常用低压电器与基本控制线路课件.ppt

1、常用低压电器与基本控制线路2022-6-427 7 常用电气控制线路常用电气控制线路常常用低压电器与基本控制线路用低压电器与基本控制线路5 5 三相异步电动机调速控制及其它典型控制三相异步电动机调速控制及其它典型控制 6 6 常用机床电机控制常用机床电机控制3 3 三相异步电动机起动控制三相异步电动机起动控制4 4 三相异电动机制动控制三相异电动机制动控制1 1 前言前言2 2 电气控制图电气控制图2022-6-43 本章将介绍用关控制电器的基本原理，结构本章将介绍用关控制电器的基本原理，结构要求及使用特点；常用的控制电路的分析方法。要求及使用特点；常用的控制电路的分析方法。 返回目返回目录录

2、2022-6-44 1 1 常用低压电器常用低压电器 1.1 1.1低压电器的基础低压电器的基础 1.2 1.2 接触器接触器 1.3 1.3 继电器继电器 1.4 1.4 熔断器熔断器 1.5 1.5 低压断路器与低压开关低压断路器与低压开关 2022-6-45按动作方式分为如下两类型按动作方式分为如下两类型 : : _ _ 自动切换电器自动切换电器 _ _非自动切换电器非自动切换电器 按用途可分为三类按用途可分为三类 : : _ _控制电器控制电器 _ _保护电器保护电器 _ _执行电器执行电器 _ _主令电器主令电器 1.1 1.1 低压电器的基础低压电器的基础2022-6-46控制电器

3、控制电器 用来控制电动机的起动、制动、调速等动作的电用来控制电动机的起动、制动、调速等动作的电器。器。如接触器、继电器、磁力起动器等。如接触器、继电器、磁力起动器等。2022-6-47保护电器保护电器 用来保护电机和生产机械，保证其安全运行。用来保护电机和生产机械，保证其安全运行。如熔断器、电流继电器、热继电器、欠压继电器如熔断器、电流继电器、热继电器、欠压继电器等。等。2022-6-48执行电器执行电器 用来完成某种动作或传送功能的电器。用来完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。如电磁铁、电磁离合器等。2022-6-49主令电器主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器。

4、用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如按钮、转换开关等。如按钮、转换开关等。2022-6-410电磁式电器的基本结构电磁式电器的基本结构电磁系统由铁心（衔铁）、静电磁系统由铁心（衔铁）、静铁心、电磁线圈组成，是各种铁心、电磁线圈组成，是各种电磁式电器的感受部件，输人电磁式电器的感受部件，输人的是电压或电流信号，其主要的是电压或电流信号，其主要作用是将输入电压或电流信号作用是将输入电压或电流信号通过电磁关系转换成机械力，通过电磁关系转换成机械力，带动触点动作带动触点动作 电磁系统电磁系统衔铁铁心线圈衔铁铁心线圈2022-6-411基本工作原理基本工作原理当线圈通电后，当线圈通电后，产生电磁场，

5、磁通经过衔铁、产生电磁场，磁通经过衔铁、 静铁心、工作气隙形成闭合回路，静铁心、工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸引产生电磁吸引力力当电磁吸力超过衔铁的反作用复位弹簧的拉力当电磁吸力超过衔铁的反作用复位弹簧的拉力将衔铁吸下将衔铁吸下与衔铁相连的触头动作。与衔铁相连的触头动作。2022-6-412交流电磁铁交流电磁铁 通入的是单相交流电，由于电流有过零，故电磁力也有过通入的是单相交流电，由于电流有过零，故电磁力也有过零点，这就造成了衔铁的振动，产生噪声，降低了工作的可靠零点，这就造成了衔铁的振动，产生噪声，降低了工作的可靠性。为发消除振动，所以在交流铁心上安装短路环性。为发消除振动，所以在交流铁心

6、上安装短路环. .21021121F2FFFt短路环铁心线圈2022-6-413触头系统触头系统 触点是一切有触点电器的执行部件，用来接通和断开电路按其触点是一切有触点电器的执行部件，用来接通和断开电路按其结构形式可作为桥式触头和指式触头。结构形式可作为桥式触头和指式触头。2022-6-414灭弧装置灭弧装置灭弧罩灭弧罩 由耐弧陶土、在棉水泥或耐弧塑料制成。利用由耐弧陶土、在棉水泥或耐弧塑料制成。利用灭弧罩与电弧接触冷却使电弧熄灭。灭弧罩与电弧接触冷却使电弧熄灭。灭弧栅灭弧栅 灭弧栅片由许多镀铜薄钢片组成。利用栅片与灭弧栅片由许多镀铜薄钢片组成。利用栅片与电弧接触，使电弧被栅片分隔冷却，从而达

