BOSCH6000-软件使用课件.ppt

1、BOSCH软件翻译和使用软件翻译和使用密码密码:Systembos6000注意：第一个字母注意：第一个字母大写大写用户选择用户选择密码密码焊点列表焊点列表预警列表预警列表比较比较数据库数据库设备布局设备布局错误列表错误列表整体预览整体预览修正修正 编程界面编程界面 诊断诊断 设定设定登陆登陆控制器列表控制器列表错误参数预览错误参数预览焊点号焊点号控制器名字控制器名字程序禁止程序禁止焊接开焊接开/关关焊接模式焊接模式模式模式调整调整电极电极重复焊接重复焊接时间监控时间监控基本压力基本压力脉冲脉冲焊接时间焊接时间焊接电流焊接电流压合时间压合时间预压时间预压时间维持时间维持时间参考模式参考模式电流监

2、控电流监控参考电流参考电流相位角相位角实际电流实际电流基本压力基本压力新电极压力新电极压力压力分段压力分段时间监控时间监控百分比步进值百分比步进值实际焊点数实际焊点数热量步进热量步进焊点消耗的生命值焊点消耗的生命值车的焊点数车的焊点数新电极铣电极帽新电极铣电极帽最大焊点数最大焊点数预警点数预警点数实际修模实际修模最大修模次数最大修模次数提前多少点修提前多少点修模预警模预警热量递增热量递增修模递增修模递增监控步进值监控步进值压力步进值压力步进值电极最大寿命电极最大寿命热量上限热量上限热量下限热量下限压力上限压力上限压力下限压力下限最大焊接时间最大焊接时间最大重复焊接最大重复焊接积偶校验积偶校验完

3、成信号完成信号完成信号宽度完成信号宽度完成信号启动时间完成信号启动时间压力输出类型压力输出类型电流输入类型电流输入类型电流传感器电流传感器输出时间输出时间热量预警热量预警电流上限电流上限初级传感器初级传感器次级传感器次级传感器模式等级模式等级型号型号控制器数量控制器数量压力标定压力标定监控监控二极管温度二极管温度实际温度实际温度实际电压实际电压电流标定电流标定电压标定电压标定可以从以下的标题中可以从以下的标题中查看数据库查看数据库.错误记录错误记录焊接错误记录焊接错误记录数据更改记录数据更改记录焊接参数记录焊接参数记录 任何一个发生的事情任何一个发生的事情每一个数据库都会提每一个数据库都会提供

4、详细的信息供详细的信息数据库数据库进入错误列表同样可以通过进入错误列表同样可以通过F3快捷键快捷键.如果实际的错误需要更多的信息如果实际的错误需要更多的信息,双击红色的错误描双击红色的错误描述述, 将会出现更多详细的信息将会出现更多详细的信息. 如果仍然需要更多的提示如果仍然需要更多的提示,点击点击help按钮按钮这个页面的信息可以鉴定这个页面的信息可以鉴定1.电极帽磨损状况电极帽磨损状况2.剩余部分的数量剩余部分的数量3.电极状态电极状态 1.绿色绿色 : - 状态良好状态良好预警预警 F2进入预警页面进入预警页面,点击点击 pre-warning图标或者按图标或者按F2快快捷键捷键 F2R

5、eturn to Icons模式模式PSQ界面界面测量测量电流控制电流控制模式类型模式类型监控监控调整调整调整调整延迟时间延迟时间输入输入输出输出诊断界面诊断界面控制器信息控制器信息最后一次焊接最后一次焊接曲线号曲线号热量变化值热量变化值焊接时间焊接时间备份备份焊点列表焊点列表还原程序还原程序备份备份添加添加继续继续焊点列表焊点列表焊点名焊点名程序程序控制器名控制器名注释注释2. 添加控制器名称添加控制器名称(不能重复不能重复)3.点击点击add添加新控制器添加新控制器3. 添加备注添加备注 (最长最长65个字符个字符)4. 选择通讯方式选择通讯方式 V24(X1直连直连), 以太网等等以太网

