全国青少年机器人技术等级考试二级第一课-直升机课件.pptx

1、1机器人等级考试二级-直升机-玩玩科技科技 学知识学知识2学习目标目标目标1：认识飞机与掌握：认识飞机与掌握“垂直传动垂直传动”结构结构目标目标2：了解飞机为什么可以飞？流体力学：了解飞机为什么可以飞？流体力学目标目标3：了解飞机为什么可以转？电机原理：了解飞机为什么可以转？电机原理目标目标4：学会电子学基础：学会电子学基础目标目标5：掌握直升机的搭建：掌握直升机的搭建玩玩科技科技 学知识学知识认识直升机直升机作为直升机作为20世纪航空技术极世纪航空技术极具特色创造之一，极大拓展了具特色创造之一，极大拓展了飞行器的应用。飞行器的应用。直升机是军民两用产品直升机是军民两用产品应用运输，巡逻，旅游

2、，救护应用运输，巡逻，旅游，救护等多个领域等多个领域旋翼（螺旋桨）尾浆玩玩科技科技 学知识学知识玩具直升机玩具直升机：玩具直升机：尾浆尾浆旋翼（螺旋桨）旋翼（螺旋桨）玩玩科技科技 学知识学知识四轴飞行器飞行器：飞行器：四旋翼四旋翼玩玩科技科技 学知识学知识直升机组成螺旋桨螺旋桨电机电机尾翼尾翼机机身身飞机的主要构成：机身、电机、螺旋桨和尾翼玩玩科技科技 学知识学知识直升机里的三个问题？直升飞机为什么直升飞机为什么可以飞？可以飞？螺旋螺旋桨桨螺旋桨为什么螺旋桨为什么可以转？可以转？电机电机电机是怎么电机是怎么提供能量？提供能量？电源电源螺旋桨螺旋桨电机电机尾翼尾翼机机身身玩玩科技科技 学知识学知

3、识垂直传动结构玩玩科技科技 学知识学知识水平传动与垂直传动对比水平传动方式垂直传动方式玩玩科技科技 学知识学知识直升机怎么来的？竹蜻蜓是一种中国传统的民间儿童玩具之竹蜻蜓是一种中国传统的民间儿童玩具之一，流传甚广。一，流传甚广。竹蜻蜓由两部分组成。一是竹柄。二是竹蜻蜓由两部分组成。一是竹柄。二是“翅膀翅膀”。玩时，双手一搓，然后手一松，。玩时，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空。竹蜻蜓就会飞上天空。二十世纪三十年代，德国人根据二十世纪三十年代，德国人根据“竹蜻蜓竹蜻蜓”的形状和原理发明了直升机的螺旋桨的形状和原理发明了直升机的螺旋桨玩玩科技科技 学知识学知识为什么飞机可以飞流体力学原理流

4、体力学原理空气流动速度越快，压强就越小空气流动速度越慢，压强就越大玩玩科技科技 学知识学知识为什么飞机可以飞流体力学原理流体力学原理从图可以看出上面流体是下坡状态速度就会加快，没有阻挡压力就小从图可以看出下面流体是受阻状态速度就会变慢，有阻挡压力就大玩玩科技科技 学知识学知识小实验材料：两张纸实验方法：两张纸相距35厘米然后往两张纸中间吹气，观察现象玩玩科技科技 学知识学知识为什么电机可以转电机原理分析电机原理分析电机是将电能转化为机械能的转动装置供电方式的不同可分为直流电机与交流电机利用电磁感应原理，通电的导体在磁场中就会转动闭合电路的部分导体在磁场中做切割磁感线运动时产生电流的现象是一种电

5、磁感应。 电机利用电磁感应制成。玩玩科技科技 学知识学知识为什么电机可以转电机原理分析电机原理分析图示两边是磁铁，中间是铜线导体，铜线导体只要一通电就可以旋转起来电磁感应原理：通电的导体在磁场中就会转动玩玩科技科技 学知识学知识怎么给电机提供能量？电子学基础电子学基础1、电压：电压符号U，单位是伏特V2、电流：电流符号I，单位是安培A3、电阻：电阻符号R，单位是欧姆+-+-玩玩科技科技 学知识学知识用电常识1、家庭用电电压220v2、一节普通干电池的电压为1.5v3、对成年人人体有害的电压36v思考：手机充电器电压为多少V？电流为多少A？玩玩科技科技 学知识学知识小练习1、下列人物中哪位发明了

6、电灯？A、牛顿B、熊大C、爱迪生D、爱因斯坦2、一节普通干电池的电压是多少伏（）？A、0.8B、1.0C、1.5D、2.03、1831年谁发现了电磁感应现象，奠定了发电机的理论基础（）？A、爱迪生B、牛顿C、法拉第D、爱因斯坦4、成年人人体安全电压是多少（）V ？5、中国的家用电压是（）V ?玩玩科技科技 学知识学知识回顾环节回顾环节飞机飞机组成组成1.机身2.螺旋桨3.电机4.尾翼玩玩科技科技 学知识学知识20直升机实操模型直连接件直连接件 10孔孔 4个个孔砖孔砖 15孔孔 2个个孔砖孔砖 9孔孔 2个个孔砖孔砖 7孔孔4个个孔砖孔砖 5孔孔 2个个孔砖孔砖 3孔孔 4个个黑色销子黑色销子

7、 4个个孔板孔板 双排双排6柱柱 6个个板板 单排单排6柱柱 4个个孔板孔板 双排双排4柱柱 4个个轴轴 2个个轴套黄色轴套黄色 4个个轴套红色轴套红色 1个个16齿齿-齿轮齿轮1个个冠齿轮冠齿轮1个个圆片固定板圆片固定板2个个玩玩科技科技 学知识学知识21实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识22实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识23实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识24实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识25实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识26实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识27实操模型搭建玩玩科技科技 学知识学知识28机架稳定性用孔砖和板块搭建基础机身可以尽量多使用些孔砖板块使搭建越稳固玩玩科技科技 学知识学知识29机构运动性机构运动以轴为中心，配合齿轮与电机齿轮组成垂直传动结构，连接直孔臂，轴套限位，完成运动性运动中心切记一定是轴垂直传动 电机上齿轮与螺旋桨齿轮之间距离匹配把握好玩玩科技科技 学知识学知识30外观相似性直升机整体外观可以再搭建更像一些，尾翼的搭建一定不能漏外观尽量要做到与真实的直升机相似，有时间可以在装饰一下直升机的尾翼一定要做玩玩科技科技 学知识学知识31最后小节飞机飞机组成组成1.机身2.螺旋桨3.电机4.尾翼