7、到灭弧的目的。电弧接触，使电弧被栅片分隔冷却，从而达到灭弧的目的。磁吹灭弧磁吹灭弧 基本的原理是利用吹磁线圈产生的电磁力引基本的原理是利用吹磁线圈产生的电磁力引导电弧与弧罩接触，达到冷却灭弧目的。导电弧与弧罩接触，达到冷却灭弧目的。多纵缝灭弧多纵缝灭弧 利用纵缝灭弧罩，引导电弧进处纵缝冷却利用纵缝灭弧罩，引导电弧进处纵缝冷却灭弧。灭弧。2022-6-415基本结构基本结构: :1.1.2 2 接触器接触器动触头静触头衔铁线圈铁心2022-6-416触头触头 及符号及符号: :1.1.2 2 接触器接触器KMKMKMKM线圈线圈 、 主触头主触头 、 常开辅助触头常开辅助触头 、 d d常闭辅助

8、常闭辅助触头触头2022-6-417通常采用的交流接触器通常采用的交流接触器: :1.1.2 2 接触器接触器a a 、CJ10-40 bCJ10-40 b、 CJ10-60 c CJ10-60 c 、CJ10-12CJ10-122022-6-418接触器的选择参数及选择原则：接触器的选择参数及选择原则： 1.1.2 2 接触器接触器 （1 1）额定电压额定电压 指主触头额定电压，应等于负载额定电压。通常指主触头额定电压，应等于负载额定电压。通常分级为：交流接触器有分级为：交流接触器有380380、660660、11401140V V；直流接触器有直流接触器有220220、440440、660

9、660V V。 （2 2）额定电流额定电流 指主触头额定电流，应与负载额定电流一致。指主触头额定电流，应与负载额定电流一致。CJ20CJ20系列交流接触器的电流等级有系列交流接触器的电流等级有1010、3232、8080、125125、200200、315315、400400、630630A A；CZ18CZ18直流接触器电流等级有直流接触器电流等级有4040、8080、160160、315315、630630、10001000A A。 （3 3）电磁线圈额定电压电磁线圈额定电压 交流线圈电压等级有交流线圈电压等级有3636、127127、220220、380380V V；直流线圈电压等级有直

10、流线圈电压等级有2424、4848、110110、220220V V。 （4 4）触头数目触头数目 其常开、常闭触头数目应能满足控制需求。其常开、常闭触头数目应能满足控制需求。 （5 5）额定操作频率）额定操作频率 通常交流接触器为通常交流接触器为600600次次/ /h h；直流接触器为直流接触器为12001200次次/ /h h 1 12022-6-4191.3 1.3 继电器继电器 1 1电磁式断电器电磁式断电器 2 2时间继电器时间继电器 3. 3. 热继电器热继电器 4 4速度继电器速度继电器 2022-6-4201 1电磁式断电器电磁式断电器: :1 1底座底座 2 2 反力弹簧反

11、力弹簧 3 3、4 4 调节螺丝钉调节螺丝钉 5 5 非磁性垫片非磁性垫片 6 6衔铁衔铁 7 7铁心铁心 8 8电磁线圈电磁线圈 9 9触头触头KIKIKI123456789常闭触头常开触头线圈2022-6-421 1 1）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器 电流继电器线圈与负载串联，用来反映的是负载电流，电流继电器线圈与负载串联，用来反映的是负载电流，故线圈匝数少，导线粗，阻抗小。电流继电器可按电流参量来控制控制电动机故线圈匝数少，导线粗，阻抗小。电流继电器可按电流参量来控制控制电动机的运行，又可对电动机进行欠流、过流保护。的运行，又可对电动机进行欠流、过流保护。过流继电器：在电流正常工作

12、时，不动作，当电流超过整定过流值时，继电器过流继电器：在电流正常工作时，不动作，当电流超过整定过流值时，继电器动作，（常闭触头断开，常工触头闭合）。过流继电器一般整为动作，（常闭触头断开，常工触头闭合）。过流继电器一般整为1.11.14 4倍额定倍额定电流电流. .欠流继电器：在正常工作时，继电器动作（衔铁吸合），当低于整定值时，则欠流继电器：在正常工作时，继电器动作（衔铁吸合），当低于整定值时，则衔铁释放，触头复原。衔铁释放，触头复原。 （2 2）电在式电压继电器）电在式电压继电器 电压式继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电电压式继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电器线圈与负载并联，