6、等等5. 如果选择以太网通讯，输入如果选择以太网通讯，输入IP地址地址7. 选择在线或离线模式选择在线或离线模式9. 选择在初始通讯时的数据传选择在初始通讯时的数据传输方向输方向(timer控制器控制器.DB电脑电脑.Selection询问询问.FWmode覆盖覆盖)10. 当所有信息输入以后点当所有信息输入以后点击击OK 11. 点击点击continue按钮进入按钮进入数据编程数据编程控制器列表控制器列表8. 开启焊接参数数据库记录开启焊接参数数据库记录6. 测试网络测试网络1.程序恢复程序恢复2.备份程序备份程序监控状态并且描述的窗监控状态并且描述的窗口口,如果显示并且停留在如果显示并且停

7、留在红色条状态说明通讯路红色条状态说明通讯路径或者电缆有问题径或者电缆有问题,或者或者控制器处于断电状态控制器处于断电状态黄色条说明通讯正在运黄色条说明通讯正在运行，数据库正在提取控行，数据库正在提取控制器信息制器信息. 请耐心等待请耐心等待,最初启动将最初启动将会需要好几分钟为数据会需要好几分钟为数据库搜集所有数据库搜集所有数据. 以后的连接将会在数秒以后的连接将会在数秒钟内完成钟内完成控制器状态控制器状态编程界面编程界面在编程界面的上部有在编程界面的上部有焊点号焊点号,编程和通讯状编程和通讯状态还有下拉式菜单态还有下拉式菜单凸起部分表明当前浏凸起部分表明当前浏览的页面览的页面单击将会选择所

8、需的单击将会选择所需的页面页面,再次单击将会回再次单击将会回到上次页面到上次页面.几乎所有的功能页几乎所有的功能页面都能通过位于页面面都能通过位于页面上部的图标快速进入上部的图标快速进入Return to Icons可以两个控制器之间可以两个控制器之间比较数据甚至备份文比较数据甚至备份文件之间的比较件之间的比较. 数据比较的项目将会数据比较的项目将会显示在标题下面显示在标题下面. 点击点击Compare如果想登陆或者更改用户如果想登陆或者更改用户,选择更改用户图标选择更改用户图标,或者按或者按F12.从下拉菜单中选择用从下拉菜单中选择用户名称并且输入密码户名称并且输入密码 Return to

9、Icons当数据进行比较的时当数据进行比较的时候需要等待片刻候需要等待片刻不同的类型和数量不同的类型和数量将会列举出来将会列举出来.选择选择Detail view查看详查看详细的信息细的信息比较比较Return to Icons可以从以下的标题中可以从以下的标题中查看数据库查看数据库.错误记录错误记录焊接错误记录焊接错误记录数据更改记录数据更改记录焊接参数记录焊接参数记录 任何一个发生的事情任何一个发生的事情每一个数据库都会提每一个数据库都会提供详细的信息供详细的信息Return to Icons也可以选择特定数据查也可以选择特定数据查看看.根据数据库的类型不一根据数据库的类型不一样，可以记录

10、样，可以记录50,000和和250,000条数据条数据数据库数据库Return to Icons进入错误列表同样可以通过进入错误列表同样可以通过F3快捷键快捷键.如果实际的错误需要更多的信息如果实际的错误需要更多的信息,双击红色的错误描双击红色的错误描述述, 将会出现更多详细的信息将会出现更多详细的信息. 如果仍然需要更多的提示如果仍然需要更多的提示,点击点击help按钮按钮Return to IconsHelp页面将会显示完整页面将会显示完整的错误描述和可用的解的错误描述和可用的解决方法决方法.错误列表同样可以显示错误列表同样可以显示状态信息状态信息 Return to Icons这个页面的

11、信息可以鉴定这个页面的信息可以鉴定1.电极帽磨损状况电极帽磨损状况2.剩余部分的数量剩余部分的数量3.电极状态电极状态 1.绿色绿色 : - 状态良好状态良好2.橙色橙色 : - 电极需要修磨电极需要修磨3.黄色黄色 : - 预警激活预警激活4.红色红色 : - 达到电极寿命达到电极寿命预警预警 F2进入预警页面进入预警页面,点击点击 pre-warning图标或者按图标或者按F2快快捷键捷键 F2Return to Icons在这个页面通过选择个别的图标，可以操作在这个页面通过选择个别的图标，可以操作软件点击此处的按钮软件点击此处的按钮如果焊接有预热，回火或者上下坡都可以从如果焊接有预热，回

