三一挖掘机培训讲义-精品课件.ppt

1、用途用途：挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，：挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装等作业，所以在公路、铁路等道路施还可进行土地平整、修坡、吊装等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。 挖掘机兼有推出机、装载机、起重机等的功能。挖掘机兼有推出机、装载机、起重机等的功能。分类：分类：1、按作业过程分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业）、按作业过程分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业）2、

2、按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型）、按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型）3、按动力分为电动、内燃机、混合型、按动力分为电动、内燃机、混合型4、按传动方式分为机械、液压、混合型、按传动方式分为机械、液压、混合型5、按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式、按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式6、按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装、按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装 现在世界上挖掘机生产、销售最多的是日本，特别是现在世界上挖掘机生产、销售最多的是日本，特别是2030吨履带挖掘机，日本占到吨履带挖掘机，日本占到30%以上。以上。小松（小松（komatsu）、日）、日立（

3、立（hitachi）、神钢（）、神钢（kobelco）、加藤）、加藤(kato)、住友、住友（simitomo）都生产）都生产2030吨履带挖掘机。吨履带挖掘机。 德国德国O&K、德马克（、德马克（demag）以正铲大型挖掘机为主。利勃）以正铲大型挖掘机为主。利勃海尔（海尔（liebherr）生产的挖掘机系列比较齐全，从小型到大型，）生产的挖掘机系列比较齐全，从小型到大型，从轮胎挖掘机到履带挖掘机都生产。从轮胎挖掘机到履带挖掘机都生产。80年代我国各挖掘机生产年代我国各挖掘机生产厂引进利勃海尔（厂引进利勃海尔（liebherr）系列）系列名称名称英文名称英文名称生产基地生产基地企业性质企业性质

4、生产类型生产类型卡特卡特CAT徐州徐州外资外资一惯性生产一惯性生产小松小松山东山东/江苏江苏合资合资一惯性生产一惯性生产日立日立HITACHI合肥合肥外资外资组装组装神钢神钢KOBELCO成都成都合资合资组装组装沃尔沃沃尔沃VOLVO上海上海外资外资组装组装现代现代HYUNDAI江苏江苏/北京北京外资外资组装组装大宇大宇DAEWOO山东烟台山东烟台外资外资组装组装加藤加藤KATO日本日本外资外资组装组装三一挖掘机发展三一挖掘机发展:19981998年在工程产品所立项上挖掘机产品年在工程产品所立项上挖掘机产品20002000年成立挖掘机械研究所生产年成立挖掘机械研究所生产SY200SY200与与

5、SY220SY220液压挖掘机液压挖掘机20022002年年6 6月对月对SY200SY200、SY220SY220挖掘机整改研发新一代的挖掘机挖掘机整改研发新一代的挖掘机20022002年年1212月月SY200BSY200B（SY200CSY200C）挖掘机样机下线）挖掘机样机下线20032003年年3 3月月1 1日成立了挖掘机事业部日成立了挖掘机事业部目前三一挖掘机在外总数约目前三一挖掘机在外总数约1600台，分布在除新疆、西藏、台湾台，分布在除新疆、西藏、台湾的全国各省。的全国各省。三一挖掘机编号的含义（三一挖掘机编号的含义（04-06年使用）：年使用）： 例例 LSY822C190

6、60320L：中国：中国 06：生产年份：生产年份SY：三一：三一 0320：生产流水号：生产流水号8：履带式：履带式22：整机重量：整机重量C1：型号：型号9：校验码：校验码三一挖掘机编号的含义（三一挖掘机编号的含义（06年使用）：年使用）：06SY22210318：06：生产年份：生产年份SY：三一：三一22：整机重量：整机重量21：C5型型0318：生产流水号：生产流水号型号含义：型号含义：C1：02版驾驶室，川崎负流量系统版驾驶室，川崎负流量系统 ，韩国摩丁空调，韩国摩丁空调C5：05版驾驶室，川崎负流量系统版驾驶室，川崎负流量系统 ，韩国摩丁空调，韩国摩丁空调C5A： 05B版驾驶室

7、，川崎负流量系统版驾驶室，川崎负流量系统 ，电装空调，电装空调C5B： 05B版驾驶室，川崎负流量系统版驾驶室，川崎负流量系统 ，韩国摩丁空，韩国摩丁空调调02版驾驶室版驾驶室05版驾驶室版驾驶室仿仿VOLVO 05B版驾驶室版驾驶室仿小松仿小松1.配重 2.动力系统 3.液压系统 4.覆盖件 5.空调系统 6.驾驶室 7.回转平台 8.回转支承 9.行驶装置 10.动臂 11.电气系统 12.铲斗 13.油缸 14.斗杆3、三一挖掘机的型谱；、三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型谱：SY60系列SY130系列S

8、Y420系列3、三一挖掘机的型谱；、三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型谱：SY60系列SY130系列SY420系列三一挖掘机的型谱；三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型谱：SY60系列SY130系列SY420系列型号型号发动机发动机液压系统液压系统动臂斗杆动臂斗杆履带架履带架四轮一带四轮一带回转支撑回转支撑回转平台回转平台司机室司机室SY200C6康明斯康明斯6BTAA5.9川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱

