1、成都神成都神钢钢培培训课训课作成日作成日 : 2006: 2006年年7 7月月柴油柴油发动发动机面机面临临的的环环境境变变化化 对对柴油柴油发动发动机的要求机的要求 减低柴油消耗减低柴油消耗, ,防止气温暖化防止气温暖化, ,提高提高经济经济性能。性能。 考虑周遍环境考虑周遍环境,减低噪音。减低噪音。 提高提高发动发动机的机的输输出性能出性能, ,增加挖掘机的作增加挖掘机的作业业量。量。 减低减低废废气排放气排放, ,减少减少对环对环境和人体的境和人体的恶恶劣影响。劣影响。 (一氧化碳()氧化(一氧化碳()氧化氢氢()黒煙)()黒煙) 满满足足发动发动机机废废气气3 3次排放次排放标标准准为
2、为了达到上述目的了达到上述目的,必必须须采用基本性能采用基本性能优优越越,具具备备高高压压燃料燃料喷喷射射,废废气排放气排放处处理技理技术术的的发发动动机。机。柴油柴油发动发动机第三次机第三次废废气排放气排放标标准准发动发动机机额额定定输输出出()()氧化氮氧化氮(/ /)炭化炭化氢氢(/ /)一氧化一氧化炭炭(/ /)颗颗粒粒(/ /)黒煙黒煙()()标标准生效准生效时间时间( (剩余剩余时间时间) )对对策机型策机型年月年月(个(个月)月)年月年月( (23个个月)月)年月年月(个个月月) )年月年月(个(个月)月)年月年月(个(个月)月)()()额额定功率未定功率未满满的挖掘机(,以下)
3、推的挖掘机(,以下)推测继续测继续采用日采用日本本国土国土交通省指定的排放交通省指定的排放标标准。准。满满足足废废气排放气排放标标准的措施准的措施 技技术术 对对策策 影响影响黒煙黒煙:颗颗粒的粒的总总称称黒煙:燃黒煙:燃烧烧剩余的气体剩余的气体氧化氮氧化氮( ) )对对人体的影响大人体的影响大导导致呼吸系致呼吸系统统障碍和疾病障碍和疾病产产生生光化学光化学的的恶恶化、酸雨化、酸雨使其使其完全燃焼完全燃焼,消消除燃除燃烧烧残留物残留物采用比采用比较较低低的温度的温度缓缓慢慢燃燃烧烧超高圧噴射超高圧噴射高高压压供气可供气可变涡轮变涡轮增增压压进进气冷却气冷却(中冷器中冷器)精密噴射主噴射時期遅延
4、精密噴射主噴射時期遅延(废废气再次循气再次循环环燃燃烧烧) )进进气气冷却(冷却(中冷器中冷器) ) 措施措施神神钢钢8型机采用日野型机采用日野发动发动机的理由机的理由 将将满满足足4 4次排放次排放标标准准纳纳入入视视野的最佳野的最佳选择选择 拥拥有有满满足足4 4次排放次排放标标准的准的发动发动机技机技术术和开和开发发力力 在可在可选选厂家中耗油量最低厂家中耗油量最低 采用采用优优秀的燃秀的燃烧烧技技术术减少黑烟排放减少黑烟排放日野日野发动发动机机满满足第足第 次次废废气排放气排放标标准的技准的技术术上置式气上置式气门门最適最適合的合的进进排气排气门门形状形状燃燃烧烧室形状室形状非常合理非
5、常合理喷喷射机油冷却活塞射机油冷却活塞水冷水冷式式涡轮涡轮增增压压器器中冷器中冷器高效率机油高效率机油冷却器冷却器电电子控制式水冷式子控制式水冷式(废废气再次循气再次循环环燃燃烧烧)净净化化发动发动机机废废气气电电子控制式共子控制式共轨轨系系统统发动发动机机协调协调控制控制神神钢钢8型机采用型机采用型型系列柴油系列柴油发动发动机机使用使用 缸缸()()发动发动机机使用使用 缸缸()()发动发动机机神神钢钢20-33吨位的挖掘机采用具有相同缸径吨位的挖掘机采用具有相同缸径、相同行程的家族式、相同行程的家族式发动发动机机通通用用部品:部品:进进排气排气阀阀、 、缸套缸套、 、 轴轴承承、 、 活塞