12、火或者上下坡都可以从此处看到此处看到取决于控制器的状态取决于控制器的状态,在线在线,或者离线或者离线.蓝色是离线状态蓝色是离线状态绿色是在线状态绿色是在线状态焊接模式焊接模式:- 3种模式可选种模式可选, 单点焊单点焊: 一个启动信号一次焊接一个启动信号一次焊接连续焊接连续焊接: 一个重复焊接循环直到启动信号结一个重复焊接循环直到启动信号结束束缝焊缝焊: 一直焊接直到启动信号结束一直焊接直到启动信号结束选择一个焊接程序选择一个焊接程序:- 访问所需要访问所需要的程序的程序, 可以从上可以从上/下按钮简单的选下按钮简单的选择程序择程序, 或者直接输入实际程序号或者直接输入实际程序号.当一个程序选

13、定以后电极号将会自当一个程序选定以后电极号将会自动更新动更新.选择一个焊点号选择一个焊点号:- 使用下拉箭头使用下拉箭头选择所需的焊点号选择所需的焊点号, 程序号将会随程序号将会随着所选的焊点号自动出现着所选的焊点号自动出现关闭程序关闭程序 (P) (关闭当前程序关闭当前程序) 这个必须设定成这个必须设定成 “Off”, 如果不设如果不设定当前这个程序将会被禁止使用定当前这个程序将会被禁止使用焊接电流开启焊接电流开启/关闭关闭 内部内部 (P) (内部内部焊接电流开启焊接电流开启/关闭关闭) 这个必须设置成这个必须设置成On, 否则此程序的否则此程序的电流将会被关闭电流将会被关闭 条件条件:要

14、有要有输入信号输入信号程序程序此处出现一个时间设定为两次焊接此处出现一个时间设定为两次焊接的等待时间的等待时间调整调整:- 混合型和标准型混合型和标准型如果选择混合型如果选择混合型, weld 1 和和 weld 3 可以选择成可以选择成PHA (相相位角位角) 或者或者 KSR (恒流恒流) 模式模式如果选用标准型，如果选用标准型， weld 1 和和 weld 3 只能选用与只能选用与weld 2 相相同的模式同的模式电极电极:- 可以选择可以选择0 31 不同不同的电极，取决于你的古话软的电极，取决于你的古话软件的版本不同件的版本不同重复焊接重复焊接:-如果这个功能激活了，出现如果这个功

15、能激活了，出现低电流并且启动信号仍然保低电流并且启动信号仍然保持，控制器将会自动尝试补持，控制器将会自动尝试补焊，如果焊接电流仍然偏低焊，如果焊接电流仍然偏低，将会输出一个焊接错误。，将会输出一个焊接错误。注意注意:- 当没有电流时，重复当没有电流时，重复焊接这个功能将不会被激活焊接这个功能将不会被激活在在General里设定重复焊接几里设定重复焊接几次次 当超过次值时依然报警当超过次值时依然报警如果脉冲功能的数值大于如果脉冲功能的数值大于1，右图中黄色部分的将会按照右图中黄色部分的将会按照设定的次数进行循环设定的次数进行循环脉冲脉冲:-这个功能显示的是在一这个功能显示的是在一个焊接程序中个焊

16、接程序中weld 2，cool 2 的循环次数的循环次数.然而，当脉冲次数的数值超然而，当脉冲次数的数值超过过1, cool 2 的时间将会显示出来的时间将会显示出来如果如果 kA Monit 设定为设定为 Off, 将会没有其他的参数显示将会没有其他的参数显示.这种情况同样出现在这种情况同样出现在 monitoring 和和 regulation 的的参数中参数中Repeat factor, 在中间公差带在中间公差带和下公差带之间允许连续出现和下公差带之间允许连续出现的焊点数，如果出现这种情况的焊点数，如果出现这种情况，实际数值将会在此处显示出，实际数值将会在此处显示出来来 连续连续4点将会

