07无线电导航设备课件.ppt

1、M无线电方位线和径向线都是大圆圈线无线电方位线和径向线都是大圆圈线自动定向仪自动定向仪ADF(ADF(无方向信标机无方向信标机) )系统系统甚高频全向信标甚高频全向信标VORVOR系统系统 ADFADF系统概述系统概述 自动定向机自动定向机ADFADF（Automatic Direction Finder）又称又称无线电罗盘，他与地面导航台无线电罗盘，他与地面导航台NDB（Non-direction Radio beacon）配合，通过机载的环形天线测量地面导配合，通过机载的环形天线测量地面导航台发射的无线电波的来波方向测得航台发射的无线电波的来波方向测得RBRB。ADFADF系统是一系统是一

2、种典型的测角系统。种典型的测角系统。 ADFADF系统不仅可以测角定向，还可以实现定位，利系统不仅可以测角定向，还可以实现定位，利用机上安装的两套用机上安装的两套ADFADF分别调谐在两个不同的地面导航分别调谐在两个不同的地面导航台台NDBNDB频率上，以实现频率上，以实现- - 定位，也可以利用定位，也可以利用NDB/DMENDB/DME实现实现- -定位。定位。 ADF ADF的工作频率为的工作频率为190-1750KHz190-1750KHz，属于低频、中频，属于低频、中频，作用距离为几十到几百千米，可接收民用广播电台信号作用距离为几十到几百千米，可接收民用广播电台信号和无方向信标和无方

3、向信标NDBNDB地面导航台为飞机定位，还可以和无地面导航台为飞机定位，还可以和无线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆。线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆。 ADFADF结构简单，易维护，价格低廉。结构简单，易维护，价格低廉。功用：功用： 1.1.测量测量RB;RB; 2. 2.对飞机进行水平定位（对飞机进行水平定位（- - ）。）。3.3.引导飞机向、背台飞行；引导飞机向、背台飞行；4.4.判断飞机飞越导航台时刻；判断飞机飞越导航台时刻；5.5.可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号；可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号；6.6.引导飞机进入空中走廊的入口和出口。引导飞机进入空中

4、走廊的入口和出口。7.7.引导飞机进场、进近着陆；引导飞机进场、进近着陆；向空中发射无方向性的无线电信号。向空中发射无方向性的无线电信号。莫尔斯电码莫尔斯电码字码字码:A: .- B: -. C: -.-. D: -. E: . F: .-. G: -. H: . I: . J: .- K: -.- L: .-. M: - N: -. O: - P: .-. Q: -.- R: .-. S: . T: - U: .- V: .- W: .- X: -.-Y: -.- Z: -. ?: .-. /: -.-. -: -.- 数码数码(长码长码):1: .- 2: .- 3: .- 4: .- 5

5、: .6: -. 7: -. 8: -. 9: -. 0: - 莫尔斯电码莫尔斯电码基本单位：基本单位：.-= . 间隔间隔= .字母、数字间隔字母、数字间隔= .SOS = - 控制盒控制盒OFFOFF：设备断电；：设备断电；ANTANT：垂直天线位置；：垂直天线位置；ADFADF：自动定向；：自动定向；TESTTEST：测试。：测试。刻度盘固定刻度盘固定有调整钮有调整钮 标线顺时针到指针-RB 标线在N(0)-RB（无线电罗盘） 标线在MH位置，针尖=QDM,针尾=QDR例例1 1：已知：如图指示器指示如下。：已知：如图指示器指示如下。 求：画出飞机与电台之间的位置关系图。求：画出飞机与电

6、台之间的位置关系图。 解：解：RB=270RB=270，MH=45MH=45 QDM=MH+RB=315 QDM=MH+RB=315，QDR=135QDR=135例2：已知：如图所示。 求：画出位置关系图 解：读细指针，QDM=315，QDR=135MH=70 RB=QDM-MH=245消除方法：提高飞行高度，选择合适的导航台。消除方法：适当上升飞行高度，飞行高度3000米以上时，海岸效应可以忽略。 选择电波传播方向与海岸线接近垂直的电台。消除方法：由于波长越长，电离层反射越弱。尽量选择频率低、消除方法：由于波长越长，电离层反射越弱。尽量选择频率低、 距离较近的导航台，增加飞行高度，读取平均值

