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持回转开始的压力由回转优先阀保持 可以同时进行斗杆收回和回转可以同时进行斗杆

10、收回和回转.回转优先阀回转优先阀精选负信号控制负信号控制负信号控制负信号控制发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀再生再生 (斗杆缩进斗杆缩进、动臂下降动臂下降)动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流使用部分回流.节能节能.再生回路中的斗杆再生回路中的斗杆精选负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗铲斗动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀

11、脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀发动机转速传感系统发动机转速传感系统转速转感器转速转感器精选发动机转速传感系统发动机转速传感系统 精选没有没有ESSESS有有ESSESS正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。线。泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。线。通过传感发动机的转速和控制发动机节流，通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。总是可以实现完全利用现有的发动机功率。 精选电动电动 （

12、负（负/ /正）控制系统正）控制系统Chinabauma1.ppt精选Kawasaki 和和 KYB有代表性的部件有代表性的部件泵泵 ：K3V 系列系列回转马达回转马达 ：MX 系列系列 控制阀控制阀 ：KMX 系列系列伺服阀伺服阀 ：TH 系列系列 (手先导阀手先导阀) ：RCV 系列系列 (脚先导阀脚先导阀)行走马达行走马达 ：Mag 系列系列 （KYB）油缸油缸 ：KCH 系列系列 （KYB）精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件 Class tonClass ton101 2101 2151 8151 813TW13TW20202222252 8252 8303 2303

13、 2404 5404 5K KH HK5V80K5V80K5V200K5V200KHIKHIKHIKHIC CK5V80K5V80K5V200K5V200KHIKHIKHIKHIK KK3V63K3V63K5V80K5V80K3V112K3V112K3V112K3V112K5V140K5V140K3V180K3V180KHIKHI KHI KHI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHIKHIS SK3V63K3V63K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K5V140K5V140K3V180K3V180KHIKHIKHIKHI KHI KHI KHI

14、KHI KHI KHI KHIKHIK KK3V112K3V112K3V112K3V112K3V180K3V180K3V180K3V180 KHI KHI KHI KHI KHIKHIKHIKHIV VK3V63K3V63K5V80K5V80K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K3V140K3V140K3V180K3V180K3V180K3V180K KKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIINHOUSEINHOUSEINHOUSEINHOUSEKHIKHID DT5V63T5V63K5V80K5V80T5V112T5V112T5V112T

15、5V112K5V140K5V140TONGM YUNGTONGM YUNGKHIKHITONGM YUNGTONGM YUNGTONGM YUNGTONGM YUNG KHI KHI H HK3V63K3V63K5V80K5V80K5V80K5V80K3V112K3V112K3V112K3V112K3V140K3V140K3V180K3V180K5V200K5V200KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIJ JK3V63K3V63K5V80K5V80K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K5V200K5V2

16、00K5V200K5V200KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIF FK3V63K3V63K5V80K5V80K3V112K3V112K3V112K3V112K5V140K5V140K5V200K5V200KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI KHI KHI KHIKHI：K HI：K HI：I NHOUSE：I NHOUSE：O RIGINATED FROM KHI：O RIGINATED FROM KHI：O THER MAKER：O THER MAKER泵泵精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件 Class ton

17、Class ton101 2101 2151 8151 820202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5K KH HM2X146M2X146M5X130M5X130M2X146M2X146M2X210M2X210M5X180M5X180M5X1302M5X1302KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI KHI KHI KHI KHIKHIC CM5X130M5X130M5X180M5X180M2X170M2X170M2X170M2X170M2X1462M2X1462 KHI KHI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHIKHIK KM2X63-R

18、GM2X63-RGM2X63-RGM2X63-RGM2X120M2X120M2X146M2X146M2X210M2X210M2X210M2X210MX500MX500KHIKHIKHIKHI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHI KHI KHIKHIS SM2X63-RGM2X63-RGM2X146M2X146M2X210M2X210T&KHIT&KHIKHIKHI KHI KHI K KM2X170M2X170M2X170M2X170M2X1502M2X1502 KHI KHI KHIKHIKHIKHIV VM2X63M2X63M2X120M2X120M2X120M2X120