6、活塞、 、 活塞活塞连连杆杆、 、油封油封、 、 发动发动机机废废气再循气再循环环气量控制气量控制阀阀等。等。SK200-6ESK200-6ESK200-8SK200-8SK330-6ESK330-6ESK330-8SK330-86D34TL6D34TLJ05E-TAJ05E-TA6D16TL6D16TLJ08E-TMJ08E-TM6 64 46 66 6m mm m104 x 115104 x 115112 x 130112 x 130118 x 115118 x 115112 x 130112 x 130L L5. 8615. 8615. 1235. 1237. 5457. 5457. 6
7、847. 684kW /rpmkW /rpm110 / 2, 000110 / 2, 000114 / 2, 000114 / 2, 000184 / 2, 200184 / 2, 200197 / 2, 100197 / 2, 100N m /rpmN m /rpm578 / 1, 500578 / 1, 500572 / 1, 600572 / 1, 600833 / 2, 000833 / 2, 000996 / 1, 600996 / 1, 600g/kW hg/kW h220220220220232232225225kgkg480480515515580580680680長長1, 1
8、831, 1831, 0631, 0631, 3211, 3211, 2941, 294幅幅684684725725806806868868高高890890995995991991987987O H V2O H V2 平 平 O H C 4O H C 4 型型 O H V2O H V2 平 平 O H C 4O H C 4 型型 列型列型列型列型付付付付油冷油冷水冷水冷 付付油冷油冷水冷水冷 付付空冷空冷空冷空冷空冷空冷空冷空冷 ( 圧入 式)( 圧入 式) ( ( ) ) ( 圧入 式)( 圧入 式)( ( ) ) x x 形式形式気筒数気筒数m mm m噴射系噴射系仕様仕様排気量排気量定格
9、出力定格出力最大 最大 定格燃費率定格燃費率重量重量 EG REG R 付値。付値。 無状態。無状態。新旧新旧发动发动机机主要主要参数参数比較比較性能比較性能比較 ()() 煙濃度(煙濃度(% %) ) 01020304050500100015002000 燃費率(燃費率(g/kWhg/kWh) ) 190200210220230500100015002000 (NmNm) ) 300400500600700500100015002000赤:赤: 日野日野 / / 青:青: 三菱三菱 強力低中速強力低中速全域良好燃費全域良好燃費全域少黒煙全域少黒煙時黒煙無時黒煙無启启动时动时的的白煙比較白煙比
10、較 ()()条件:条件: 、日本、日本号号柴油柴油使用使用A AB BC CA AB BC C红红: : 日野日野 / / 蓝蓝: : 三菱三菱 ()() 概観図概観図 共締化共締化 水冷式水冷式 対応対応 結合剛性(鋳鉄化)結合剛性(鋳鉄化) 油量油量 度傾斜対応度傾斜対応 (鋳鉄化)(鋳鉄化) 流量流量 強化強化 (大型対応)(大型対応)大型大型 比比 ()() 回転回転 機械側使用機械側使用 強化()強化() 化化 上方作業対応上方作業対応 長延長長延長 高高 式式 ()()日野日野发动发动机机 外外观图观图发动发动机机废废气气再次循再次循环环冷却器冷却器发动发动机机废废气气再次循再次循