13、其线圈匝数多，径细，常用的有欠（零）压继电器和过电器线圈与负载并联，其线圈匝数多，径细，常用的有欠（零）压继电器和过电压继电器。压继电器。 过电压继电器：电路正常工作时，过电压继电器不动作，当电路超过某一整过电压继电器：电路正常工作时，过电压继电器不动作，当电路超过某一整定值时（定值时（105%105%120%120%），过电压继电器吸合动作，对电器实现过压保护。），过电压继电器吸合动作，对电器实现过压保护。 欠电压（零）继器：电路正常工作时继电器吸合，当电压降到某一整定值时欠电压（零）继器：电路正常工作时继电器吸合，当电压降到某一整定值时（30%30%50%50%），欠电压继电器释放，实现欠

14、压保护。而零压保护是电路电压降），欠电压继电器释放，实现欠压保护。而零压保护是电路电压降到（到（5%5%25%25%）时，释放。）时，释放。（3 3）中间继电器）中间继电器 中间继电器实质是电压继电器，但具有较多的触头，触头容中间继电器实质是电压继电器，但具有较多的触头，触头容量也较大，动作灵敏。用于控制中的中间逻辑转换。量也较大，动作灵敏。用于控制中的中间逻辑转换。2022-6-4221 1时间继电器时间继电器a a、通电延时、通电延时 b b 、断电延时、断电延时1234567891011121314151615127141311109861612345ab2022-6-423时间继电器图

15、形符号时间继电器图形符号线圈（通用表达）线圈（通电延时）线圈（断电延时）或或或或延时闭合常开触头延时断开常闭触头延时断开的常开触头延时闭合的常闭触头2022-6-4243. 3. 热继电器热继电器热继电器是一种利用电流的热效应原理来进行工作热继电器是一种利用电流的热效应原理来进行工作的保护电器。主要用于电机的过载保护。的保护电器。主要用于电机的过载保护。123456789101 1双多属片；双多属片；2 2线圈；线圈；3 3导板；导板；4 4推杆；推杆；5 5凸轮；凸轮；6 6弹簧；弹簧；7 7复位按钮；复位按钮；8 8静触头；静触头；9 9动触头；动触头；1010接线端接线端 2022-6-

16、4254.4.速度继电器速度继电器速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器。主要用于电速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接动的转速下降到接近零时能自动机反接制动控制电路中，当反接动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。动地及时切断电源。2022-6-426NSnn12346789115速度继电器结构及原理速度继电器结构及原理1 1螺钉；螺钉；2 2反力弹簧；反力弹簧；3 3静触头；静触头；4 4动触头；动触头；5 5转轴；转轴；6 6返回杠杆；返回杠杆；7 7杠杆；杠杆；8 8定子导体；定子导体；9 9定子；定子；1010转轴；转轴；111

17、1转子转子2022-6-427速度继电器由转子、定子和触头三部分组成，如所示。转子由永速度继电器由转子、定子和触头三部分组成，如所示。转子由永久磁铁制成，固定在轴上。浮运定子与轴同心，而且能独立摆动。久磁铁制成，固定在轴上。浮运定子与轴同心，而且能独立摆动。定子由硅钢片叠成，并装有鼠笼型绕组。定子由硅钢片叠成，并装有鼠笼型绕组。速度继电器与电动机轴相连，当电动机旋转时，转子速度继电器与电动机轴相连，当电动机旋转时，转子1111随之转动，随之转动，形成旋转磁场。鼠笼式定子绕组切割磁力线而产生感应电流，此形成旋转磁场。鼠笼式定子绕组切割磁力线而产生感应电流，此电流与旋转磁场作用产生电磁转矩，使定子

18、随转子的转动方向偏电流与旋转磁场作用产生电磁转矩，使定子随转子的转动方向偏动，带动杠杆动，带动杠杆7 7推动相对应触点动作。在杠杆推动触点的同时也压推动相对应触点动作。在杠杆推动触点的同时也压缩反力弹簧缩反力弹簧2 2，其反作用的阻止定子继续转动，处于相对稳定状态。，其反作用的阻止定子继续转动，处于相对稳定状态。速度继电器结构及原理速度继电器结构及原理2022-6-428常用的熔断器类型常用的熔断器类型: :1.1.4 4 熔断器熔断器1 1动触头；动触头；2 2 熔体；熔体；3 3 瓷插件；瓷插件； 4 4 静触头；静触头；5 5 瓷瓷座座 312542022-6-429常用的熔断器类型常用