17、报警点将会报警 若连若连了了3点第四点不在点第四点不在4里里 将清将清01234程序程序设定超过下偏差多少点会报警设定超过下偏差多少点会报警最大最大9点点从这个界面可以激活从这个界面可以激活pressure profile 功能功能.请注意请注意, 对于所有的参数对于所有的参数, 如果光如果光标在需要设定参数的区域单击，标在需要设定参数的区域单击，此参数的上下限将会出现屏幕的此参数的上下限将会出现屏幕的底部底部当这个功能激活了，压力可以在当这个功能激活了，压力可以在一个焊接周期里的任意时间段设一个焊接周期里的任意时间段设定成所需的数值定成所需的数值. 在一个焊接周期里面压力可以改在一个焊接周期

18、里面压力可以改变变10次次扩展程序扩展程序请注意请注意:-最大电极寿命的计算方最大电极寿命的计算方法法 (Max Wear x tip dress steps) + Max Wear 例如例如. (500 x 10) + 500 = 5500 welds Max Wear:- 当电极数目达到这个数值时就需要修当电极数目达到这个数值时就需要修磨磨 (500) 电极修磨之间的电极修磨之间的热量递增热量递增Warn Wear:- 当当焊点数量达到最焊点数量达到最大电极寿命前设大电极寿命前设定的数值时预警定的数值时预警信号将会输出信号将会输出(50)Tip Dress Steps:- 电极电极修磨次数

19、修磨次数 (10)热量递增激活开关热量递增激活开关新电极修磨新电极修磨:-更换新电更换新电极以后，直到新电极被极以后，直到新电极被修磨过才能焊接修磨过才能焊接Dress-Request:- 当焊点当焊点数量到达数量到达Max Wear 前设前设定的数值时电机修磨信号定的数值时电机修磨信号将会输出将会输出例如例如. 5450 weldsWear factor:- 每一个每一个焊点对电极帽磨损量焊点对电极帽磨损量每台车几点每台车几点热量递增热量递增普通设置普通设置如果启用这个功能，当电极达到最如果启用这个功能，当电极达到最大寿命时禁止焊接大寿命时禁止焊接 Max Rewelds:- 允许重复焊接的

20、最允许重复焊接的最大次数大次数(S)说明此功能针对于所有说明此功能针对于所有的程序的程序Max Weld Time, 这是控制这是控制最大焊接时间的最大焊接时间的, 针对于所针对于所有程序有程序, 正常是正常是0 2000mS, 单此处是单此处是600mS压力输出类型压力输出类型t:压力输出有几种选项压力输出有几种选项 4-20mA, 0-20mA, 0-10V 输出至电子比例阀输出至电子比例阀此参数是针对于所有程序此参数是针对于所有程序的电流监控的禁止的电流监控的禁止measuring loop check 是电流传感器回路在次级的确认是电流传感器回路在次级的确认. On : 测量环测试激活

21、测量环测试激活,传感器错误将会被检测到传感器错误将会被检测到. Off : 测量环测试没有被激活测量环测试没有被激活,传感器错误将不会被检测到传感器错误将不会被检测到. 电流监控类型选择，初级电流监控类型选择，初级或者次级或者次级奇偶校正奇偶校正当出现错误信号时是否发出当出现错误信号时是否发出完成信号完成信号OFF为不发出为不发出完成信号的宽度完成信号的宽度完成信号的启动时间完成信号的启动时间0为提前为提前电极设定电极设定%I 预警预警 参数显示热量值是为参数显示热量值是为选定的电极设定的界限选定的电极设定的界限Bosch 传感器已经被调整到传感器已经被调整到to 150 mV / kA. 如

22、果使用第如果使用第三方传感器三方传感器,适当的传输比可适当的传输比可以通过以通过 Toroid sensitivity 参参数来设定数来设定 不是设的，做完不是设的，做完校正自己有的校正自己有的参考电流传感器可以通过参考电流传感器可以通过Toroid sensitivity 2 的参数的参数来设定来设定. 按按F1见详细地测量见详细地测量范围范围Upper currrent limit 是为单是为单独的电极可编程最大电流设定独的电极可编程最大电流设定的界限的界限 变压器类型变压器类型. 当预定义的变压器被当预定义的变压器被选定时选定时, 将会自动选择匝数比和二将会自动选择匝数比和二极管的类型极

