PCL编程方法与工程应用课程课件.ppt

1、PLC编程方法与工程应用课件1 概述 PLC的特点： 1.编程方法简单易学 2.功能强，性能价格比高 3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4.可靠性高，抗干扰能力强 5.系统的设计、安装、调试工作量少 6.维修工作量小，维修方便 7.体积小，能耗低 PLC的应用领域： 1.开关量逻辑控制 2.闭环过程控制 3.数据处理 4.通信联网 5.运动控制PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件2 可编程序控制器的硬件与工作原理 2.1 可编程序控制器的组成 PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 2.2 可

2、编程序控制器的工作原理PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 2.4 特殊功能模块 模拟量I/O模块PID过程控制模块 中断输入模块高速计数模块 运动控制模块通信模块 数据处理与控制模块PLC编程方法与工程应用课件 3.1 PLC的编程语言 编程元件的“0”/“1”状态、ON/OFF状态 公共母线与“能流” 逻辑解算的顺序：从上到下、从左至右 各编程元件的常开触点和常闭触点可无限次使用3 PLC的编程软件与基本逻辑指令PLC编程方法与工程应用课件 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件PLC编程方法与工程应用课件 接在端子X0的外部输入电

3、路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中X0的常开触点接通，常闭触点断开。梯形图中Y0的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载得电。PLC编程方法与工程应用课件 特殊辅助继电器： M8000:运行监视，M8002:初始化脉冲，M8005:锂电池电压降低，M8034:禁止输出。M8011M8014分别是10ms, 100ms, 1s和1min时钟脉冲。PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 T0T199为100ms定时器，定时范围0.13276.7s T200T245为10ms定时器，

4、定时范围为0.01327.67s 1ms积算定时器T246T249,定时范围为0.00132.767s 100ms积算定时器T250T255,定时范围为0.13276.7s。PLC编程方法与工程应用课件 16位加计数器： 设定值为132 767，其中C0C99为通用型，C100199为断电保持型。 32位加/减计数器的设定值为2 147 483 648 +2 147 483 647, 其中C200C219为通用型，C220C234为断电保持型。 加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数。PLC编程方法与工程应用课件 高速计数器C235C25

5、5。PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令 图3.21 不推荐的电路PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述 PLC编程方法与工程应用课件4 功能指令PLC编程方法与工程应用课件 S和D表示可以使用变址功能，Z0是变址寄存器，如果Z0=10，D4Z0相当于D14。“(D)”表示处理32位数据，“(P)”表示脉冲执行。 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首

6、位元件号来表示，其中的n为组数，K2M0表示由M0M7组 成的两个位元件组。 4.2 程序流向控制指令PLC编程方法与工程应用课件 4.3 比较与传送指令 比较和区间比较指令，传送、BCD码移位传送、取反传送、数据块传送、多点传送、数据交换、二进制数转换成BCD码并传送和BCD码转换为二进制数并传送指令。PLC编程方法与工程应用课件 4.4 算术运算与字逻辑运算指令 算术运算指令：二进制加、减、乘、除指令，加1、减1指令；字编程元件的逻辑与、或、异或和取补指令。 4.5 循环移位与移位指令 右、左循环移位指令，带进位的右、左循环移位指令，移位寄存器右、左移位指令，字右移、字左移指令，先入先出(

7、FIFO)写入和移位读出指令。PLC编程方法与工程应用课件 4.6 数据处理指令 区间复位指令、解码指令、编码指令、求置ON位总数指令、ON位判别指令、平均值指令、报警器置位指令、报警器复位指令、平方根指令、二进制整数二进制浮点数转换指令、高低字节交换指令。 4.7 高速处理指令 包括输入/输出刷新指令、刷新和输入滤波器时间常数调整指令、矩阵输入指令、高速计数器比较置位、比较复位、区间比较指令、速度检测、脉冲输出指令、脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令。PLC编程方法与工程应用课件 4.8 方便指令 状态初始化指令、数据搜索指令、绝对值式凸轮指令、增量式凸轮顺控指令、示教定时器指令、特殊定时器指

8、令、交替输出指令、斜坡输出指令、旋转台控制指令和数据排序指令。 4.9 外部I/O设备指令 10键输入、16键输入指令，数字开关输入指令，7段译码指令，带锁存的多路7段显示指令，方向开关指令，ASCII码转换指令，打印指令和读/写特殊功能模块指令。PLC编程方法与工程应用课件 4.10 外部设备(SER)指令 包括串行通信指令、八进制数据传送指令、HEXASCII码转换指令、ASCIIHEX转换指令、校验码指令、读模拟量功能扩展板指令、模拟量功能扩展板开关设定指令和PID运算指令。 4.11 浮点数运算指令 包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方和三角函数等指令。 4.12 时钟运算与格雷码

9、变换指令 包括时钟数据比较指令、时钟数据区间比较指令、时钟数据加、减法指令、时钟数据读/写指令和格雷码变换指令。PLC编程方法与工程应用课件图4.96 触点型比较指令 5.1 梯形图的基本电路PLC编程方法与工程应用课件5 梯形图程序的设计方法PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 5.2 梯形图的经验设计法PLC编程方法与工程应用课件 时序控制电路的设计方法PLC编程方法与工程应用课件 5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法PLC编程方法与工程应用课件 5.4 梯形图的顺序控制设计法PLC编程方法与工程应用课件 5.

10、5 顺序功能图(Sequential function chart) 顺序功能图的基本结构PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 顺序功能图中转换实现的基本规则 1.转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2.转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为 活动步。 (2) 使所有的前级步变为 不活动步。PLC编程方法与工程应用课件 绘制顺序功能图时的注意事项 1.两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2.两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3.不要漏掉初始步。 4.在顺序

11、功能图中一般应有由 步和有向连线组成的闭环。 5.必须用初始化脉冲M8002的 常开触点作为转换条件，将初 始步预置为活动步。PLC编程方法与工程应用课件6 顺序控制梯形图的编程方式 6.1 使用STL指令的编程方式PLC编程方法与工程应用课件 RET指令使LD点返回左侧母线。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动线圈。 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程

12、应用课件PLC编程方法与工程应用课件 6.2 使用起保停电路的编程方式 PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 6.3 以转换为中心的编程方式PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 6.4 具有多种工作方式的系统的编程方式 PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件 自动回原点PLC编程方法与工程应用课件PLC编程方法与工程应用课件