11、环环气量控制气量控制阀阀空空压压机支架机支架 共同增共同增拧拧冷却水冷却水泵泵 提高供水流量提高供水流量 强强化化轴轴承承, ,便于采用便于采用 大型大型风风扇扇 大型大型风风扇扇 曲曲轴飞轮轴飞轮 降低降低飞轮传动飞轮传动比比 ()()发动机废气发动机废气再次循环气量控制阀再次循环气量控制阀高高压压供油供油泵泵机油冷却器机油冷却器 采用采用远远离主机式机油离主机式机油滤滤芯芯机油游机油游标标尺尺 便于在机器上方便于在机器上方 检查检查机油机油 加加长长游游标标尺尺长长度度机油放油机油放油阀阀 旋扭式旋扭式转转速速传传感器感器 主主电脑电脑板使用板使用启启动马动马达达 強化強化型型()()发电
12、发电机机 输输出出电电流流 无无电电刷式刷式 涡轮涡轮增增压压器器 水冷式水冷式 旁通排气旁通排气阀阀共共轨轨发动发动机机飞轮飞轮壳体壳体 采用采用SAE3#SAE3#机油冷却机油冷却 适用于挖掘机适用于挖掘机 采用采用铸铁铸铁提高提高结结合部合部刚刚性性机油油机油油盘盘 提高提高储储油量油量 采用采用铸铁铸铁油油盘盘使机使机器可器可倾倾斜斜度使用度使用闪闪光光( (数据数据可改写部分可改写部分) )( (发动发动机控制机控制电脑电脑板板) ) 采用数据可写入式采用数据可写入式闪闪光光ROM和和EEPROM控制程序控制程序修正修正喷喷射器射器喷喷射数据射数据高高压压供油供油泵泵制造制造误误差差
13、补偿补偿 ( (发动发动机控制机控制电脑电脑板板) ) 【 【 (废废气排放再循气排放再循环环) ) 】 】 通通过废过废气再燃气再燃烧烧控制了控制了废废气排放量。气排放量。【 【 共共轨轨系系统统控制控制 】 】 ECUECU根据根据输输入的油入的油门设门设定信号,定信号,发动发动机的机的实际转实际转速,水温,大气速,水温,大气压压力等信号控制燃料力等信号控制燃料喷喷射系射系统统. .。 。 。【 【 制造制造误误差差补偿补偿 】 】 ECUECU可以感知供油可以感知供油泵泵的制造的制造误误差而造成的差而造成的喷喷射量不同并根据各个射量不同并根据各个喷喷射器的不同射器的不同进进行行补偿补偿。
14、 。【 【 故障診断故障診断 】 】 自自我我診断診断 : :在挖掘机液晶在挖掘机液晶显显示屏上示屏上显显示示发动发动机机故障故障代代码码。 。 柴柴油安全控制油安全控制 :即使出:即使出现现异常异常, ,作作为应为应急功能急功能, ,能能够够保持不会保持不会导导致致发动发动机机损损坏坏 的运的运转转。 。【 【 汽缸汽缸间间的的补偿补偿】 】 存存储储每缸每缸喷喷射器的燃油射器的燃油喷喷射特性射特性, ,补偿补偿燃油燃油喷喷射的偏差。射的偏差。电电子控制式共子控制式共轨轨系系统统概要概要【 【 功功能能 】 】 提高共提高共轨轨内的柴油内的柴油压压力力(最大)。(最大)。()()()()印制
15、印制 电电路基板路基板()()高高压压供油供油泵泵输输送柴油送柴油()()高高压压供油供油泵泵()()共共轨轨柴油蓄柴油蓄压压分配分配 共共轨轨()()喷喷射器(装有射器(装有电电磁磁阀阀) )()()喷喷射器射器噴射噴射柴油柴油燃焼室燃焼室【 【 功功能能 】 】 燃焼室燃焼室采用柴油高采用柴油高压喷压喷射。射。1995年年日野公司首先批量生日野公司首先批量生产该发动产该发动机机電子電子控制共控制共轨轨系系统统的的特特征征柴油柴油预喷预喷减少减少颗颗粒和黑烟粒和黑烟减低噪音和氮氧化物减低噪音和氮氧化物 增大增大中低速中低速转转矩矩低低耗油量耗油量 完全燃焼完全燃焼 高圧噴射高圧噴射燃料燃料雾
16、雾化更好,化更好,颗颗粒更小。粒更小。原有原有噴射噴射方式方式现现用用高圧高圧噴射噴射 缓缓慢燃慢燃烧烧 采用采用预喷缩预喷缩短点火延短点火延迟时间迟时间,使使其其缓缓慢燃慢燃烧烧。 。超高圧噴射(超高圧噴射(全全转转速范速范围围) )電子電子控制共控制共轨轨系系统统的的特特征征 共共轨轨共共轨轨方式方式噴射噴射泵泵原有的原有的噴射方式噴射方式 比較表比較表 従従来来型型噴噴射射方方式式方方式式噴噴 射射 量量 調調 整整 ( ) 噴噴射射時時期期調調整整 ( ) 昇昇 圧圧 分分 配配 噴噴射射圧圧力力調調整整 ( 回回転転数数 噴噴射射量量決決定定) ( )共共轨轨系系统统常常时时保持柴油