23、管的类型, 当变压器的类型未知当变压器的类型未知，必须设定变压器的匝数比和额，必须设定变压器的匝数比和额定电流定电流. Diode supervision/monitoring 此参数将被用于解除二极管监控此参数将被用于解除二极管监控 (变压器次级的二极管变压器次级的二极管). 温度温度通过计算得出的二极管温度测通过计算得出的二极管温度测定是否温度高于定是否温度高于150C,关断温关断温度可以在此位置进行参数设定度可以在此位置进行参数设定二极管报警温度设置二极管报警温度设置实际二极管的温度实际二极管的温度实际控制器供电电压实际控制器供电电压电极设定电极设定从下拉式菜单中选择正确的控制从下拉式菜

24、单中选择正确的控制器器从从 Electrode 页面中选择标定程序页面中选择标定程序确保正确的变压器类型确保正确的变压器类型,准确的设定电流上限准确的设定电流上限点击点击 Force Calibration 对焊钳对焊钳1和焊和焊钳钳2进行压力标定进行压力标定四四.压力标定压力标定1/ 在此处输入标定程序在此处输入标定程序的压力上下限的压力上下限(通常上限通常上限值是下限值得两倍值是下限值得两倍) 下下限值必须设定在限值必须设定在20%左左右以保证电极修磨程序右以保证电极修磨程序的准确压力的准确压力2/ 如果想要改变数值如果想要改变数值, 需要在输入新数值之前需要在输入新数值之前在此处打勾在此

25、处打勾. 在下次进在下次进入标定程序时将会看到入标定程序时将会看到已存储的新输入的数值已存储的新输入的数值.3/ 在此处选择想要进行标在此处选择想要进行标定的程序以及相关联的电定的程序以及相关联的电极极. KN display 仅在伺服枪仅在伺服枪时使用时使用4/ 点击点击OK 进入下一进入下一个界面个界面5/ 当出现这个页面的时候当出现这个页面的时候将会听到电子比例阀吸气将会听到电子比例阀吸气或者排气达到上一页面设或者排气达到上一页面设定的上限值定的上限值. 6/ 使用压力表测量压力使用压力表测量压力7/ 将压力表的读数输入到将压力表的读数输入到以上方框中以上方框中. 8/ 继续点击电脑的继

26、续点击电脑的 Enter ，将上限的实际数值传输，将上限的实际数值传输到控制器中到控制器中. 9/ 打开焊钳打开焊钳当按下当按下Enter以后，可以听到电子比以后，可以听到电子比例阀排气达到先前页面设定的下限例阀排气达到先前页面设定的下限值值.10/ 用压力表测量焊钳压力用压力表测量焊钳压力.11/ 在此方框中输入压力表的读数并在此方框中输入压力表的读数并且在且在PC上按下上按下Enter按钮按钮这样传送下限值的实际值到控制器这样传送下限值的实际值到控制器中中. 12/ 点击点击OK按钮以后，对话框显示按钮以后，对话框显示现在经过标定以后得到的最大压力现在经过标定以后得到的最大压力。点击。点击

27、OK接受此值。接受此值。13/ 点击点击OK 以后，此题是对话框出以后，此题是对话框出现，说明标定已经完成。点击现，说明标定已经完成。点击OK接接受此值。受此值。作为规律，上限值作为规律，上限值=下限值下限值x214/ 必须回到必须回到Sequence界面并且再次界面并且再次使用压力表测量设定在使用压力表测量设定在Base Pressure Value处的压力值处的压力值. 请注意请注意:- 检查检查I/O界面确定使用的程序界面确定使用的程序. 此程序中的压力将会输出至电子比例阀此程序中的压力将会输出至电子比例阀. 15/ 压力标定以后将会自动生成三个数压力标定以后将会自动生成三个数值值 .如

28、果经过调整以后，发现测量值超出如果经过调整以后，发现测量值超出范围，必须要再次进行压力标定范围，必须要再次进行压力标定. 准备准备确保已经做出以下的设定确保已经做出以下的设定在在General页面中电流测页面中电流测量模式必须被准确设置量模式必须被准确设置.1/ 如果有次级传感器附如果有次级传感器附加在焊钳臂上或者在变压加在焊钳臂上或者在变压器中，次级测量必须被选器中，次级测量必须被选上。如果没有只能选择初上。如果没有只能选择初级测量级测量.2/ 选择电极页面中的标定程序选择电极页面中的标定程序3/ 确保变压器的类型确保变压器的类型并且准确设定上限电流值并且准确设定上限电流值4/ 确保二极管的