19、的熔断器类型 2 2123 方便使用于工业控制方便使用于工业控制中中; ;1232022-6-430常用的熔断器类型常用的熔断器类型 2 21231232022-6-431常用的熔断器类型常用的熔断器类型 3 312345672022-6-432熔断器的选用熔断器的选用（1 1）熔断器类型选择）熔断器类型选择 应根据电路的要求、使用场合和安装条件选应根据电路的要求、使用场合和安装条件选择。择。（2 2）额定电压的选择）额定电压的选择 其额定电压应大于或等于线路的工作电压。其额定电压应大于或等于线路的工作电压。（3 3）熔断器额定电流的选择）熔断器额定电流的选择 其额定电流必须大于或等于熔体的额

20、其额定电流必须大于或等于熔体的额定电流。定电流。（4 4）熔体额定电流选择）熔体额定电流选择 对电炉、照明等电阻性负载的保护，应等于或稍大于电路的工作对电炉、照明等电阻性负载的保护，应等于或稍大于电路的工作电流。电流。保护单台电动机时，考虑到起动冲击，熔体额定电流应按下式计保护单台电动机时，考虑到起动冲击，熔体额定电流应按下式计算：算： NRNII)5 . 25 . 1 (2022-6-4331.5 1.5 低压断路器与低压开关低压断路器与低压开关 低压断路器低压断路器 刀开关刀开关 组合开关组合开关 主令开关主令开关 2022-6-434低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L3

21、低压断路器又称低压断路器又称空气开关，多用空气开关，多用于不频率地转换于不频率地转换及起动电动机，及起动电动机，对线路、电器设对线路、电器设备及电动机实行备及电动机实行保护，当发生严保护，当发生严重过载、短路及重过载、短路及欠电压时能自动欠电压时能自动切断电源，起到切断电源，起到保护作用保护作用 2022-6-435低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L32022-6-436低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L32022-6-437低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L32022-6-438低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L3 20

22、22-6-439低压断路器结构低压断路器结构1234567L1L2L32022-6-440刀开关刀开关12345672022-6-441刀开关操作规程用刀开关操作规程用（1 1）胶壳刀开关）胶壳刀开关 由手柄、熔丝、触刀座和底座组成，由手柄、熔丝、触刀座和底座组成，如图如图8-148-14所示。胶壳使电弧不致飞出灼伤操作人员，防所示。胶壳使电弧不致飞出灼伤操作人员，防止极间电弧造成电源短路；熔丝起短路保护作用。止极间电弧造成电源短路；熔丝起短路保护作用。刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。若倒刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。若倒装时，手柄有可能因自动下滑而引起误合闸，造成人身装

23、时，手柄有可能因自动下滑而引起误合闸，造成人身事故。接线时，应将电源线接在上端，负载接在熔丝的事故。接线时，应将电源线接在上端，负载接在熔丝的下端下端 。2022-6-442铁壳开关铁壳开关 15234 2022-6-443刀开关选取原则：刀开关选取原则： 选取型式应根据控制的要求，安装条件，及安全选取型式应根据控制的要求，安装条件，及安全需要来确定，需要来确定，刀的极数要与电源进线相数相等。刀的极数要与电源进线相数相等。刀开关的额定电压应与所控制的线路额定电压一刀开关的额定电压应与所控制的线路额定电压一致或略大于一点。致或略大于一点。刀开关的额定电流应等于或大于负载额定电流。刀开关的额定电流

24、应等于或大于负载额定电流。2022-6-444组合开关组合开关 122022-6-445主令开关主令开关12345SBSBSB2022-6-446行程开关行程开关 12345123456781234abc2022-6-447凸轮控制器凸轮控制器 12345671 1静触头；静触头；2 2动触头；动触头；3 3触点弹簧；触点弹簧；4 4复位弹簧；复位弹簧；5 5滚轮；滚轮；6 6绝缘方轴；绝缘方轴；7 7凸轮凸轮 返回目返回目录录2022-6-4482 2 电气控制图电气控制图 由按钮、开关、接触器、继电器等基础电器按由按钮、开关、接触器、继电器等基础电器按一定的逻辑关系组成的电路称为电气控制线