19、M2X146M2X146M2X170M2X170M2X1202M2X1202KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHID DT3X63T3X63T3X150T3X150T3X128T3X128T3X128T3X128T3X170T3X170T3X128T3X128TONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGH HM2X120M2X120M2X170M2X170M2X170

20、M2X170KHI&TKHI&TKHIKHIKHIKHI：K HI：K HI：I NHOUSE：I NHOUSE：O RIGINATED FROM KAWASAKI：O RIGINATED FROM KAWASAKI：O THER MAKERS：O THER MAKERS回转马达回转马达精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵K3V 系列系列3.低噪音低噪音2.长寿命长寿命4.各种控制调节装置各种控制调节装置技术规格型型号号 K K3 3V V6 63 3 K K3 3V V1 11 12 2 K K3 3V V1 14 40 0 K K3 3V V1 18 80 0 K K3 3V V2 28 80 0 油

21、油缸缸工工作作容容量量 c cm m3 3 6 63 3 1 11 12 2 1 14 40 0 1 18 80 0 2 28 80 0 额额定定值值 3 34 4. .3 3 ( (3 35 50 0) ) 压压力力 M MP Pa a ( (k kg gf f/ /c cm m2 2) ) 峰峰值值. . 3 39 9. .2 2 ( (4 40 00 0) ) 最最大大自自动动起起动动注注油油 2 2, ,6 60 00 0 2 2, ,2 20 00 0 2 2, ,0 00 00 0 1 1, ,8 85 50 0 1 1, ,6 60 00 0 转转速速 m mi in n- -1

22、 1 最最大大. . 3 3, ,2 25 50 0 2 2, ,7 70 00 0 2 2, ,5 50 00 0 2 2, ,3 30 00 0 2 2, ,0 00 00 0 1.高效和极佳的自动起动注油能力高效和极佳的自动起动注油能力精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵1.轴向紧凑性轴向紧凑性K3V DTP 系列系列(这种泵第这种泵第3、第、第4泵的长度与标准的双泵相同。）泵的长度与标准的双泵相同。）2.可靠性高可靠性高技术规格型号 K3V63DTP K3V112DTP K3V180DTP 油缸工作容量(cm3) 63 112 180 额定值 34.3(350) 压力 MPa(kgf/cm2) 峰

23、值 39.2(400) 最大自动起动注油 2,600 2,300 2,000 转速 (min-1) 最大 3,250 2,700 2,500 PTO 装置的最大输入转矩 Nm (kgfm) 124 （12.7） 294 （30） 精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵1.通大倾斜角实现大功率密度通大倾斜角实现大功率密度K5V 系列系列2.高效和大自动起动注油能力高效和大自动起动注油能力4.低噪音低噪音3.长寿命长寿命5.控制范转广控制范转广技术规格TypeK5V80K5V140K5V200Displacement (cm3)80140200Rated34.3(350)PressureMPa(kgf/cm2)

24、Peak39.2(400)Max.self-priming2,4602,1601,850Speed (min-1)Maximum3,0002,5002,200Max. Input Torque Nm（kgfm）530（54）843（86）1,250（127）精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵K5V DP 系列系列 1. 轴向紧凑型轴向紧凑型 (并列双泵并列双泵)2. 可靠性高可靠性高3. 容易另外安装齿轮泵容易另外安装齿轮泵1,300588Max. input torque (N m)2,2002,700Maximum2,2002,250Max.self-primingSpeed(min-1)39.2

25、(400)Peak34.3 (350)RatedPressureMPa ( kgf/cm2)200112Displacement(cm3)K5V200DPHK3V112DPType技术规格精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵1.紧凑性紧凑性 K3SP系列系列(剖分式油缸工作容量型剖分式油缸工作容量型)2.高度精确可控性高度精确可控性技术规格3.具有嵌入式伺服减压阀具有嵌入式伺服减压阀Type K3SP36CDisplacement (cm3) 36 + 36Rated 29.4(300)PressureMPa(kgf/cm2)Peak 31.4(320)Max.self-prime 2,500Speed