29、设定准确确保二极管的设定准确5/ 进入焊钳进入焊钳1和焊钳和焊钳2的电流标定的电流标定，点击，点击Current Scaling按钮按钮6/ 在此处输入标定程序在此处输入标定程序的热量值上下限的热量值上下限(作为一作为一个规律是上限值要比下个规律是上限值要比下限值大限值大20%) 8/ 可以在此处选择想要进可以在此处选择想要进行标定的程序以及相关的行标定的程序以及相关的程序号程序号.9/ 点击点击OK按钮进入按钮进入下一个页面下一个页面7/如果想要改变数值如果想要改变数值, 需需要在输入新数值之前在要在输入新数值之前在此处打勾此处打勾. 在下次进入在下次进入标定程序时将会看到已标定程序时将会看

30、到已存储的新输入的数值存储的新输入的数值. 10/ 在焊钳次级放置一在焊钳次级放置一个直流电流表个直流电流表.11/ 在开始焊接之前确在开始焊接之前确保焊钳闭合保焊钳闭合.12/ 点击点击Start Wld 按按钮进行短路焊接钮进行短路焊接13/ 从电流表中读取并且从电流表中读取并且记录数值，在上限热量记录数值，在上限热量 Measured Current 方框方框中输入此值中输入此值14/ 点击点击Enter健后，在输健后，在输入框后面将会显示入框后面将会显示 “1”，这说明第一次读取已经成这说明第一次读取已经成功并且此数据已经传送到功并且此数据已经传送到控制器中控制器中.15/ 再次点击再

31、次点击Start Wld 按钮，另一次短路焊接完按钮，另一次短路焊接完成，重复以上的步骤。这成，重复以上的步骤。这次当点击次当点击Enter 按钮时，按钮时，将会显示将会显示“2”，说明已经，说明已经完成第二次记录完成第二次记录.16/ 点击点击continue按钮继续进按钮继续进行低电流标定程序行低电流标定程序17/ 继续点击继续点击Start Wld按钮按钮进行短路焊接进行短路焊接.18/从电流表上读取数据从电流表上读取数据并且输入到低热量并且输入到低热量 Measured Current 的方的方框中框中.19/ 点击点击Enter健，将会在健，将会在输入框后面出现输入框后面出现“1”，

32、说，说明第一次数据读取成功并明第一次数据读取成功并且已经传送到控制器中且已经传送到控制器中.20/ 再次点击再次点击Start Wld按按钮进行再次的短路焊接并钮进行再次的短路焊接并且重复以上的步骤。再次且重复以上的步骤。再次点击点击Enter 时出现时出现“2”，说明第二次读取和存储已说明第二次读取和存储已经成功经成功.21/ 点击点击continue 按钮退出按钮退出电流标定程序电流标定程序22/ 点击完点击完Continue 按钮以按钮以后，对话框将会出现新的标后，对话框将会出现新的标定后的定后的Toroid Sens.23/ 此时焊钳的次级可以打开此时焊钳的次级可以打开，可以继续点击，

33、可以继续点击OK24/ 现在需要回到现在需要回到Sequence界面，界面，手动关闭焊钳手动关闭焊钳. 电流表仍然需要测试在电流表仍然需要测试在 Weld 2 Heat Value设定的电流值设定的电流值.可以进行短路焊接通过控制面板或者可以进行短路焊接通过控制面板或者通过通过bos6000 软件的下一个页面进行软件的下一个页面进行焊接焊接通过控制其启动焊接通过控制其启动焊接.点击点击Diagnostic按钮按钮选择模拟启动选择模拟启动选择想要模拟启动的程序选择想要模拟启动的程序.在此位置在此位置 Start with Ignition 点击点击 “On” 控制器将执行一次模拟焊接控制器将执行