17、高保持柴油高压压神神钢钢8型机型机喷喷射射压压力最大采用力最大采用電子電子控制共控制共轨轨系系统统的的特特征征 噴射圧力噴射圧力第 世代第 世代第 世代第 世代第 世代第 世代 方式 方式( 応答性改善)( 応答性改善)噴射回数噴射回数 方式( 中 方式( 中 小型)小型) 軽量低 大型: 直列 筒大型: 直列 筒直列 筒直列 筒 方式 方式 ( 仕様)( 仕様) 方式 方式( 燃料量低減)( 燃料量低減) 适用适用 / / - - 電子電子控制共控制共轨轨系系统统的的特特征征 【 【 喷喷射射压压力控制力控制 】 】 发动发动机机专专用用电脑电脑板通板通过调过调整高整高压压供油供油泵电泵电磁
18、磁阀阀的柴油的柴油输输出量出量, ,使共使共轨轨柴油柴油压压力等同于力等同于根据根据发动发动机机转转速和速和喷喷射量射量计计算出的目算出的目标值标值, ,以此控制共以此控制共轨轨柴油柴油压压力力( (柴油柴油喷喷射射压压力力) )。 。 【 【 噴射噴射 量量 控制控制 】 】 发动发动机机专专用用电脑电脑板根据板根据发动发动机机转转速和油速和油门门信号信号计计算出最佳算出最佳喷喷射量射量, ,通通过过控制控制喷喷射器射器电电磁磁阀阀的通的通电时间电时间, ,调调整柴油整柴油喷喷射量射量. .。 。【 【 噴射噴射 时间时间控制控制 】 】 发动发动机机专专用用电脑电脑板根据板根据发动发动机机
19、转转速和速和喷喷射量射量计计算出最佳算出最佳喷喷射射时间时间, ,控制控制喷喷射器射器电电磁磁阀阀 的通的通电时间电时间, ,以此控制以此控制喷喷射射时间时间。 。【 【 噴射噴射 率率 控制控制】 】发动机专用电脑板根据发动机转速和喷射量计算出柴油预喷和主喷的最佳比例发动机专用电脑板根据发动机转速和喷射量计算出柴油预喷和主喷的最佳比例,通过通过控制喷射器电磁阀的通电时间以此调整预喷和主喷的喷射量比例。控制喷射器电磁阀的通电时间以此调整预喷和主喷的喷射量比例。電子電子控制共控制共轨轨系系统统的构成的构成发动发动机主机主转转速速传传感器感器发动机副转发动机副转速传感器速传感器()()柱塞柱塞高高
20、压压供油供油泵泵共共轨轨部分部分共共轨压轨压力力传传感器感器()()限限压压器器()()柴油流量柴油流量缓缓冲冲阀阀()()喷喷射器射器()()柴油柴油调调量量电电磁磁阀阀()()低低压压供油供油泵泵柴油油箱各种传感器数据油门信号燃料噴射系统2006年年7月月3日日7月月7日:華北日:華北原有噴射方式调调速器速器喷喷射射泵泵主体主体正正时齿轮时齿轮低低压压吸油吸油泵泵列型列型泵泵電子電子控制列型泵控制列型泵 喷喷射射泵泵柴油柴油发动发动机所用的机所用的喷喷射射泵泵的作用在于的作用在于产产生生发动发动机燃油机燃油喷喷射所必射所必须须的的压压力力,并通并通过喷过喷油嘴油嘴喷喷射柴油射柴油 。 。调
21、调速器速器是控制是控制发动发动机机转转速的装置速的装置,与与喷喷射射泵联动泵联动,并根据并根据发动发动机的机的负载调负载调整柴油整柴油输输送量和送量和发动发动机的机的转转速。速。是可是可变输变输油型油型喷喷射射泵泵, ,其作用是其作用是为为了了净净化化发动发动机机废废气气排放排放, ,并同并同时时提高提高发动发动机机输输出功率出功率, ,根据机器操作情况根据机器操作情况, ,采用采用电电子方式控制子方式控制发动发动机的柴油机的柴油喷喷射射时间时间和柴油和柴油输输送送率率( (输输送量送量) )。电电子子调调速器速器手油手油泵泵泵泵主体主体全形程控制全形程控制单单元元采用动画比较动作采用动画比较
