数控铣床加工中心加工工艺编程与操作数控铣床加工中课件.ppt

1、项目描述项目描述任务任务1 1 数控机床认知数控机床认知 任务任务2 2 数控铣床数控铣床/ /加工中心操作面板认知加工中心操作面板认知 任务任务3 3 数控铣床数控铣床/ /加工中心手动操作加工中心手动操作 任务任务4 4 数控铣床数控铣床/ /加工中心程序编辑与输入与编辑加工中心程序编辑与输入与编辑任务任务5 5 数控仿真加工数控仿真加工项目一数控铣床加工中心基本操作项目一数控铣床加工中心基本操作 项目描述 该项目是数控学习的基础知识，包括数控及数控铣床/加工中心（如图1-1所示）的认知、机床面板的熟悉及手动操作、程序的录入、相关基本工艺学习、编程基础知识学习、仿真基本加工操作、实操加工的

2、注意事项、安全教育等内容，重在培养学生认识数控、熟悉数控，并掌握一定的编程指令及工艺知识，通过数控机床认知、数控铣床/加工中心的操作面板认知、数控铣床/加工中心手动操作、数控铣床/加工中心程序输入与编辑、数控仿真加工等几个具体任务的解析与实践，将为学生学习数控提供必需的理论和实操经验。项目一数控铣床加工中心基本操作项目一数控铣床加工中心基本操作 任务目标：任务目标：任务1数控机床认知1、了解数控的基本概念、数控机床的分类、发展、组成 及数控铣床与加工中心的区别。2、通过现场参观了解数控加工设备及工件的数控加工过程。3、掌握清理及保养数控机床的方法。4、掌握一定的机械加工工艺常识，及数控加工工艺

3、特点。 1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介2、数控机床的组成、工作过程及分类、数控机床的组成、工作过程及分类3、数控铣床、数控铣床/加工中心加工中心 4、数控加工工艺、数控加工工艺 5、机床日常保养及维护、机床日常保养及维护 相关知识：相关知识：任务1数控机床认知 (1)数控与数控机床的概念数控与数控机床的概念 1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介数控（NC） 数控技术（Numerical Control Technology） 数控系统（Numerical Control System） 计算机数控系统 （Computer Numerical Control System） 数

4、控机床（Numerical Control Machine Tools） 任务1数控机床认知 (2)数控机床的发展概况数控机床的发展概况1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介1952年美国麻省理工学院研制成功第一台三坐标数控铣床 硬件式数控系统 软件式数控系统 数控机床的发展与计算机同步任务1数控机床认知 (3)数控加工的优点数控加工的优点 1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介柔性好 加工精度高 能加工复杂型面 生产效率高 劳动条件好 有利于生产管理 易于建立计算机通信网络 任务1数控机床认知 (4)数控加工的不足之处数控加工的不足之处 1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介1）

5、数控机床价格较贵，加工成本高，提高了起始阶段的投资。2）技术复杂，增加了电子设备的维护，维修困难。3）对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，对操作人员的技术水平要求较高。任务1数控机床认知 (5)数控加工的主要应用对象数控加工的主要应用对象 1、数控及数控机床简介、数控及数控机床简介1）几何形状复杂的零件2）多品种小批量生产的零件 3）必须严格控制公差的零件4）贵重的、不允许报废的关键零件任务1数控机床认知(1)数控机床的组成数控机床的组成 2、数控机床的组成、工作过程及分类、数控机床的组成、工作过程及分类控制介质操作面板计算机数控（CNC）装置、伺服驱动系统辅助控制装置反馈系统机床本体 任务