34、一次模拟焊接控制器类型控制器类型:-软件版本软件版本:-功率模块设置功率模块设置功率模块类型功率模块类型,中频逆变中频逆变6000 系列系列Acknowledge tip dress; 当控制器发出电当控制器发出电极修磨请求极修磨请求, 当机器人进当机器人进行电极修磨以后行电极修磨以后PLC发发出的一个反馈信号出的一个反馈信号.一个特别的焊接程序与一个特别的焊接程序与电极修磨关联电极修磨关联当修磨程序开启，磨损当修磨程序开启，磨损计数自动复位，电极修计数自动复位，电极修磨此数将会增加磨此数将会增加六六.诊断诊断电极请求状态电极请求状态 (RES) PLC 将会扫描输出端的电极修磨将会扫描输出端

35、的电极修磨请求，电极寿命预警或者最大电极请求，电极寿命预警或者最大电极寿命寿命当发现一个信号激活，一个反馈信当发现一个信号激活，一个反馈信号将被发送到控制器并且相关联的号将被发送到控制器并且相关联的电极被复位电极被复位 设定设定 RES 信号置信号置1然后设定然后设定一个相关联的焊点选择置一个相关联的焊点选择置1, 例如例如. S20, 焊钳焊钳1, 在输出页在输出页面将会显示焊钳面将会显示焊钳1的状态的状态当当PLC设定设定RES信号置信号置1, 通通常是因为已经发出电极修磨常是因为已经发出电极修磨请求或者电极寿命预警请求或者电极寿命预警, PLC 必须要知道哪一个电极必须要知道哪一个电极已

36、经使得请求信号置已经使得请求信号置1. 使得使得对正确电极的计数复位对正确电极的计数复位焊接压力在程序中设定焊接压力在程序中设定，并且做好焊点号与程，并且做好焊点号与程序号的关联序号的关联. 一旦机器人一旦机器人输出焊点号至控制器，输出焊点号至控制器，焊接压力竟会通过比例焊接压力竟会通过比例阀输出。阀输出。实际焊点号将会在此处实际焊点号将会在此处显示显示Ready Weld timer: 控控制器的状态正常并且可制器的状态正常并且可以进行焊接以进行焊接,这个信号一这个信号一直置直置1，除非出现报错，除非出现报错Weld fault: 当出现焊接当出现焊接错误时这个信号有输出错误时这个信号有输出

37、。这个可以输入。这个可以输入04，05，或者，或者06进行复位进行复位Firing Enabled: 这是显这是显示外部和内部焊接状态示外部和内部焊接状态,当两个都置当两个都置1，才会在焊，才会在焊接过程中出电流接过程中出电流Start Tip dress Request:当更换电极后当更换电极后不允许焊接程序启用时不允许焊接程序启用时此输出置此输出置1从任意页面的下拉式菜从任意页面的下拉式菜单都可以看到单都可以看到,选择选择Edit, 和和 backup或者或者Ctrl + B一旦被选上一旦被选上, 选择需要做选择需要做备份的控制器备份的控制器.点击对话框上部的方格点击对话框上部的方格所有控

38、制器将会被选上所有控制器将会被选上, 或者点击各个控制器名或者点击各个控制器名称前的空格选择单个控称前的空格选择单个控制器进行备份制器进行备份备份路径和文件夹备份路径和文件夹. 点击此处可更改路径点击此处可更改路径 选择完毕以后点击选择完毕以后点击OK在备份过程中每一个控制器在备份过程中每一个控制器的状态都可以看到的状态都可以看到2. 从下一页从下一页, 必须要选择必须要选择数据恢复的备份文件，数据恢复的备份文件，选择浏览健选择浏览健1. 在控制器列表界面在控制器列表界面,选选择择Restore按钮按钮数据恢复数据恢复.3. 选择需要恢复的备份选择需要恢复的备份文件文件. 注意注意: 这是一个压缩文这是一个压缩文件件,然后选择然后选择open4. 点击点击 OK 开始数据恢开始数据恢复过程复过程.5. 下一个界面将有机会下一个界面将有机会回顾需要恢复的文件数回顾需要恢复的文件数据据,同样可以看到哪些已同样可以看到哪些已经在控制器中了经在控制器中了, 点击点击OK开始恢复数据到数据开始恢复数据到数据库中库中6. 数据已经被传送到数数据已经被传送到数据库中据库中,短时间以后将会收到完短时间以后将会收到完成的通知成的通知7.点击点击 Continue完完成恢复功能成恢复功能