22、动作电子控制式共轨的特征全全转转速速超高圧噴射超高圧噴射因因为为柴油与空气容易混合柴油与空气容易混合,所以所以容易燃容易燃烧烧。 。减少颗粒和黑烟减少颗粒和黑烟 缓缓慢燃慢燃烧烧 采用采用预喷缩预喷缩短点火延短点火延迟时间迟时间,使使其其缓缓慢燃慢燃烧烧。 。减低噪音和氮氧化物减低噪音和氮氧化物柴油预喷柴油预喷 增大增大中低速中低速转转矩矩低低耗油量耗油量原有原有噴射噴射现现有有高圧噴射高圧噴射预喷预喷主主喷喷电子控制共轨系统构造和功能动画演示的共轨动作动画演示的共轨动作动画演示的共轨动作动画演示的共轨动作供油泵構造機能凸轮轴凸轮轴燃油泵燃油泵(燃料調量電磁弁)(燃料調量電磁弁)供油泵的構成供
23、油泵输出燃料使共轨内产生压力。输出的燃料量由供给泵的柴油油量调节电磁阀(SCV)进行控制。SCV由ECU进行电子控制。为适应高压喷射,使发动机达到均速转动,强化了轴承、挺杆等 部品。供油泵剖面图()高压供油泵剖面图()SCV(吸入控制阀)柴油温度传感器) 出油阀柱塞吸油阀 低压泵駆動信号駆動信号和和電流(起電力)電流(起電力)的的関係関係制御通电时间比的通电时间比的ONON时间较短时时间较短时平均電流時間少阀开度大流量大通电时间比的通电时间比的ONON时间较长时时间较长时平均電流時間大阀開度少流量少制御制御平均電流平均電流 【 【 小小 】 】阀阀開度開度 【 【 大大 】 】平均電流平均電流
24、 【 【 大大 】 】阀阀開度開度 【 【 小小 】 】平均電流平均電流通過流量通過流量流量小平均電流大流量小平均電流大流量大平均電流小流量大平均電流小( (吸入控制阀吸入控制阀= =燃料調量電燃料調量電磁弁磁弁) )通过采用线性电磁阀控制从ECU到SCV的通电时间,达到控制高 压柱塞所供给的燃料流量的目的。电流控制变化电压的开关时间的比例控制平均电流值,SCV是反比例控制方 式,平均电流值增大,则柴油流量减小。复位弹簧柱塞泵体PCV (PUMP CONTROL VALVE)Operation of PCVWHEN THE INJECTIONVOLUME IS DECREASINGCam li
25、ftSuctionFeedingPCV OperationCloseOpenTo Common railDelivery valvePlunger吸入圧送無圧送的工作的工作过过程程吸入吸入圧送圧送柱塞柱塞凸凸轮轮提升提升柱塞柱塞吸入弁吸入弁吐出弁吐出弁与和发动机等速旋转的凸轮轴联动,吸入和压送阀供给的柴油。Operation of PCVWHEN THE INJECTIONVOLUME IS LARGECam liftSuctionFeedingPCV OperationCloseOpenTo Common railDelivery valvePlungerPCV (PUMP CONTROL
26、VALVE)Operation of PCVWHEN THE INJECTIONVOLUME IS MIDDLECam liftSuctionFeedingPCV OperationCloseOpenTo Common railDelivery valvePlungerPCV (PUMP CONTROL VALVE)供油泵 供油泵内置的低压泵采用摆线型泵供油泵内置的低压泵采用摆线型泵。 。 燃料经过燃料滤芯、低压泵、燃料经过燃料滤芯、低压泵、SCVSCV被送进被送进3 3个柱塞,供个柱塞,供油泵通过凸轮轴驱动,被吸入的燃料随着滚轮的转动从油泵通过凸轮轴驱动,被吸入的燃料随着滚轮的转动从输出口向