6、1数控机床认知 (2)数控机床的工作过程数控机床的工作过程 加工程序输入装置数控系统机床伺服系统辅助控制装置反馈系统图数控机床的工作原理图2、数控机床的组成、工作过程及分类、数控机床的组成、工作过程及分类任务1数控机床认知 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 1 1）按主轴方向分）按主轴方向分任务1数控机床认知图图1-1-4 卧式加工中心卧式加工中心图图1-1-3 立式数控铣床立式数控铣床图图1-1-6 立式数控钻床立式数控钻床图图1-1-5 卧式数控车床卧式数控车床立式和卧式立式和卧式 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 2 2）按工艺用途分）按工艺用途分 金属金属切削类。如数控车床、铣

7、床、镗床、钻床和加工切削类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。中心等。金属金属成型类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。成型类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。特种加工类。如数控电火花、线切割、激光加工机床特种加工类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。等。 其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。、三坐标测量机等。任务1数控机床认知3 3） 按控制运动方式分按控制运动方式分 图1.2 点位控制钻孔加工示意图工件刀具图1.3点位直线控制切削加工(3) 数控机床的分类数控机床的分类 工件刀具图1.4轮廓控制数控机床的加

8、工示意图点位 直线 轮廓 任务1数控机床认知 4 4）按伺服系统特点分类）按伺服系统特点分类 .开环控制数控机床减速器数控装置控制电路步进电机工作台输入图1.5开环控制系统框图(3) 数控机床的分类数控机床的分类 任务1数控机床认知 .闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图1.6闭环控制系统框图位置检测元件速度检测元件速度反馈位置反馈4 4）按伺服系统特点分类）按伺服系统特点分类 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 任务1数控机床认知.半闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图1.7半闭环控制系统框图速度检测元件速度反馈位置反馈转角检测元件4 4）按伺服系统特点分类

9、）按伺服系统特点分类 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 任务1数控机床认知 5 5）按可控轴数分类）按可控轴数分类 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 两坐标联动 两轴半坐标联动 三坐标联动 多坐标联动等 任务1数控机床认知 功能低档中档高档分辨率（m）1010.1进给速度（m/min）815152415100驱动进给类型开环半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数（轴）232435以上通信功能一般无RS-232或DNC接口可有MAP通信接口，有联网能力显示功能LED或简单的CRT较齐全的CRT显示还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位以上或32位以上的

10、多CPU注:MAPManufacturing Automation Protocol制造自动化协议较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。6 6）按功能档次分类）按功能档次分类 (3) 数控机床的分类数控机床的分类 任务1数控机床认知 （1）数控铣床加工中心的组成：）数控铣床加工中心的组成：3、数控铣床及、数控铣床及/加工中心加工中心任务1数控机床认知1）机床本体 2）数控装置 3）刀库和换刀装置 4）辅助装置 （2）数控铣床）数控铣床/加工中心的加工对象加工中心的加工对象 3、数控机床坐标系的判定、数控机床坐标系的判定任务1数控机床认知1）平面类工件 2）变斜角类

11、工件 3）曲面类工件 4）既有平面又有孔系的工件 5）结构形状复杂 6）外形不规则的异形工件 7）其他类工件 （3）加工中心的自动换刀系统）加工中心的自动换刀系统3、数控机床坐标系的判定、数控机床坐标系的判定任务1数控机床认知加工中心的自动换刀系统通常分为选刀与换刀两大部分。1）刀具选择 2）刀具交换 3）自动换刀前的准备动作 主轴回到换刀参考点 主轴准停 切削液关闭 （1）数控加工工艺的特点 工即加工，艺即艺术，工艺即加工的一种艺术。4、数控加工工艺、数控加工工艺任务1数控机床认知1）数控加工工艺内容要求更加具体、详细2）数控加工工艺要求更严密、精确3）制定数控加工工艺要进行工件图形的数学处

