1、 通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实现的各种控制叫做继电-接触器控制，这种方式构成的自动控制系统称为继电-接触器控制系统。典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制等。 按下按钮按下按钮SB，接，接触器触器KM线圈通线圈通电，衔铁吸合，电，衔铁吸合，常开主触点接通，常开主触点接通，电动机定子接入电动机定子接入三相电源起动运三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SB，接触器接触器KM线圈线圈断电，衔铁松开，断电，衔铁松开，常开主触点断开，常开主触点断开，电动机因断电而电动机因断电而停转。停转。（a）接线示意图 （b）电气原理图M3SBQSFU
2、KMM3QSFUKMKMSB 合上开关合上开关S，三相电源被，三相电源被引入控制电路，但电动机引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮还不能起动。按下按钮SB，接触器接触器KM线圈通电，衔线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮起动运转。松开按钮SB，接触器接触器KM线圈断电，衔线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。电动机因断电而停转。M3QSFUKMKMSB二、直接起动控制二、直接起动控制M3QSFUKMKMSB2SB1KMFRFR与SB1并联的KM的辅助常开触点的这
3、种作用称为。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。起起的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。三、正反转控制三、正反转控制M3QS
4、FUKM1SB3SB1KM2SB2KM1KM1KM2KM2FRFRSB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM2KM1KM1FR四、顺序控制四、顺序控制S B3S B1S B2K M1K M1K M2K M2F R1F R2M13QSFUKM1FR1M23KM2FR2五、行程控制五、行程控制（1）限位控制 当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。M3QSFUK MK MSB2SB1K MSQFRFRSB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自动往返控制电路
5、SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返运动图FR （2）自动往返控制 电动机自动往返的控制电路采用行程开关完成电动机正反转的自动切换，这种利用运动部件的行程实现的控制称为按行程原则的自动控制。按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQl位置时，挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。六、星形六、星形-三角形换接起动控制三角形换接起动控制M3QSFUKM1KM2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3KM3KM1KM2KTKM2KTFRFR