25、路。一定的逻辑关系组成的电路称为电气控制线路。根据不同的电气工程需要，电器控制线路分为：根据不同的电气工程需要，电器控制线路分为：电气原理图、安装接线图、电器布置图三种。电气原理图、安装接线图、电器布置图三种。2022-6-4492.2.1 1 电气原理图电气原理图 L1 L2 L3FRKM1KM2FUSB1SB2SB3KM1KM1KM2KM2FRU2V2W2U3V3W3U4V4W4135791124MKM1KM22022-6-4501 1绘制电气原理图基本原则绘制电气原理图基本原则 （1 1）电气原理图分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电）电气原理图分为主电路和控制电路。主电路包括从电

26、源到电动机的电路，是强电流通过的部分，通常用粗线条画在原理图的左动机的电路，是强电流通过的部分，通常用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流电路，一般由按钮、电器元件的线圈、边。控制电路是通过弱电流电路，一般由按钮、电器元件的线圈、触头等按一定的逻辑关系组成，通常用细线条绘制。触头等按一定的逻辑关系组成，通常用细线条绘制。（2 2）电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须用国家）电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须用国家规定的统一标准。规定的统一标准。（3 3）采用电器元展开图的画法。同一元件的各部件可以不画在一）采用电器元展开图的画法。同一元件的各部件可以不画在一起，但

27、需要同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可起，但需要同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号的下标，如在文字符号后加上数字序号的下标，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。（4 4）所有的按钮、触头均按元外力或未通电时的状态（常开、常）所有的按钮、触头均按元外力或未通电时的状态（常开、常闭）画出。闭）画出。（5 5）控制电路的分支电路，原则上按照动作的先后顺序排列，两）控制电路的分支电路，原则上按照动作的先后顺序排列，两线交叉时的电气连接点须用黑点标出。线交叉时的电气连接点须用黑点标出。2022-6-451绘制安装接线图基本原则绘制安装接线图基本原则

28、 （1 1）各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件）各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一致。致。（2 2）不在同一控制柜或配电屏上电器元件的电气连接必须通过）不在同一控制柜或配电屏上电器元件的电气连接必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。图一致，并按原理图的接线进行连接。（3 3）走向相同的多根导线可用单线图表示。）走向相同的多根导线可用单线图表示。（

29、4 4）画连接时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺）画连接时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。寸。2022-6-452正反转电气安装图正反转电气安装图 L1 L2 L3U4 V4W4135SB1SB2SB31335399QKXTKM1KM2U1 V1 W1U2 V2 W2U3 V3 W3593 117U2 V2 W2 5 92U3 V3 W33711 返回目返回目录录2022-6-4533 3 三相异步电动机起动控制三相异步电动机起动控制 对于不同型号、不同功率、不同负载的异步电对于不同型号、不同功率、不同负载的异步电动机，常采用不同的起动方法，因而控制电路动机，常采用不同

30、的起动方法，因而控制电路也不同，三相异步电动机一般采用也不同，三相异步电动机一般采用: :直接起动直接起动降压起动降压起动绕组电动机转子串电阻起动绕组电动机转子串电阻起动频敏变阻器起动等方法频敏变阻器起动等方法 2022-6-4543.13.1直接起动控制直接起动控制 QKFUM3L1L2L3M3KMFUQKKMSBL1 L2 L3M3L1 L2 L3QKFUFRKMKMKMFRSB1SB22022-6-4553.23.2鼠笼电动机的降低起动控制鼠笼电动机的降低起动控制 M3L1L2 L3FU1QKFU2SB1SBKM2KM1RFRKM1KM2TKTKKM2KM2KM1FR定子串电阻降压起动控

31、制电路定子串电阻降压起动控制电路 起动过程按时间原则实起动过程按时间原则实现控制，即利用时间继现控制，即利用时间继电器延时动作来控制各电器延时动作来控制各电器元件的先后切换顺电器元件的先后切换顺序。起动时，在三相定序。起动时，在三相定子 绕 组 中 串 入 电 阻子 绕 组 中 串 入 电 阻 R R（或电抗），降低定子或电抗），降低定子绕组上的电压，待起动绕组上的电压，待起动后，再将电阻后，再将电阻R R切除，切除，使电动机在额定电压下使电动机在额定电压下进入正常运行。进入正常运行。2022-6-456星星- -三角降压起动控制三角降压起动控制 KMKYYKTKMDQKFU2FU1KMKYY