12、理和编程尺寸设定值的计算 （中值）4）考虑进给速度对工件形状精度的影响（主轴转速n） 5）强调刀具选择的重要性（刚性及耐用度） 6）数控加工程序的编写、校验与修改是数控加工工艺的一项特殊内容 （小数点、对刀后的检验、G90/G91转换等） （2）数控加工工艺的特殊要求4、数控加工工艺、数控加工工艺任务1数控机床认知1）效率2）工序集中3）干涉撞刀 （3）数控铣削加工工艺包括的主要内容 4、数控加工工艺、数控加工工艺任务1数控机床认知1）选择工件（好钢用在刀刃上，杀鸡焉用宰牛刀）（好钢用在刀刃上，杀鸡焉用宰牛刀）2）工艺分析3）数值处理计算4）定方案（整体设计包括设备、装夹、刀具等）（整体设计包

13、括设备、装夹、刀具等）5）定路线（加工先后主次等）（加工先后主次等）6）选机床（具体型号、功率、行程等）（具体型号、功率、行程等）7）选刀、夹、量具8）定切削参数9）程序编写、调试、修改10）首件试切11）技术文件的定型与归档 （1）日常维护保养5、机床日常保养及维护、机床日常保养及维护任务1数控机床认知1）日常维护保养2）周维护3）半年维护4）年度维护 任务1数控机床认知1现场参观数控加工设备2清理和保养数控机床3机床电器部分的维护4机床冷却润滑装置的维护 任务实施：任务实施： 任务目标：任务目标：1、了解数控铣床/加工中心常用数控系统。2、了解常用面板按钮的主要用途。3、掌握数控铣床/加工

14、中心操作面板的开、 关电源操作。4、掌握数控机床的安全操作规程。任务2数控铣床/加工中心操作面板认知 1、FANUC 0i系统加工中心操作面板系统加工中心操作面板 2、数控铣床、数控铣床/加工中心安全操作规程加工中心安全操作规程 相关知识：相关知识：任务2数控铣床/加工中心操作面板认知 1、FANUC 0i系统加工中心操作面板系统加工中心操作面板 任务2数控铣床/加工中心操作面板认知（1）机床控制面板按钮。（2）数控系统MDI功能键。（3）CRT显示器下的软键 任务2数控铣床/加工中心操作面板认知2、数控铣床、数控铣床/加工中心安全操作规程加工中心安全操作规程 1、加工前的安全操作。（1）试车

15、检查机床运行（2）检查数据输入再运行避免误操作（3）保证进给速度正确（4）检查刀补的数值及方向（5）CNC及PMC参数请勿修改（6）开机后，当位置界面显示后在动按键。 任务2数控铣床/加工中心操作面板认知2、数控铣床、数控铣床/加工中心安全操作规程加工中心安全操作规程 2、关机时的注意事项（1）确认工件已经加工完毕（2）确认机床的全部运动已经完成（3）检查工作台面是否远离行程开关（4）检查刀具是否已经取下、主轴锥孔是否清理并涂油（5）检查工作台面是否已经清理（6）先关系统电源，再关机床电源 任务2数控铣床/加工中心操作面板认知任务实施：任务实施：1、实习准备2、机床操作机床开机及机床关机操作

16、任务目标：任务目标：1、了解数控加工中常用工、夹、量具。2、了解数控铣削加工中常用切削用量及确定原则。3、掌握数控铣床加工中常用装夹方法及校正。4、掌握数控铣床/加工中心的对刀操作及设定工件坐标系的方法。5、掌握数控铣床/加工中心的手动回参考点操作。6、掌握数控铣床/加工中心的手摇进给操作和手动进给操作注意事项。 任务3数控铣床/加工中心手动操作1、机床坐标系2、机床原点和机床参考点3、工件坐标系4、对刀5、铣削加工时常用夹具的类型、安装及校正6、数控铣削加工常用刀具介绍7、铣削用量的确定8、数控铣床加工中心操作过程中的安全操作规程相关知识：相关知识：任务3数控铣床/加工中心手动操作(1) 机

