1、欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-318过程控制培训日程安排过程控制培训日程安排第一天第一天08:4509:15过过程控制概述程控制概述09:1509:45OMRON 过过程控制系程控制系统统构成及特点构成及特点10:0011:00模模拟拟量量/温度模温度模块块介介绍绍11:0012:15LCB工作原理及常用功能工作原理及常用功能块块介介绍绍13:1514:30CX-Process Tool及及Face PlateAuto-Builder for NS介介绍绍14:4516:45操作一:操作一:2-position ON/OFF单单回路控制回路控制第二天第二天08:4510:00操作二
2、:操作二:Basic PID单单回路控制回路控制10:1511:15操作三:操作三:Basic PID回路的回路的程序控制程序控制11:1512:15操作四、五:操作四、五:回路控制系回路控制系统统的仿真的仿真13:1514:15操作六:操作六:串串级级控制控制14:1515:00OMRON PLC过过程控制系程控制系统应统应用案例分析用案例分析15:1516:45考考试试、 、发证发证欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-32关于用餐:免费工作餐关于用餐:免费工作餐中餐:中餐:12:1512:45培训第二天将安排参观展厅培训第二天将安排参观展厅关于住宿:我们提供协议酒店预定服务关于住宿:
3、我们提供协议酒店预定服务第二工业大学:第二工业大学:140元元/天(含早、晚餐),没有宽带上网天(含早、晚餐),没有宽带上网莫泰莫泰168:168元元/天(含早餐、晚餐),可以宽带上网天(含早餐、晚餐),可以宽带上网 关于接送:入住关于接送:入住OMRON协议酒店的,提供免费接送服务协议酒店的,提供免费接送服务上午:上午:8:108:30,酒店门口,酒店门口下午:下午:5:005:30,OMRON公司西大门公司西大门关于订票:提供火车票预定服务关于订票:提供火车票预定服务请在培训第一天的请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数点前告诉我们车次、时间以及张数关于课间休息:关于课间
4、休息:饮品提供饮品提供阅读资料提供阅读资料提供8培训服务说明培训服务说明欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-33过程控制系统特点过程控制系统特点 1.生产过程的连续性 2.被控过程的复杂性 3.控制方案的复杂性过程控制系统分类过程控制系统分类 1.定值控制系统 2.随动控制系统 3.程序控制系统主要过程控制系统主要过程控制系统 PLC、DCS、FCS 欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-34v 兼备与DCS相同的所有回路控制功能外,PLC过程控制系统还具有开放性好,维护简便和成本低等特点。 v利用计算机软件完成各种控制功能模块的逻辑连接,实现流程图式的组态编程,这种图形化的编程语言
5、简便易学。 v采用双机冗余结构的CS1D系列PLC过程控制系统当主CPU发生故障时可瞬间切换到备用CPU,保证了系统连续运行不受影响。 v由于采用了流程图式的组态方式,使编程更简单,通过不同模块的灵活组合使控制方案更加多样化,良好的人机界面提高了人机交互性和可操作性。v为过程控制而设计的回路控制单元及回路控制板,它与控制器的CPU同步运行,通过数据区交换数据。这种独立CPU的工作方式使回路控制不占用系统扫描时间,而且它们还具有高速运行、数据的灵活链接等功能,提高了PLC的控制性能。欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-35v完整的产品线以满足用户的需求。欧姆龙自动化(中国)有限公司2022
6、-6-36欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-37特点特点通过各种功能块的组合来实现复杂的过程控制实现复杂的过程控制(串级、前馈、死时间补偿等)LCB PLC CPU之间的数据交换是通过内部通道实现的、因此数据交换更快更容易数据交换更快更容易基于PLC的系统,输入输出单元及通讯单元种类丰富种类丰富,并具有极佳的兼容性具有极佳的兼容性。通过各种应用工具的使用,使电脑/PT过程控制的监视更为容易电源单元CPU单元I/O单元插槽装在CPU单元的内插板位置电源单元I/O单元插槽内置于CPU单元的LCB01和LCB03LCB/LCU回路CPU单元(CJ1G-P)有标准产品和高性能产品标准型 CS1
7、W-LCB01高性能型 CS1W-LCB05冗余型 CS1D-CPU65/67PCPU单元SYSMACCS1系列SYSMACCJ1系列有标准产品和高性能产品标准型 CJ1G-CPU42P(内置LCB01)高性能型 CJ1G-CPU43/44/45P (内置LCB03)欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-38名称型号点数处理信号范围模拟量输入CS1W-AD041-V14入15V05V010V-10V+10V420mAMAD44输出只有电压模拟量输入CS1W-AD081-V18入模拟量输出CS1W-DA0414入模拟量混合模块CS1W-MAD444入4出模拟量输出CS1W-DA08V815V
8、、05V、010V、-10V+10V模拟量输出CS1W-DA08C8420mA2线制变送器输入单元CS1W-PTW014入从变送器出来的420mA,15V的信号模拟量输入单元CS1W-PDC014入15V、05V、010V、-10V+10V、-5V+5V、420mA、020mA电源变送输入单元CS1W-PTR018入-11mA 01mA模拟量输入单元CS1W-PTR028入-100100mV 0100mV模拟量输入单元CS1W-PMV014入420mA 15V欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-39欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-310欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-