9、得SANYSANYSY200F五十铃五十铃CC-6BGTRP川崎正流量川崎正流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY210C6康明斯康明斯6BTAA5.9川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY210C6M三菱三菱6D43川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY210C6B五十铃五十铃CC-6BGTRP川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY210F五十铃五十铃CC-6BGTRP川崎正流量川崎正流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY23

10、0C6A康明斯康明斯QSB6.7川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY230C6B五十铃五十铃CC-6BGTRP川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY230C6C三菱三菱6D43川崎负流量川崎负流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANYSY230F康明斯康明斯6BTAA5.9川崎正流量川崎正流量SANYSANYINI罗特爱得罗特爱得SANYSANY三一挖掘机的主要配置三一挖掘机的主要配置1、关键部件的配置、关键部件的配置关键部件的关键部件的配置配置关键部件的配置关键部件的配置主油泵主油泵多路阀多路阀

11、回转机构回转机构行走马达行走马达油缸油缸SY60C力士乐力士乐A10VO71DFLR力士乐力士乐8SX 14 H 2X/ S 265第日油压第日油压JMFG-36-01-VBR力士乐力士乐GFT7T2B62东洋机电东洋机电SY60C1KYB PSVD2-28E KYB KVSE-72-10KYB MSG-27P-23EKYB 东洋机电东洋机电SY130CKPM K3V63DTKYBKVMM-160KPM M2X63CHBKYB东洋机电东洋机电SY200C6川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY200C6B川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX1

12、5RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY200F川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6M川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6B川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY210F川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6A川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎

13、川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6B川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6C川崎川崎K3V112DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X130CHBKYBKYBSY230F博世力士乐博世力士乐博世力士乐博世力士乐博世力士乐博世力士乐博世力士乐博世力士乐KYBSY310C1川崎川崎K3V140DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X180CHBKYBKYBSY310C2川崎川崎K3V140DT川崎川崎KMX15RA川崎川崎M5X180CHBKYBKYB2、液压系统的配置、液压系统的配置2、液压系统的配置、液压系统的配置型号

14、型号控制器控制器显示器显示器ECEC马达马达油门旋钮油门旋钮型号型号厂家厂家型号型号厂家厂家型号型号厂家厂家型号型号厂家厂家SY60CSYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYGL-EA-001GL-EA-001GLEMGLEMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY60C1SYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYGL-EA-001GL-EA-001GLEMGLEMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY130CSYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYL

15、DSANYSANYGL-EA-001GL-EA-001GLEMGLEMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY200C6SYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSBW-YM-1SBW-YM-1湘潭时代湘潭时代SDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY200F20002000KPMKPMSYLDSYLDSANYSANYKPMKPMKPMKPMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY210C6SYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSBW-YM-1SBW-YM-1湘

16、潭时代湘潭时代SDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY210C6M20002000SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY210C6BSYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSBW-YM-1SBW-YM-1湘潭时代湘潭时代SDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY210F20002000KPMKPMSYLDSYLDSANYSANYKPMKPMKPMKPMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY230C6ASYMC/EC-7SYMC/EC-7S

17、ANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY230C6BSYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSBW-YM-1SBW-YM-1湘潭时代湘潭时代SDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY230C6C20002000KPMKPMSYLDSYLDSANYSANYKPMKPMKPMKPMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY230FRC6-9RC6-9REXROXREXROXSYLDSYLDSANYSANYKPMKPMKPMKPMSDW-EC-01SDW-EC-01湘

18、潭时代湘潭时代SY310C1SYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYKPMKPMKPMKPMSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代SY310C2SYMC/EC-7SYMC/EC-7SANYSANYSYLDSYLDSANYSANYSDW-EC-01SDW-EC-01湘潭时代湘潭时代3、电控系统的配置、电控系统的配置F工作装置工作装置动臂、斗杆、动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路销轴、管路F上车部分上车部分发动机、液发动机、液压主泵、主阀、驾驶室、压主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回回转机构、回转支承

19、、回转接头、转台、液压油箱、转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器燃油箱、控制油路、电器部件、配重部件、配重F下车部分下车部分履带架、履履带架、履带、引导轮、支重轮、托带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置轮、终传动、张紧装置20T动臂长度：动臂长度：5700mm 20T斗杆长度：斗杆长度：2952mm22T动臂长度：动臂长度：5850 mm 22T斗杆长度：斗杆长度：3043mm三一回转机构采用川崎或小松，回转平台自制或外协加工F配重配重使机器的使机器的重心尽量靠近车体重心尽量靠近车体的回转中心，以保的回转中心，以保证车体的动态稳定证车体的动态稳定性减小回转支承的性减小回转支承的