17、床坐标系的定义机床坐标系的定义任务3数控铣床/加工中心手动操作1、机床坐标系 在数控机床上加工工件，机床动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。 (2)机床各坐标轴及其正方向的确定原则是：机床各坐标轴及其正方向的确定原则是：（1）机床相对运动的规定：工件静止，刀具运动。 （2）运动方向的规定：将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向。（3）移动轴用右手笛卡尔直角坐标系，转动轴用右手螺旋法则。（4）移动轴用X、Y、Z，转动轴用A、B、C，若是负方向则在相应字母后加“”表示。任务3数控铣床/

18、加工中心手动操作1、机床坐标系(3)机床各坐标轴的判断方法及顺序是：机床各坐标轴的判断方法及顺序是： 首先确定Z轴，其次确定X轴，最后定Y轴。 Z坐标坐标运动方向是由传递切削动力的主轴所决定，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。机床有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向；主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向；机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向。X坐标坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。 （1）工件旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。（2）刀具做旋转运动，分两种情况： Z坐标水平时（卧式），观察者沿刀具主轴向工件看时，+X

19、运动方向指向左方；Z坐标垂直时（立式），观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。Y坐标坐标在确定X、Z坐标的正方向后，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 1、机床坐标系任务3数控铣床/加工中心手动操作 附加轴的判断附加轴的判断 ： 如果在第一组X、Y、Z第一组主要直线运动之外，还有其他平行于X、Y、Z的坐标运动，则这些附加的第二组、第三组坐标分别用U、V、W和P、Q、R来指定，如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有第二组回转运动，则分别用D、E、F来表示。任务3数控铣床/加工中心手动操作 常见数控机床的坐标轴及铣床的机床原点和机床参考点常见数控机床的坐标轴及铣床的机床原点和机

20、床参考点 ： 任务3数控铣床/加工中心手动操作 任务3数控铣床/加工中心手动操作 2、机床原点和机床参考点：、机床原点和机床参考点： 任务3数控铣床/加工中心手动操作（1）机床原点。机床原点（也称为机床零点）是机床上设置的一个固定点，用以确定机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已设置好，一般情况下不允许用户进行更改。 2、机床原点和机床参考点：、机床原点和机床参考点： 任务3数控铣床/加工中心手动操作（2）机床参考点）机床参考点 ： 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考

21、点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 3、工件坐标系、工件坐标系 任务3数控铣床/加工中心手动操作（1）工件坐标系的概念 机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。但是，由于加工程序的编制通常是针对某一工件根据工件图样进行的，为了便于尺寸计算、检查，加工程序的坐标系原点一般都与工件图样的尺寸基准相一致。这种针对某一工件，根据工

22、件图样建立的坐标系称为工件坐标系（也称编程坐标系）。数控铣床工件坐标系与机床坐标系关系如图1-3-6所示。图图1-3-6 数控铣床的工件坐标系与机床坐标系数控铣床的工件坐标系与机床坐标系 3、工件坐标系、工件坐标系 任务3数控铣床/加工中心手动操作（2）工件坐标系原点 工件坐标系原点也称编程坐标系原点，该点是指工件装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的原点。工件坐标系原点在图中以符号“”表示。 3、工件坐标系、工件坐标系 任务3数控铣床/加工中心手动操作（3）工件坐标系原点的选择 1）工件坐标系原点应选在零件图的基准尺寸上，以便于坐标值的计算，减少错误。2）工件坐标系原点应尽量选在

23、精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度。3）Z轴方向上的工件坐标系原点，一般取在工件的上表面。4）当工件对称时，一般以工件的对称中心作为XY平面的原点。5）当工件不对称时，一般取工件其中的一个垂直交角处作为工件原点。 3、工件坐标系、工件坐标系 任务3数控铣床/加工中心手动操作（4）工件坐标系原点设定 工件坐标系原点通常通过零点偏置的方法来进行设定，其设定过程为：选择装夹后工件的编程坐标系原点，找出该点在机床坐标系中的绝对坐标值（见图1-3-8中的a、b和c值），将这些值通过机床面板操作输入机床偏置存储器参数（这种参数有G54G59共计6个）中，从而将机床坐标系原点偏移至工件坐标系原点