27、输出口向SCVSCV输出必要的油量,剩余的经由调节阀返回输出必要的油量,剩余的经由调节阀返回吸油口吸油口。 。调节阀调节阀输出口输出口外滚轮外滚轮传动装置传动装置内滚轮内滚轮吸入吸入口口从燃料滤芯从燃料滤芯通向通向共轨储存从供油泵被压送的高压燃料,并将燃料分配到各汽缸的储存从供油泵被压送的高压燃料,并将燃料分配到各汽缸的 喷油器内。喷油器内。构构成:成:共轨压力传感器共轨压力传感器、限压器限压器、流量缓冲器。流量缓冲器。流量缓冲器流量缓冲器压力传感器压力传感器流量缓冲器流量缓冲器压力传感器压力传感器限压器限压器限压器共轨压力传感器 检测共轨内的燃油压力,并将信号发送给检测共轨内的燃油压力,并将
28、信号发送给ECUECU,通过通过ECUECU来发来发 送驱动信号到吸入控制阀(送驱动信号到吸入控制阀(SCVSCV),),调节供油泵输出到共轨的调节供油泵输出到共轨的 油量。油量。構造構造利用金属隔膜施加压力时电阻变化这一特性的一种半导体压电利用金属隔膜施加压力时电阻变化这一特性的一种半导体压电 电阻方式的压力传感器。电阻方式的压力传感器。限压器 当共轨内压力达到异常高压时,打开阀门释放压力。当共轨内压力达到异常高压时,打开阀门释放压力。 当压力上升到约当压力上升到约200200MPaMPa时阀打开,燃料返回到油箱时阀打开,燃料返回到油箱。 。 当压力下降到当压力下降到5050MPaMPa时,
29、阀关闭,以维持共轨内压力时,阀关闭,以维持共轨内压力。 。流量缓冲器减低高压管道内的压力脉动,以稳定的压力向喷油器供给燃料减低高压管道内的压力脉动,以稳定的压力向喷油器供给燃料。当高压管道和喷油器内的燃料泄露造成过剩燃料流出时,切断当高压管道和喷油器内的燃料泄露造成过剩燃料流出时,切断 燃料通路,防止燃料的异常流出。燃料通路,防止燃料的异常流出。制动器制动器通风口通风口活塞活塞活塞体活塞体活塞座活塞座【缓冲时缓冲时】【切断时切断时】 共轨喷油器側Flow damperNormal operationFlow damperAbnormal conditionWhen fuel overflowi
30、ng喷油器喷油器 将共轨分配的高压燃料变成细微的喷雾状态,直接喷射到燃烧将共轨分配的高压燃料变成细微的喷雾状态,直接喷射到燃烧 室室。 。 由电磁阀、燃料压力活塞、喷嘴等构成由电磁阀、燃料压力活塞、喷嘴等构成。 。【 【 特徴特徴 】 】 喷喷射器采用射器采用压块压块固定方式。固定方式。 在汽缸的插入部位安装有在汽缸的插入部位安装有O O型圈,防止发型圈,防止发 动机机油进入到喷嘴内。动机机油进入到喷嘴内。 针对高压化的情况,在电磁阀的密封构造针对高压化的情况,在电磁阀的密封构造上,从金属锥型密封改为陶瓷制平面密封。上,从金属锥型密封改为陶瓷制平面密封。電磁弁電磁弁 阀座阀座部部 控制室控制室
31、喷嘴喷嘴连接器连接器喷油器动作喷油器动作 通过电磁阀的通断电切换,改变控制室内的压力,来实现喷通过电磁阀的通断电切换,改变控制室内的压力,来实现喷射量、喷射时间等控制。射量、喷射时间等控制。喷喷射器(汽缸射器(汽缸间补偿间补偿)因因为为采用高采用高压压柴油柴油喷喷射和射和预喷预喷射射,喷喷射器射器间间的个体差的个体差对对汽缸汽缸间间喷喷射量的偏差射量的偏差产产生生较较大影响大影响.这这个个体差有个个体差有ECU掌握并向每个掌握并向每个喷喷射器射器输输出出补偿补偿指示指示值值,由此由此,减低汽缸减低汽缸间间的偏差。的偏差。出力点噴射量出力点噴射量 気筒気筒 気筒気筒喷油器喷油器作動作動喷喷射器射