26、(min-1)Maximum 3,000精选斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵1.功率密度高功率密度高 K3VL 系列系列 和高自动起动注油能力和高自动起动注油能力4.低噪音低噪音技术规格2.高效高效 3.长寿命长寿命 (优化的流体消噪优化的流体消噪)6.ISO/SAE 标准安装和端口标准安装和端口5.完全驱动能力完全驱动能力7.集成的控制成套件集成的控制成套件 TypeK3VL45K3VL80K3VL112K3VL140Displacement (cm3)4580112140Rated31.4 (320)PressureMpa(kgf/cm2)Peak34.3 (350)Max. self-priming

27、2,7002,4002,2002,100Speed(min-1)Maximum3,2503,0002,7002,500精选斜盘柱塞回转马达M5XRG 系列1. 结构简单 通过新的回流机械2. 省材设计 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)3. 无震特性提高 通过新型减压阀最大.最大.额定值1680 min-11850 min-1转速转速129 cm3油缸工作容量油缸工作容量32.4 MPa压力压力39.2 MPaM5X130马达型号马达型号10600 Nm24.9620.04齿轮比齿轮比油缸工作容量油缸工作容量RG16SRG10D减速齿轮型减速齿轮型RG20D21.784

28、490cm32590cm33920cm3理论转矩理论转矩16500 Nm 20000 Nm180 cm3M5X180精选斜盘柱塞回转马达M5X 系列新新!简单的回流机械新新!更平滑的无震特性新新!过过 3D-CAD优化的铸造设计精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件型号额定流量额定压力最大压力L/minMPaMPa13034.337.7KMX1524034.337.7KMX3236034.337.7l负流量控制系统l多样的功能l极佳的可控制性l紧凑性l回转优先功能l直线行走功能l大增压和合流功能产量 每年120,000 个阀芯KMX 主控制阀KMX13精选用于挖掘机的川崎液压部件

29、用于挖掘机的川崎液压部件TH40K 手先导阀型号额定流量最大入口压力控制压力范围操纵杆角度L/minMPaMPa度TH40K206.90.5 - 2.9+/- 19TH40M156.90.5 - 2.9+/- 19l尺寸紧凑l高反应性l滞后性低l操作员工作强度小l总体减震l证明可靠l污染影响小l新增环境何护装置精选DesignDesignStatic CharacteristicsStatic CharacteristicsDynamic Characteristics (Step)Dynamic Characteristics (Step)Dynamic Characteristics (R

30、amp)Dynamic Characteristics (Ramp)TH40KTH40KTH40K精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件RCV/RCVD 脚先导阀型号额定流量最大入口压力控制压力范围操纵杆角度L/minMPaMPa度RCV8C109.80.5 - 4.4+/- 12.4l独一的减震机械l总体减震室l总体止回阀l具有多样的控制任选项l脚先导阀或操纵杆型l坚固的单隔断构造l大回流和控制流量通道精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件RCV 脚先导阀动态操纵杆角度不带减震器操纵杆释放Full中点从完全操纵杆角度至中点需250ms，无振荡操纵杆角度 带减震器操

31、纵杆释放完全中点250ms精选用于挖掘机的川崎液压部件用于挖掘机的川崎液压部件附属和伺服阀l比例减压阀螺杆l螺线管方向控制螺杆l比例安全阀螺杆l方向控制模块l平衡阀l负荷保持阀l无震动阀l逻辑元件l分流器l制动阀l等等全系统能力精选泵最佳性能的系统最佳性能的系统要求行走马达等的调节反馈机械状态信息泵 /转动用马达/ 控制阀/伺服阀调节及行走确认马达/油缸行走马达 / 泵的的调节及确认油缸/ 回转马达/控制阀 /伺服阀调节机械 能选择最有效机型的标准装配能选择最有效机型的标准装配 熟悉整个系统熟悉整个系统,实现最佳调节实现最佳调节 缩短开发时间缩短开发时间 发挥机械的最佳性能发挥机械的最佳性能信