24、。找出工件坐标系在机床坐标系中位置的过程称为对刀。 4、对刀、对刀 任务3数控铣床/加工中心手动操作（1）对刀的概念。 找距离并输入 对刀点起刀点或程序起点。刀位点刀具的定位基准点。图图1-3-9 常见刀具的刀位点常见刀具的刀位点 4、对刀、对刀 任务3数控铣床/加工中心手动操作（2）常用对刀方法及对刀工具 机外对刀仪机外对刀仪 Z轴设定器轴设定器 偏心式寻边器偏心式寻边器 光电式寻边器光电式寻边器 5、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正 任务3数控铣床/加工中心手动操作（1）常用夹具类型 按夹具的通用程度可以分为：通用夹具、专用夹具、组合夹具、

25、成组夹具、随行夹具等，常见夹具有以下几种。平口钳平口钳 压板压板 三爪卡盘三爪卡盘 5、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正 任务3数控铣床/加工中心手动操作（1）常用夹具类型 槽系组合夹具及组装示意图槽系组合夹具及组装示意图 孔系组合夹具组装示意图孔系组合夹具组装示意图 5、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正 任务3数控铣床/加工中心手动操作（2）对工件装夹的基本要求 1）工件的装夹基准面应清洁无毛刺，经过热处理的工件，在穿丝孔或凹模类工件扩孔的台阶处要清理热处理液的渣物及氧化膜表面。2）夹具精度要

26、高。加工中心工件至少用两个侧面固定在夹具或工作台上。3）装夹工件的位置要有利于工件的找正，并能满足加工行程的需要。4）装夹工件的作用力要均匀，不得使工件变形或翘起。5）批量工件加工时，最好采用专用夹具，以提高效率。6）细小、精密、壁薄的工件应固定在辅助工作台或不易变形的辅助夹具上。 5、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正 任务3数控铣床/加工中心手动操作（3）工件的装夹方式 1）悬臂支撑方式 2）两端支撑方式 3）桥式支撑方式 4）板式支撑方式 5）复式支撑方式 6）磁性夹具 5、铣削加工时工件的常用夹具类型、安装及校正、铣削加工时工件的常用夹具

27、类型、安装及校正 任务3数控铣床/加工中心手动操作（4）工件位置的校正方法1）拉表法 2）划线法 1）按刀具结构分 按刀具结构，分整体式、镶嵌式和特殊型式。2）按刀具材料分 按刀具材料，分高速钢刀具、硬质合金刀具、金刚石刀具和其他材料刀具（如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具）等。目前数控机床用的最多最普遍的是高速钢刀具和硬质合金刀具。任务3数控铣床/加工中心手动操作6、数控铣削加工常用刀具介绍、数控铣削加工常用刀具介绍 （1）数控刀具的种类 3）按切削工艺分任务3数控铣床/加工中心手动操作6、数控铣削加工常用刀具介绍、数控铣削加工常用刀具介绍 （1）数控刀具的种类 （2）数控刀具的特点）数控刀具的特点

28、 ： 1）高的切削效率。2）刀具精度高，精度稳定。3）刚性好，抗振及热变形小。4）耐用度好，切削性能稳定、可靠。5）刀具的尺寸调整方便，换刀调整时间短。6）系列化，标准化。（3）数控刀具的选择）数控刀具的选择 ： 任务3数控铣床/加工中心手动操作6、数控铣削加工常用刀具介绍、数控铣削加工常用刀具介绍 刀具的选择应考虑工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切削用量和刚性以及刀具耐用度等因素。分别对刀具材料，类型及参数做出合理选择。 （1）常用铣削用量：）常用铣削用量： 7、铣削用量的确定、铣削用量的确定（2）铣削用量的确定原则）铣削用量的确定原则 ： 1）背吃刀量ap（轴线）或侧吃刀量ae（轴线）考