32、KMDFRFRKMKMDKYYKMDKTKTL1 L2L3星星- -三角降压起动控制电路三角降压起动控制电路 采用时间控制原则采用时间控制原则进行起动控制，起动时将进行起动控制，起动时将电动机接成星形，使加于电动机接成星形，使加于定子绕组上的电压为额定定子绕组上的电压为额定电压的（相电压），从而电压的（相电压），从而减小了起动电流，待起动减小了起动电流，待起动后，再将线路改成三角形后，再将线路改成三角形连接，使电动机进行额定连接，使电动机进行额定电压下运行。电压下运行。 2022-6-4573.33.3绕线式三相异步电动机起动控制绕线式三相异步电动机起动控制 R1R2R3KM2KM3KM4MF

33、RKM1FU1FU2SB1SB2KM2KM3KM4KM1FRKT1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KM2KM2KT2KM3KM3KT3KM4KM4KM1QKL1L2L3绕线电机转子串电阻起动控制电路绕线电机转子串电阻起动控制电路 通过时间继电器通过时间继电器整定的各级起起整定的各级起起动时间，随着起动时间，随着起动后的转上升，动后的转上升，再逐级切除各段再逐级切除各段电阻，最后进入电阻，最后进入稳定运行工作状稳定运行工作状态。态。2022-6-458频敏变阻器起动控制电路频敏变阻器起动控制电路 AKAFRKIKATAKM1QFFU1FU2RFKM2M3L1 L2 L3KAKTKM2KM2K

34、M2KM1KM1KTKAKAKAKM1KISB1SB2HL1HL2HL3 用频敏变阻器用频敏变阻器代替转子电阻起于代替转子电阻起于6060年代初。频敏变年代初。频敏变阻器实质是一个铁阻器实质是一个铁损很大的三电抗器，损很大的三电抗器，接成星形，三相电接成星形，三相电抗串入转子绕组中。抗串入转子绕组中。利用其铁损与频率利用其铁损与频率的比例变化关系进的比例变化关系进行自动变阻。行自动变阻。 频敏变阻器起动控制电路频敏变阻器起动控制电路 返回目返回目录录2022-6-4594 4 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机的制动方法在机械制动和电气制动两种。三相异步电动机的制动方法

35、在机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械装置是电磁抱闸，抱闸装置由制动电磁铁和闸瓦制动器械装置是电磁抱闸，抱闸装置由制动电磁铁和闸瓦制动器组成。可分为断电抱闸和通电制动。制动时，将制动电磁组成。可分为断电抱闸和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。电气制动方法有反接制动、能耗制动、再生发电制动。电气制动方法有反接制动、能耗制动、再生发电制动。2022-6-460三相异步电动机反接制动控制电路三相异步电动机反接制动控制电路 KS

36、M3FRFRKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2SB1SB2nKSFU1FU2QKRL1L2L3三相异步电动机反接制动控制电路三相异步电动机反接制动控制电路 反接制动是利用反接制动是利用改变电动机电源相序改变电动机电源相序, ,使定子绕组产生的旋使定子绕组产生的旋转磁场方向与转子旋转磁场方向与转子旋转方向相反转方向相反, ,因而产因而产生制动转矩的方法。生制动转矩的方法。要注意的是，当电动要注意的是，当电动机转速接近零时，必机转速接近零时，必须立即断开电源，否须立即断开电源，否则电动机会反向起动则电动机会反向起动旋转。旋转。 2022-6-461三相异步电动机能耗制动三相异步电动机

37、能耗制动 M3FRFRKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2SB1SB2KTKTFU1FU2QKL1 L2 L3RVCTCKM2三相异步电动机能耗制动电路三相异步电动机能耗制动电路 三相异步电动三相异步电动机能耗制动，切断机能耗制动，切断定子绕组的交流电定子绕组的交流电源后，在定子绕组源后，在定子绕组任意两相通入直流任意两相通入直流电流，形成一固定电流，形成一固定磁场，旋转着的转磁场，旋转着的转子切割磁场产生感子切割磁场产生感应电流，磁场与转应电流，磁场与转子电流相互作用产子电流相互作用产生制动力矩生制动力矩 返回目返回目录录2022-6-4625 5三相异步电动机调速控制及其它典型

38、控制三相异步电动机调速控制及其它典型控制 根据异步电动机的转速公式根据异步电动机的转速公式 pfsn160)1 ( 三相异步电动机的调速方法有：三相异步电动机的调速方法有：变定子绕组的极对数调速变定子绕组的极对数调速改变电源频率调速改变电源频率调速变转差调速变转差调速 2022-6-463三相鼠笼电动机变极调速方法三相鼠笼电动机变极调速方法 KM1KM2KM3KTKM1KM2KM3KM1KM2KM2KM3KTKTKTSCFU1FU2/ /YYYY变极对数调速变极对数调速 （1 1）装有一套定子绕组，）装有一套定子绕组，只要改变连接方式，就会只要改变连接方式，就会得到不同的级对数。如双得到不同的