7、。距离较近的导航台，增加飞行高度，读取平均值。特点：日落前两小时和日出前两小时最为明显。特点：日落前两小时和日出前两小时最为明显。克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示稳定的克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示稳定的 瞬间读取方位；选择距离近的，功率大的导航台。瞬间读取方位；选择距离近的，功率大的导航台。 大气放电时，会辐射多种频率的电磁波，影响较大的是中波和长波。ADF会接收这些杂波，使指针摆动和慢转。补偿方法：使指示器指针比环形天线多转或少转一个角度。在 安装设备时已经消除。一、系统概述一、系统概述二、系统主要功能 - -三、系统基本组成三、系统基本组成1.1.地面设

8、备地面设备地面设备-VOR导航台分类及性能参数VOR系统的视距传播工作方式 有效作用距离的影响因素：接受机灵敏度、地面台发射功率、飞机飞行高度、VOR台周围的地形。Lmax=1.25（发射机所在高度（ft） +接收机所在高度（ft） 频率相同的两个地面台，之间相隔至少在频率相同的两个地面台，之间相隔至少在100nm-500nm100nm-500nm； A A类台典型作用距离类台典型作用距离-200nm-200nm； B B类台典型作用距离类台典型作用距离-25nm-25nm； 如果规定作用覆盖范围（如果规定作用覆盖范围（DOCDOC）为）为50/2500050/25000，则表示，则表示VOR

9、VOR台中台中心为心为50nm50nm半径，半径，25000ft25000ft高度，可避开这种频率干扰。高度，可避开这种频率干扰。2.2.机载设备机载设备VORVOR2.2.机载设备机载设备VORVOR组组 成：接收机（成：接收机（VHFVHF）、指示器、天线、控制盒）、指示器、天线、控制盒工作情形：天线接收地面工作情形：天线接收地面VORVOR信号信号-送接收机处理后得到方位送接收机处理后得到方位信号信号-送相关显示器（如送方位指示器并与预选航道比较送相关显示器（如送方位指示器并与预选航道比较-得到航道偏差信号得到航道偏差信号-驱动航道偏离指示器航道偏离杆驱动航道偏离指示器航道偏离杆-指示指

10、示航道偏离情况）。航道偏离情况）。超短波天线与超短波天线与LOCLOC共用；共用；接收频率：接收频率：108-118MHz108-118MHz（VHFVHF）；）；话音、台识别话音、台识别-供飞行员鉴别；供飞行员鉴别；方位信号方位信号-RMI-RMI指示；指示；航道偏离信号航道偏离信号-CDI-CDI、HSIHSI指示；指示；向背台信号向背台信号-向背台指标指示；向背台指标指示；警告信号警告信号- CDI- CDI、HSIHSI警告旗；警告旗；用来选择工作系统和地面台频率。对设备进行测试。 VOR VOR指示器指示器RMI RMI 指示器指示器例3：已知：如图所示。 求：画出飞机与VOR台的位

11、置关系图 解：读粗指针，QDM=335，QDR=155MH=210 RB=QDM-MH=125CDICDI指示器指示器1.预选航道调整钮调整预选航道；2.表盘指针恒指正上方，指示预选航道；3.航道偏离杆偏左，表示飞机偏右；4.偏离度数可读；5.向背台指标。向向/ /背台指示背台指示TO/FROMTO/FROM（ 向/背台信号） 飞机到VOR台的矢量与预选航道之间夹角小于90为向台。飞机不在预选航道上，过台情况。例4：已知：CDI如图所示。 求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图 解：预选航道0，偏离7；飞机偏右。3.3.水平状态指示器水平状态指示器-HSI-HSI（不含（不含ILSIL

12、S）例5：已知：HSI如图所示； 求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图 解：MH=70，预选航道=30，偏离杆在右，飞机偏左=6，向台飞行VOR与与ADF比较比较 无线电方位线的定义、无线电方位线的定义、RBRB、QDMQDM、QDRQDR及相互关系；及相互关系； 无线电方位的变化规律；无线电方位的变化规律； ADFADF系统的频率、设备的组成；系统的频率、设备的组成；NDBNDB航路台、近台、远航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。 VORVOR系统的频率、设备的组成；系统的频率、设备的组成；VORVOR