29、虑刚度和动力 2）进给量f与进给速度Vf 查表，考虑刀具工件材料和表面粗糙度 3）切削速度vc粗加工时ap、f尽量大，然后选择最佳的切削速度vc。 精加工时，首先选择合适的ap，较小的f，较高的vc。 进给量选择时，粗加工要根据实际情况，如振动、噪音等；精加工要根据表面粗糙度等。任务3数控铣床/加工中心手动操作vc=dn/1000nfvfnfvf （3）例题：）例题： 用一把直径为25mm齿数为3的立铣刀（硬质合金），粗加工钢料（HBS=250），查表得vc等于60mm/min，试求转速n和进给速度vf。 解：已知 d=25mm，z=3，fz=0.15，vc=60mm/min n=1000vc

30、/d =1000X60/3.14X25 =764.33 r/min765r/min vf=fznz =0.15X3X765 =344.25 345mm/min任务3数控铣床/加工中心手动操作7、铣削用量的确定、铣削用量的确定 8、数控铣床加工中心操作过程中的安全操作规程数控铣床加工中心操作过程中的安全操作规程（1）开机后先手动返回参考点（2）手动操作时要注意刀具和工件的相对位置，并且保证各个坐标轴的方向和进给速度正确。（3）手轮进给时注意倍率和轴的选择。（4）自动运行前务必确认当前坐标系是否正确。（5）空运行检验程序时要小心，最好将机床的Z向机械运动锁住。任务3数控铣床/加工中心手动操作任务实

31、施：任务实施：任务3数控铣床/加工中心手动操作1工艺分析（1）加工准备。本任务选用的机床为FANUC 0i系统的XK7650型数控铣床，毛坯材料为100mm80mm33mm的铝块。加工中使用的工具、量具、刃具见表1-3-3。（2）加工要求。本任务的工时定额为2h，加工完成后要求各加工面尺寸精度和表面质量符合图样要求，同时要求加工过程符合安全文明生产要求。（3）选择刀具。加工本任务工件时，既可选用12mm的立铣刀（高速钢材料）进行加工，也可选用12mm的键槽铣刀进行加工。（4）选择切削用量。加工本任务工件时，选择切削速度为600r/min，手摇或JOG进给速度控制在50150mm/min，背吃刀

32、量等于总切深量5mm。任务实施：任务实施：任务3数控铣床/加工中心手动操作1工艺分析序号名称规格数量备注1游标卡尺0150mm 0.02mm12千分尺025mm，2550mm，5075mm 0.01各13百分表010mm 0.01mm14磁性表座15立铣刀10mm，12mm1选用6键槽铣刀10mm，12mm各1选用7平口钳200mm各18辅具垫铁、活扳手、压板、螺钉等各19其他铜棒、铜皮、毛刷等常用工具选用计算机、计算器、编程用书等任务实施：任务实施：任务3数控铣床/加工中心手动操作2手动切削前的准备工作 （1）返回参考点操作 （2）在MDI方式下设定转速（3）手轮进给操作 （4）手动连续进给

33、与手动快速进给 （5）超程解除 （6）试切削对刀与设定工件坐标系任务实施：任务实施：任务3数控铣床/加工中心手动操作3手动切削操作 （1）确定手动切削轨迹的坐标点 （2）工件切削加工 （3）测量工件 （4）安全文明生产 任务目标：任务目标：任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑1、了解数控铣床/加工中心程序输入、调试、加工的过程。2、了解数控机床编程的方法分类及适用对象。3、掌握数控铣床/加工中心编程的方法步骤。4、掌握数控加工程序的基本格式组成。5、掌握数控系统常用功能指令代码及其含义。6、掌握数控机床程序的输入、编辑及运行方法。 1、数控编程2、数控程序的格式3、数控系统常用功能4、机床与

