1、马达马达控制器控制器车灯车灯尾灯控制尾灯控制系统系统后车门控后车门控制系统制系统前车门控前车门控制系统制系统座椅控制座椅控制系统系统发动器控发动器控制系统制系统所有的控所有的控制系统都制系统都是一个完是一个完整的嵌入整的嵌入式系统式系统CPUCPUROMROMRAMRAM外设外设1 1外设外设2 2单板计算机单板计算机复位复位部件部件看门狗看门狗部件部件晶振晶振部件部件I/OI/O部件部件中断中断部件部件ROMROM部件部件SRAMSRAM部件部件定时器定时器部件部件CPUCPU核核监监控控程程序序操操作作系系统统实时操作系统实时操作系统分时操作系统分时操作系统多道批处理操作系统多道批处理操作
2、系统 时时 间间 先先 后后 适用于多个用户适用于多个用户共享系统资源共享系统资源适用于计算中心等适用于计算中心等较大的计算机系统较大的计算机系统适用于嵌入式设备和适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中有实时性要求的系统中监监控控程程序序操操作作系系统统实时操作系统实时操作系统分时操作系统分时操作系统多道批处理操作系统多道批处理操作系统 时时 间间 先先 后后 适用于多个用户适用于多个用户共享系统资源共享系统资源适用于计算中心等适用于计算中心等较大的计算机系统较大的计算机系统适用于嵌入式设备和适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中有实时性要求的系统中实时操作系统是实时操作系统是我们介绍的重点我
3、们介绍的重点 中断服务程中断服务程序处理异步事件，序处理异步事件，这部分可以看成这部分可以看成前台行为，前台前台行为，前台也叫中断级。时也叫中断级。时间相关性很强的间相关性很强的关键操作一定是关键操作一定是靠中断服务程序靠中断服务程序来保证的。来保证的。 循环中调用循环中调用相应的函数完成相应的函数完成相应的操作，这相应的操作，这部分可以看成后部分可以看成后台行为，后台也台行为，后台也可以叫做任务级。可以叫做任务级。这种系统在处理这种系统在处理的及时性上比实的及时性上比实际可以做到的要际可以做到的要差。差。 ISRISRISRISRISRISRISRISR后台后台前台前台中断服务程序中断服务程序时时间间硬件硬件硬件驱动硬件驱动操作系统操作系统用户程序用户程序前后台系统前后台系统ISRISR任务任务ISRISR非占先操作系统非占先操作系统任务任务A A任务任务B B任务任务C CISRISR占先操作系统占先操作系统任务任务A A任务任务B B任务任务C C