20、转动阻力，并实现转动阻力，并实现回转快速平稳回转快速平稳F(3.75T3.9T4.5T(3.75T3.9T4.5T4.8T)4.8T)F中心回转接头中心回转接头使机器在任使机器在任意方位回转时，将上部车体的意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开的密封件隔开F驾驶室驾驶室内部安装有操纵手内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根调和收音机等

21、，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整据操作手的要求进行调整四、履带式挖掘机的行走装置四、履带式挖掘机的行走装置组成：驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带、涨紧装置、缓冲弹簧、行组成：驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带、涨紧装置、缓冲弹簧、行走机构、行走架（底架、横梁、履带架走机构、行走架（底架、横梁、履带架F 履带架（履带架（ X X架）架）底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走支撑车体并实现机器的行走F 支重轮支重轮支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上F

22、 托轮托轮托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动F 履带履带把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带F 引导轮引导轮与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当

23、；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤防止履带损伤F 终传动终传动包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走加，由链轮带动履带转动实现机器的行走支重轮：将挖掘机的重量传递给地面。材料采用35 Mn 或50Mn 钢铸造而成，硬度HRC48-57导向

24、轮：用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。驱动轮：用于将行走马达的力传递给履带，原装日本小松康明斯发动机原装日本小松康明斯发动机 发动机发动机机器动力之源，机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机过曲轴连杆机构转变成机械能。械能。发动机型号：发动机型号：6BTA5.9-C6BTA5.9-C主油泵、多路阀、工作油缸、先导阀、工作马达主油泵、多路阀、工作油缸、先导阀、工作马达F 主泵主泵通过联轴器与发动机飞轮通过联轴器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能成高压油流即液压能F 主阀主阀把由主泵输出的高压油

25、，把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业流，从而实现工作装置的不同作业F 回转机构回转机构由回转马达和回转减由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作完成机器任意角度的回转动作K3V112DT柱塞式（日本原装川崎）串联电控变量双泵，最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、高压切断、中位负流量控制。目前主要液目前主要液压压元件元件选选用日本用日本KAWASAKIKAWASAKI（川崎），（川崎），KOMATSU（小松）、（小松）、LINDE（林德）液（

26、林德）液压压件。件。小松林德系小松林德系统统采用的是采用的是负负荷荷传传感系感系统统川崎川崎采用采用中位中位负负流量控制，两流量控制，两液液压压主主泵泵按全功率按全功率变变量。量。 主操作主操作阀阀采用川崎采用川崎KMX15R/B450KMX15R/B450，最大流量最大流量270L/min270L/min，能，能实现动实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直斗杆再生回路、行走直线线、动动臂提升臂提升优优先、回先、回转优转优先、斗杆先、斗杆闭锁闭锁等功能。等功能。 回回转转机构采用川崎机构采用川崎M2X120BM2X120BCHBCHB10A10A，带

27、带有停有停车车制制动动器，器，制制动阀动阀，缓缓冲冲阀阀，延，延时阀时阀。 油缸采用日本油缸采用日本KYBKYB公司生产公司生产 动动臂油缸臂油缸120851285 2根根 斗杆油缸斗杆油缸135951490 1根根 铲铲斗油缸斗油缸115801120 1根根 行走马达采用日本行走马达采用日本KYB或帝人制机或帝人制机前斗杆卸载后斗杆挖掘左左回转右右回转前动臂下降后动臂提升左铲斗挖掘右铲斗卸载参考：挖掘机与卡车的最佳匹配为参考：挖掘机与卡车的最佳匹配为4-6斗装满斗装满 挖掘机型号 标准斗容 载荷 配不同吨位卡车装满车次数 立方米物料比重1.8t/立方5T8T10T15T20T SY200 0

28、.8 1.5T3.35.36.69.913.3 SY210 0.9 1.6T3.156.39.412.5 SY220 1.0 1.8T2.84.45.68.38.3 SY230 1.1 2.0T2.5457.510 SY310 1.4 2.5T23.2468铲斗的类型铲斗的类型斗容（立方米）斗容（立方米）使用土质条件使用土质条件标准标准0.8一般一般加强加强0.8较硬较硬岩石岩石0.7岩石岩石加大加大0.9松软土、散土松软土、散土标准斗作用于常规作业，一般条件对象如沙、粘土等可选用，此时物料比重不大于1.8T/立方；遇到重载作业（压实、挖掘硬土、混有石头的土、剥离等）选用加强斗；重载作业中混有较硬的石头时，要用岩石斗；装载干燥、疏松的土、沙时，可用加大斗，此时物料比重不大于1.2T/立方米。如何评价挖机的好坏如何评价挖机的好坏一般来说，我们从以下几个方面来评价（1）发动机：输出功率、油耗、环保（2）液压系统：压力、流量、内耗（3）作业性能：速度、力量（4）可靠性和耐久性：结构（工作装置、车体），寿命（5）安全性：防护措施（6）保养性：保养间隔、方便性、费用（7）操作的舒适性：驾驶室、座椅、操纵力因此，我们需要对设备进行综合评价，才能判断出设备的坏。千万不要只凭样本上的一两个参数或个别人的看法就匆忙下结论。