34、编程相关的安全操作规程相关知识：相关知识：任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑1、数控编程（1）数控编程的定义-为了使数控机床能根据工件加工的要求进行动作，必须将这些要求以机床数控系统能识别的指令形式告知数控系统，这种数控系统可以识别的指令称为程序，制作程序的过程称为数控编程。（2）数控编程的分类。 1) 手工编程 全部或主要由人工进行，广泛采用于简单的点位加工及直线与圆弧组成的轮廓加工中。但对复杂零件编程计算繁琐、程序量大、 费时且易出错。2）自动编程。 自动编程的优点是效率高，程序正确性好。自动编程由计算机代替人完成复杂的坐标计算和书写程序单的工作，

35、它可以解决许多手工编制无法完成的复杂工件编程难题，但其缺点是必须具有自动编程系统或编程软件。 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑1、数控编程的定义及分类（3）数控编程的内容与步骤。 数控编程的步骤数控编程的步骤 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑1、数控编程的定义及分类（4）数控铣床、加工中心编程特点 1）采用刀具半径补偿2）采用固定循环指令3）采用镜像、缩放、极坐标等简化编程指令4）看批量定换刀方式5）用子程序编程任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加工程序的格式 不同的，数控系统其编程格式不尽相同，但其基本格式不变，不管是数控车床还是数控铣床，一个完整的数控程序由三部分组

36、成，即程序名，程序内容和程序结束。 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加工程序的格式（1）程序名 每一个存储在系统存储器中的程序都需要指定一个程序名以相互区别，这种用于区别零件加工程序的代号称为程序名。同一机床中程序名不能重复，且写在程序的最前面，必须单独占一行。FANUC系统的程序号以大写字母O加四位数字组成，且前导零可以省略，如：O0001=O1。 注意：注意：O0000和和O8000以后的程序号有特殊用途，用以后的程序号有特殊用途，用户一般不能用，且同一机床中不能有相同名字的程序。户一般不能用，且同一机床中不能有相同名字的程序。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加

37、工程序的格式 程序内容是整个加工程序的核心，它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个程序字构成，（2）程序内容1）程序字 字是组成程序的最小单元，通常由一个字母和一组数字组成，如：G00 G98 M03 S800 T0101 X30.4等2）程序段 由段号和程序段结束及若干程序字组成。一般单独成行，并执行一个加工步骤。如：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08；任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加工程序的格式（2）程序内容3）程序段号与程序段结束 程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标指示，与程序执行先后顺序无关，程序的执行是按照程序存储

38、的先后执行的。因此，段号的大小和顺序可以颠倒，也可省略。通常由N+4位数字组成，且数字一般以5或10为单位递增，以便修改插入新的语句。如：N0010，其中前导零可以省略，如N10，段号必须写在每个程序的段的开头。 程序段的结束用“；”表示，写在段尾。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加工程序的格式（2）程序内容4）程序的斜杠跳跃 用符号“/”表示，写在段首，可由操作者控制该程序段是否执行，若机床上“跳段”按钮按下，则执行到该段时自动跳过，若“跳段”没有按下，则该段正常执行。5）程序段注释 为了方便检查阅读程序，可对程序段加以说明解释，用“（）”括起来并放在段后，运行时，屏幕可显示，

39、但不执行，对机床动作无影响。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑2、数控加工程序的格式（3）程序结束 程序结束部分必须写在程序最后，由结束指令构成，表示零件加工程序结束，常见的结束指令有M02或M30。为了保证最后程序段的正常执行，通常要求M02或M30单独占一行。M02表示结束在当前位置，M30表示结束并返回程序开头。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （1）准备功能 准备功能又称G功能或G指令，是数控机床完成某些准备动作的指令。它由地址符G和后面的两位数字组成，从G00G99共100种，如G01、G41等。目前，随着数控系统功能不断增加等原因，有的系统已采用三位数