13、航路台、近台、远航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。 利用机场安装的VOR台，实现飞机的离场和归航进场； 利用两个已知位置的VOR台，可以实现飞机定位； 引导飞机沿选定的VOR航路飞行； 航路上的VOR台可以用来作为航路检查点，实行交通管制； 与测距台配合，可以进行区域导航（RNAV）； 利用机场VOR台，可以引导飞机进近着陆； 测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面台）距离的二次雷达系统，台）距离的二次雷达系统，工作在工作在L L频段频段。 测

14、距机是目前民用飞机普遍装备的一种无线电导航系统，它与测距机是目前民用飞机普遍装备的一种无线电导航系统，它与VORVOR台常安装在一起，可用于飞机定位、测高、等待飞行、进近台常安装在一起，可用于飞机定位、测高、等待飞行、进近着陆、航路间隔、避开保护空域及计算地速等。着陆、航路间隔、避开保护空域及计算地速等。 机载测距机与地面测距信标台配合工作，用于测量飞机与地面机载测距机与地面测距信标台配合工作，用于测量飞机与地面测距台的斜距。最大测量范围为测距台的斜距。最大测量范围为0 0 390 390海里。海里。 基本原理就是机载基本原理就是机载DMEDME设备向地面设备向地面DMEDME台发出询问信号，

15、地面台发出询问信号，地面DMEDME台接收后，经过一个固定延时，向飞机给出应答信号，机上设台接收后，经过一个固定延时，向飞机给出应答信号，机上设备记录信号的往返时间，并转换成距离或地速，然后在显示器备记录信号的往返时间，并转换成距离或地速，然后在显示器上显示。上显示。功功 用用 DMEDME系统是询问系统是询问回答式脉冲测距系统，由机载设回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标组成：备和地面信标组成： 地面信标设备：应答器、监视器、控制单元、机地面信标设备：应答器、监视器、控制单元、机内测试设备、天线和电键器组成。内测试设备、天线和电键器组成。 机载机载DMEDME设备：询问器、控制盒、距离指

16、示器和天设备：询问器、控制盒、距离指示器和天线组成。线组成。1 1、DME DME 系统的组成系统的组成2、DME 测距原理测距原理3.基本原理飞 机地面设备D=ct/24.主要性能工作频率：962-1213MHz之间的252个波道。频率间隔：1MHz。机上设备和地面设备的收发频率是对应的，测距信标台的发射频率比询问频率高63MHz。询问频率：1025-1150MHz。126个询问频率。工作容量：能同时为100架飞机提供服务。测距范围：正常测距范围0-200n mile，最大可达390n mile。测距精度：0.3n mile；台识别：三个英文字母。 仪表着陆系统（仪表着陆系统（ILS-Ins

17、trument Landing ILS-Instrument Landing SystemSystem），在第二次世界大战后被国际民航组织采纳），在第二次世界大战后被国际民航组织采纳为标准着陆系统。为标准着陆系统。 ILSILS能为处于着陆过程中的飞机提供着陆引导信息，能为处于着陆过程中的飞机提供着陆引导信息，包括：航向道信息、下滑到信息和距离信息。为飞机包括：航向道信息、下滑到信息和距离信息。为飞机建立目视着陆做准备。建立目视着陆做准备。指点标台指点信标台一般有2或3个。安装位置：着陆方向的跑道中心延长线的规定距离上。 内指点标： （IM-inner marker）； 中指点标：（MM-mi

18、ddle marker）； 外指点标：（OM-outer marker）；作用：向空中的飞机提供位置信息，知道飞机距跑道头 的距离。 外指点标（OM-outer marker）： 通常安装在下滑道切入点附件；常与远台NDB安装在一起，称为外示位信标台（LOM）; 中指点标（MM-middle marker）: 一般位于决断高DH60m处，常与近台NDB安装在一起，称为中示位信标台（LMM）。I类ILS进近下降至此高度时应能转为目视进近。非精密进近或下滑台不工作时，该点通常作为复飞点。内指点标 （IM-inner marker）： 安装在决断高DH30m处，是II类ILS进近决断的依据。飞机通过