39、级对数。如双速电动机的速电动机的Y/YYY/YY接法，接法，/ /YYYY接法。接法。（2 2）定子槽里装有两套）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组。极对数不一样的独立绕组。（3 3）定子槽内装有两套）定子槽内装有两套极对数不一样的独立绕组，极对数不一样的独立绕组，而每一套绕组本身又可以而每一套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到改变它的连接方式，得到不同的极对数。不同的极对数。2022-6-464正反转控制正反转控制 KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRFRSB1SB2SB3FU1FU2QKL1 L2 L3SB1SB2SB3KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRM3三相异步电动机正

40、反控制电路三相异步电动机正反控制电路 KMKM1 1：正转控制回路，其主正转控制回路，其主触头接通正序电源。触头接通正序电源。KMKM2 2：反转控制回路，其主反转控制回路，其主触头接通负序电源触头接通负序电源2022-6-465KM1M3FRKM1KM2KM2FUQKL1L2 L3SQ2SQ1SQ2SQ1SQ4SQ5KM1KM2KM2KM1FRSB1SB2SB3正反转自动循环控制正反转自动循环控制 三相异步电动机正反自动循环控制电路三相异步电动机正反自动循环控制电路 SQSQ3 3、SQSQ4 4：正反极限开正反极限开关，作极限保护。关，作极限保护。SQSQ1 1、SQSQ2 2：正反限位开

41、正反限位开关，提供正反向位置关，提供正反向位置信号，以实现到位后信号，以实现到位后自动反向运行。自动反向运行。KMKM1 1线圈回路：正转控线圈回路：正转控制回路，制回路，SBSB2 2正转起动正转起动按钮。按钮。KMKM2 2线圈回路：反转控线圈回路：反转控制回路，制回路，SBSB3 3反转起动反转起动按钮。按钮。FRFR：过载保护热继电过载保护热继电器。器。FUFU：短路保护熔断器。短路保护熔断器。2022-6-466多台电动机顺序控制多台电动机顺序控制 M13M23FR1FR2KM1KM2FU1FU2QKL1L2 L3KM1FR1FR2KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3SB4KM

42、1KM1KM2KM2SB1SB2SB3FR1FR2控制要求：控制要求：M M1 1起动后，起动后，M M2 2才允许起才允许起动动 返回目返回目录录2022-6-4676 6 常用机床电机控制常用机床电机控制 本节通过对一些典型的机床电气控制电路的分析，本节通过对一些典型的机床电气控制电路的分析，以期掌握阅读电气原理的方法，培养读图能力并通过以期掌握阅读电气原理的方法，培养读图能力并通过读图熟悉其工作原理，为电器安装、维护及分析故障读图熟悉其工作原理，为电器安装、维护及分析故障打下基础。打下基础。C650-2C650-2型普通机床结构型普通机床结构 M7130M7130平面磨床的电气控制平面磨

43、床的电气控制 2022-6-468 C650-2C650-2车床结构车床结构1 1电动机电动机;2;2带轮带轮;3;3进进给箱给箱;4;4挂轮架挂轮架;5;5主轴主轴箱箱;6;6卡盘卡盘;7;7溜板箱溜板箱8 8刀架刀架;9;9横溜板横溜板;10;10尾尾架架;11;11丝杆丝杆;12;12光杆光杆车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工作的旋转运动：由轴通过卡盘或顶尖带动工主运动为工作的旋转运动：由轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。件旋转。进给运动为刀具的直线运动：由进给箱调节加工时的纵进给运动为刀具的直线运动：由进给箱调节加工时的纵

44、向或横向进给量。向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等 2022-6-469电气控制电气控制 AKM1KM2KAKAKASB1SB2SB3KM1KSRKM2KTKTKM2KMKM1SB4KAKMKAFR1FR2FR1FR2KM3KM3SB5SB6KM4SQM1M2M3333KMKM1KM2KM3KM4RFU1FU2FU3QKL1 L2 L3KSFKSM M1 1为主轴电动机为主轴电动机 M3M3为快为快速移动速移动电动机电动机 M2M2为为冷却冷却泵电泵电动机动机 2022-6-470平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制 M71