40、的功能指令，如FANUC系统G51.1等。以FANUC系统为例，常用G功能见表1-4-1。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （2）辅助功能 辅助功能又称M功能或M指令，它由地址符M和后面的两位数字组成，从M00M99共100种。常用M功能见表1-4-2。 在同一程序段中，既有M指令又有其他指令时，M指令与其他指令执行的先后次序由机床系统参数设定，因此，为保证程序以正确的次序执行，有很多M指令如M30、M02、M98等最好以单独的程序段进行编程。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （3）其他功能1）坐标功能 坐标功能字（又称尺寸功能字）用来设定机

41、床各坐标的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R及A、B、C、D、E以及I、J、K等地址符为首，在地址符后紧跟“+”或“”号和一串数字，分别用于指定直线坐标、角度坐标及圆心坐标的尺寸，如X100.0、A30.0、I10.10等。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （3）其他功能2）刀具功能 刀具功能是指系统进行选（转）刀或换刀的功能指令，也称为T功能。刀具功能用地址符T及后面的一组数字表示。常用刀具功能的指定方法有T4位数法和T2位数法。 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （3）其他功能3）进给功能 用来指定刀具相对于工件运动速度

42、的功能称为进给功能，由地址符F和其后面的数字组成。根据加工的需要，进给功能分为每分钟进给和每转进给两种，并以其对应的功能字进行转换。G94 (mm/min) G95 （mm/r） 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （3）其他功能4） 主轴功能 又叫S功能，主要表示主轴转速或主轴线速度，用字母S和其后面的数字表示。 恒线速控制（G96）： 恒转速控制（G97） 主轴最高转速限定（G50）： 任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （4）常用功能指令的属性 1）代码分组任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑3、数控系统常用功能 （4）常用功能指令的属性

43、 1）代码分组 功能相近的代码分为同一组，同一段中同组代码只有一个生效，若写多个，则最后一个代码有效，如：G00 G01 G03;这个程序段G03有效。2）模态代码又叫续效代码，一经指定，一直有效，只到同组代码出现后被取代，为了避免指令遗漏，在每组代码中都规定了一个代码为开机默认值。3）开机默认指令 为了避免编程人员出现指令遗漏，数控系统中对每一组的指令，都选取其中的一个作为开机默认指令，此指令在开机或系统复位时可以自动生效。任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑4、数控铣床/加工中心与编程相关的安全操作规程 （4）常用功能指令的属性 1）设定正确的坐标系2）公英制的转换3）回转轴的功能4）刀

44、补的正确设定任务实施：任务实施：任务4数控铣床/加工中心程序输入与编辑1程序编辑操作2程序段操作3程序字操作4输入加工程序5数控程序校验新建、调用、删除程序等 程序段的删除、检索等 程序字的删除、扫描、替换、取消、跳转、插入等 程序的新建修改编辑等 机床锁住校验、空运行检查、图形显示校验等 任务目标：任务目标：任务5数控仿真加工1、了解数控仿真软件的作用及种类。2、了解宇龙数控仿真软件的安装、运行及界面组成。3、掌握数控仿真软件中机床、刀具、毛坯的选择方法。4、掌握数控仿真软件中视图变换、程序输入、手动操作的方法步骤。 1、软件界面认知 2、视图变换相关知识：相关知识：任务5数控仿真加工1、软

45、件界面认知任务5数控仿真加工软件打开登录1、软件界面认知任务5数控仿真加工 该界面主要包括：主菜单、工具栏、机床显示区、CRT显示屏、MDI键盘、机床操作面板、状态栏等。2、视图变换任务5数控仿真加工在操作机床的过程中，通过不同的视图命令，可以从不同角度和方向对机床进行观察操作。在工具栏中选之一，它们分别对应于视图菜单的下拉菜单中的各个指令，见表1-5-3。任务实施：任务实施：1仿真加工准备操作2输入NC程序3保存项目4自动加工机床选择、选项参数修改、毛坯夹具选择安装和拆除、刀具选择安装拆除等 MDI键盘输入、文件传输输入等 项目的保存、打开等 程序的自动运行、调试等 任务5数控仿真加工 Thank you