9、311欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-312欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-313增益和偏差调整欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-314欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-315欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-316欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-317欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-318欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-319 Omron新型过程温度单元功能很丰富啊!欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-320标准的标准的PID模型模型将(将(1 1)式数字离散之后)式数字离散之后则式(则式(2 2)可以写成:)可
10、以写成:欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-321系统控制值不仅取决于对偏差值的PID运算,而且,还对设定值作滤波处理,设定值的变化,也会提前作用于控制变量。有了这个设定值变化的前馈处理,可改善在设定值改变时,系统的动态特性。 欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-322PLC运行停止,高功能I/O单元的PID回路也停止了!欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-323模拟量输入输出模拟量输入输出如NS系列触摸屏LCB用 CX-Process ToolPLC用 CX-Programmer CJ系列系列 CS系列系列以太网、以太网、Controller Link和和Serial各种S
11、CADA软件欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-324指示灯RS-232C端口欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-325其他节点的回路控制单元模拟量I/O单元控制模块操作模块梯形图模块本地终端模块CPU接口节点接口基本I/O单元 计算机用户程序I/O存储区节点接口的内存区CMNDCPU单元 使用FINS指令其中I/O单元数据实际是与CPU进行交换的EM区欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-326(1) 图形化组态软件 (更易被理解)(2) 不需复杂的编程 (功能块连接 )(3) 更好的性能 (与梯形图比较)(4) 配置控制功能时方法更简单(选择功能块并进行连接)(5) 能使用
12、各种预定义的先进功能块(6) 对梯形图控制没有影响欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-327CS系列回路控制板 (LCB) 和CJ系列回路CPU单元的编程软件是一致的。CPU( (软软件工具件工具: CX-Programmer) )-PLC系统的控制-I/O 刷新 (Coil and Analog)-通讯 (SCADA、Inter-PLC)顺序控制 (高速梯形图)LCB( (软软件工具件工具 : CX-Process) )回路控制 : 功能块图顺序控制 : 梯形图或顺序表 回路控制板 (LCB) 一个CS1-CPU只能使用 一块回路控制板 CS1-H系列CPU内插板欧姆龙自动化(中国)有
13、限公司2022-6-328简单PID控制TIC温度输入加热输出PVSPMV基本PID PVMV模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1功能块组态上输入CH1输出CH1温度温度输输入入单单元元功能功能块块模模拟拟量量输输出出单单元元功能功能块块基本基本PID演算演算功能功能块块CX-Process画面画面图图欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-329程序控制(曲线)TIC温度输入加热输出PVRSPMV功能块组态上输入CH1输出CH1SP时间曲线程序曲线程序Y1模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1基本
14、PID PVMV RSP欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-330串级控制PID2温度输入PVRSPMV模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1功能块组态上CH1输出CH1蒸汽圧力输入PID1PVSPMVCH2基本PID PVMV RSPPID1基本PID PVMV RSPPID2欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-331单击该按钮欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-332要将纯度95%98%的酒精经三重精馏生产纯度达到99.99%以上的分析醇欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-333选用OMRON的CS1系列PLC,回路控制选用LCB05控制板欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-334精馏过程的温度控制回路精馏过程的蒸汽流量控制回路精馏塔内温度串级调节回路欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-335原料进料流量控制回路塔顶回流量控制回路欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-336精馏过程的温度控制回路精馏过程的冷蒸汽流量控制回路精馏塔内温度多回路调节功能模块组图原料进料流量控制回路塔顶回流量控制回路欧姆龙自动化(中国)有限公司2022-6-337
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