32、息对应要求泵等的调节反馈机械状态信息KYB客户客户川崎伺服阀行走马达油缸转动用马达控制阀精选PumpOptimized System PerformanceTuning Request for T/Motor etc.Machine Condition InformationPump /Slew Motor/ C/V/ Pilot Valve Tuning Confirmation of Travel Motor /CylinderTravel Motor / Cylinder Tuning & Confirmation of Pump / Slew Motor/ C/V /Pilot Val

33、veMachine Tuning Efficient Tuning Process “Prior to Commissioning” Adequate Tuning by Understanding of the Total System Reduction of Development Period Best Performance of the MachineInformationActionTuning Request for Pump etc.Machine Condition InformationKYBCustomer川崎PilotValveTravelMotorCylinderS

34、lewMotorControlValve精选挖掘机的挖掘机的K-K标准成套件标准成套件( W ) 表示 轮式挖掘机重量泵回转马达行走马达控制阀油缸伺服阀其它阀门KYBKYBKYBKYBKYBKPM2/4 TPSVD2-12E27EM SG -27P-10EM AG -12VP-120EKVSE-36/-72KC MTH 40M X 2M i niPSVL-42/-5423E M AG -33VP-550EKVSX-12/-14RC V8C 5KPMKYBKYBKYBKYBKPM6/8 TK3SP36M SG -44P-21M AG -44VP-800KVM M -80KC MTH 40M X

35、2RC V8C 5KPMKYBKYBKYBKYBKPM12. 5 TK3V63DTM SF-63P+TBM AG -85VP-1800KVM M -160KC HTH 40K X 2/-2400ERC V8C 5KPMKYBKYBKYBKPM13 T ( W )K3V63DTM SF-63P+TB-KVM M -160KC HTH 40K X 2RC V8C 1KPMKYBKYBKYBKYBKPM15, 16 TK3V63DT/K5V80DTM SF-85P+TBM AG -85VP-2400EKVM M -160KC HTH 40K X 2RC V8C 5KPMKYBKYBKYBKPM15

36、T ( W )K5V80DTM SF-85P+TB-KVM M -160KC HTH 40K X 2RC V8C 1KPMKPMKPMKYBKPM20 TK3V112DTM 5X130-RG 10DM AG -170VP-3600EKM X15RKC HTH 40K X 2 RC V8C 5KPMKPMKPMKYBKPM20 T ( W )K3V112DTM 5X130-RG 10D-KM X15RKC HTH 40K X 2 RC V8C 1KPMKPMKPMKYBKPM22 TK3V112DTM 5X130-RG 10DM AG -170VP-3600EKM X15RKC HTH 40K

37、X 2 RC V8C 5KPMKPMKYBKPMKYBKPM30 TK3V140DTM 5X180-RG 16M AG -170VP-5000KM X15RKC HTH 40K X 2/-6000RC V8C 5精选斜盘柱塞行走马达MAG系列最大转矩最大转矩N-m电动机工作容电动机工作容量量最大最大/最小最小最大压力最大压力最大流量最大流量L/min停车转矩停车转矩N-m机器约重机器约重吨吨120012-5.521020251.6190018-921030252250018-11.621035253350026.3-13.425045404500033.8-1925060405.5900044

38、.1-23.5290755071250044.1-23.52901155092000087.3-50.4350150240133000087.3-50.43501504001836000138-773502504002260000153-96.63502504003585000153-96.635025040045MAG马达是一种设计用于履带式挖掘机的行走马达。这种马达属于盒式旋转、大转矩马达，通过把链轮与马达箱连接可以安装在履带内部。概述概述精选斜盘柱塞行走马达MAG系列特征特征1.最大为 85,000 Nm的额定转矩值 2.最大为 350 bar的工作压力， 3.液压马达的整套部件有:平衡阀/ 安全减压阀/ 停车闸/双速切换(也可使用自动转速切换）4.高效轴承抵抗径向和轴向大负荷和冲击5.具有非常高转矩输出的紧 凑型设计精选油缸油缸KCM&KCH 系列技术规格技术规格型号型号油缸内径油缸内径(mm)最大行程最大行程(mm)最大压力最大压力(Mpa)KCM50-1251,60027.5KCH95-3603,00034.3特征特征1.可靠性高2.全球公认质量3.全世界认证4.轻质构造