19、台上空时，接收机接收信号并指示（音响、信号灯）下滑道下滑道：航道面与下滑面交线（角锥形）下滑道宽3-6厚1.4ILS地面台示意图地面台示意图航向台和下滑台产生的引导信号航向台和下滑台产生的引导信号仪表进近实施程序仪表进近实施程序脱离航路进场：脱离航路进场： 这一阶段的工作与非精密进近时相同，增加的工作是将VHF控制盒的频率调至ILS频率。机动飞行过渡到五边：机动飞行过渡到五边： 飞机在切入到航向道前的工作与非精密进近时相同，用四种起始进近程序基本形式飞行，在飞机转向五边的后半段应选择切入角切入航向道，保持飞机沿航向道飞行，保持平飞切入下滑道，改下滑使飞机沿下滑道飞行。沿五边下滑道下滑着陆沿五边

20、下滑道下滑着陆 完成机动飞行后，应及时判断飞机偏离五边下滑道的完成机动飞行后，应及时判断飞机偏离五边下滑道的情况，如有偏差，及时调整航向和下滑角进行修正，使飞情况，如有偏差，及时调整航向和下滑角进行修正，使飞机沿规定的航道和下滑坡度下降至决断高度机沿规定的航道和下滑坡度下降至决断高度DHDH转入目视进转入目视进近，安全着陆。近，安全着陆。中断进近复飞中断进近复飞 当飞机下降到决断高当飞机下降到决断高DHDH之前约之前约3s3s，如果不能看到足够，如果不能看到足够的跑道环境，或者飞机处于不能正常着陆的状态时，应在的跑道环境，或者飞机处于不能正常着陆的状态时，应在下降到不低于决断高下降到不低于决断

21、高DHDH时按照公布的复飞程序立即复飞。时按照公布的复飞程序立即复飞。切入下滑道切入下滑道 飞机截获下滑道后，根据下滑道偏离指标，保持飞机飞机截获下滑道后，根据下滑道偏离指标，保持飞机以平飞状态从下滑道下方切入，即当下滑偏离指标向下移以平飞状态从下滑道下方切入，即当下滑偏离指标向下移动动1/21/2点时，开始操纵飞机改下滑，也可使用自动驾驶仪。点时，开始操纵飞机改下滑，也可使用自动驾驶仪。进近或复飞决断进近或复飞决断 下降至决断高度下降至决断高度/ /高（高（DA/HDA/H）前）前3s3s决断，若能取得目决断，若能取得目视参考切飞机处于正常着陆位则转入目视进近着陆，否则视参考切飞机处于正常着

22、陆位则转入目视进近着陆，否则立即复飞。立即复飞。 DH:DH:以跑道入口标高为基准，气压高度表拨正到以跑道入口标高为基准，气压高度表拨正到QFEQFE； DADA：以平均海平面为基准，气压高度表拨正到：以平均海平面为基准，气压高度表拨正到QNEQNE。 注：若下滑台不工作或接收不到下滑台信息，应执行非精密进近的标准。注：机场一般只安装一套ILS系统，如果进近是从航向台一端着陆，这种进近称为反航道进近。反航道进近区别： 没有下滑台指引。仪表指示区别：成功进近的要素成功进近的要素 是指飞机在跑道入口处时是指飞机在跑道入口处时 高度：高度：1515米；米； 速度：该机型着陆入口处速度速度：该机型着陆入口处速度VatVat； 形态：处于着陆外形；形态：处于着陆外形； 位置：位于跑道中心线上。位置：位于跑道中心线上。指点信标台指点信标台MB ：提供距离引导。 工作频率：75MHz。 外指点标OM通常安装在下滑道切入点附近，常与远台NDB安装在一起，称为外示位信标台LOM。 中指点标MM：一般位于决断高度DH60m处，常与近台NDB安装在一起。称为中示位信标台LMM。 内指点标IM安装在决断高度DH30m处，是II类ILS进近正确决断的依据。