45、30M7130平面磨床的电气控制线路平面磨床的电气控制线路KM1KM1KM1KM2KM2KM2KAKASC2SC21R2R3RXP3XP1XP2SC1T2T1CYHSB1SB2SB3SB4FR1FR1FR2FR2FU1FU2QKL1 L2 L3333M1M2M32022-6-471主电路分析主电路分析KM1KM1KM1KM2KM2KM2KAKASC2SC21R2R3RXP3XP1XP2SC1T2T1CYHSB1SB2SB3SB4FR1FR1FR2FR2FU1FU2QKL1 L2 L3333M1M2M3砂轮泵电动机砂轮泵电动机M M1 1和冷却电动和冷却电动机机M M2 2同时起动或停止，液压同

46、时起动或停止，液压泵由电动机泵由电动机M M3 3拖动。拖动。2022-6-472控制回路控制回路KM1KM1KM1KM2KM2KM2KAKASC2SC21R2R3RXP3XP1XP2SC1T2T1CYHSB1SB2SB3SB4FR1FR1FR2FR2FU1FU2QKL1 L2 L3333M1M2M3 返回目返回目录录2022-6-4737 7 家用电器控制电路家用电器控制电路 主要特点：主要特点：（1 1）电动机功率较小，常很难分清主电路和控制电）电动机功率较小，常很难分清主电路和控制电路。路。（2 2）一般家用电器的基本电路较简单，所以常用原）一般家用电器的基本电路较简单，所以常用原理图和

47、接线图混合形式表示。理图和接线图混合形式表示。（3 3）在家用电器中，非定型元件较多，无标准的图）在家用电器中，非定型元件较多，无标准的图形符号和文字符号，有些符号仍采用习惯表示法。形符号和文字符号，有些符号仍采用习惯表示法。2022-6-474电冰霜控制电路电冰霜控制电路 电源电机及保护起动工作照明1234KAELMKAFR2FR2QS220VFR1接通电源接通电源: :KIKI线圈通电线圈通电接通起动绕线接通起动绕线压缩机工作压缩机工作降温到设定置降温到设定置断开电路断开电路停机停机2022-6-475洗衣机控制电路洗衣机控制电路 1234M电源弱洗中洗强洗SA1SA2SA3SA4SA5S

48、A6C左中右左中右220VSASA1 1、SASA2 2、SASA3 3三个琴键开三个琴键开关，分别用来控制弱洗、关，分别用来控制弱洗、中洗、强洗；虚线框内是中洗、强洗；虚线框内是定时器，一是控制洗衣机定时器，一是控制洗衣机的时间，二是通过变换完的时间，二是通过变换完成正反转运行。成正反转运行。2022-6-476干衣机控制电路干衣机控制电路 220VFUSQKT2KT1CMFR1SAR1R2123电源风扇滚筒电机加热器将湿的衣服放在滚筒内，然后将湿的衣服放在滚筒内，然后转动滚筒，与此同时将外界的转动滚筒，与此同时将外界的空气经电阻加热器加热到空气经电阻加热器加热到70-70-8080 0 0

49、C C，送入滚筒，使衣服中的送入滚筒，使衣服中的水分蒸发变成湿空气，经排气水分蒸发变成湿空气，经排气孔排出机外。孔排出机外。M M为滚筒电动机，为滚筒电动机，R R1 1、R R2 2组成加组成加热器，热器，SASA调节加热温度，虚框调节加热温度，虚框内为定时器，内为定时器，SQSQ是限位开关，是限位开关，保证只有在门关好后才能工作，保证只有在门关好后才能工作，FRFR1 1、FRFR2 2是自动温度控制器，是自动温度控制器，当滚筒温度超过预设置时，温当滚筒温度超过预设置时，温度控制器会自断开，防止滚筒度控制器会自断开，防止滚筒温度过高而损坏衣服。温度过高而损坏衣服。 2022-6-477电烤

50、炉控制电路电烤炉控制电路 12345RHLFRKTC22OVM电源 风扇电机温控器加热器电烤炉控制电路如图所电烤炉控制电路如图所示。电烤炉是用来烤熟示。电烤炉是用来烤熟鸡、鸭之类的食物。鸡、鸭之类的食物。R R是电热器，是电热器，M M是风扇电是风扇电动机，动机，KTKT是定时器，是定时器，FRFR是自动温度控制器。是自动温度控制器。HLHL是电热器通电加热指示是电热器通电加热指示灯。灯。2022-6-478窗式空调控制电路窗式空调控制电路 1122334455M2M1FR1FR2FR1C1C2220V强冷风强风停止弱冷风弱风双速通风电机高速低速压缩制冷电机电源1234窗式空调控制电路如图窗式