32、器(汽缸(汽缸间补偿间补偿)使用使用电脑电脑把每个把每个喷喷射器的射器的 QR代代码码或或30位的柴油位的柴油喷喷射数据写入射数据写入ECU。 。【 【 需要需要进进行汽缸行汽缸间补偿间补偿的情况的情况】 】更更换喷换喷射器射器更更换换代代码码 ( (Q Quick uick R Response Code)esponse Code) 日本日本电电装装/ /日野的部品日野的部品N0/N0/生産生産NoNo 发动发动机机形式形式 柴油柴油喷喷射射补偿补偿数据数据喷喷射器柴油射器柴油喷喷射数据射数据(位位) )俯视图俯视图参照参照代代码码写入要写入要领领发动机控制系统(故障診断機能)自自我我診断診
33、断功功能能 自我自我诊诊断功能断功能监视监视各系各系统统的工作状的工作状态态,一旦一旦检测检测出异常和故出异常和故 障障,就会通就会通过过挖掘机主挖掘机主电脑电脑板在液晶板在液晶显显示屏上示屏上显显示故障代示故障代码码。故障保持記憶功能故障保持記憶功能 通通过过故障保持故障保持记忆记忆功能功能,将故障保存在将故障保存在ECUECU中中. .。柴油安全柴油安全/ /应应急功能急功能 具有使具有使发动发动机保持不影响机保持不影响发动发动机性能和寿命程度的运机性能和寿命程度的运转转的柴的柴 油安全油安全/ /应应急急处处理功能理功能. .。 ( (只有在只有在ECUECU本身故障或主副本身故障或主副
34、传传感器均出感器均出现现故障故障时时, ,发动发动机才不能启机才不能启动动和运和运转转。)。)发动机控制系统图发动机控制系统图燃料喷射控制燃料噴射燃料噴射控制控制发动机的ECU接收并处理各传感器和开关输入的信号,控制喷射器高压供油泵各继电器电磁阀.发动机控制 噴射時噴射時间控制间控制 以发动机转速和喷射量来控制喷油器,使其达到最合适的喷油以发动机转速和喷射量来控制喷油器,使其达到最合适的喷油 时间时间。 噴射率噴射率控制控制 在第一次的爆发行程中,最开始只用少许燃料进行一次喷射在第一次的爆发行程中,最开始只用少许燃料进行一次喷射(前喷射),在点火后进行第(前喷射),在点火后进行第2 2次喷射(
35、主喷射),以这种喷射次喷射(主喷射),以这种喷射方法控制喷射率方法控制喷射率。 通通过预喷缩过预喷缩短点火短点火时间时间延延迟迟, ,使燃使燃烧缓烧缓慢慢, ,因不因不产产生高温生高温, ,所以能减少噪音和氮氧化物所以能减少噪音和氮氧化物. . 制御制御 FCCBFCCB控制是通过自身的转速传感器来确认汽缸间的喷射量偏控制是通过自身的转速传感器来确认汽缸间的喷射量偏差及燃烧偏差引起的转速变动,进行汽缸间的喷射量调整。由差及燃烧偏差引起的转速变动,进行汽缸间的喷射量调整。由此使降低转速变动成为可能此使降低转速变动成为可能。 燃料喷射控制 噴射量噴射量控制控制 以发动机转速和油门开度的信号为基础,
36、控制喷油器达到最合以发动机转速和油门开度的信号为基础,控制喷油器达到最合 适的喷射量。适的喷射量。 噴射噴射压力控制压力控制 通过控制共轨的压力来控制喷射压力通过控制共轨的压力来控制喷射压力。 进行压力反馈控制,使共轨压力传感器的值等同于根据发动进行压力反馈控制,使共轨压力传感器的值等同于根据发动 机转速、喷射量等情况算出的目标值、调整供油泵的输出量,机转速、喷射量等情况算出的目标值、调整供油泵的输出量,控制共轨压力控制共轨压力。 噴射噴射量修正控制量修正控制 进行全负荷最大喷射量的微调整时,代替从前的进行全负荷最大喷射量的微调整时,代替从前的Q Q调整电阻,调整电阻,测定对于每一个喷油器所规
37、定的基本最大喷射量的修正量,由测定对于每一个喷油器所规定的基本最大喷射量的修正量,由ECUECU记忆其修正量。使用这个修正值,由记忆其修正量。使用这个修正值,由ECUECU来修正每个汽缸来修正每个汽缸所规定的基本最大喷射量,决定将偏差控制为最小限度所规定的基本最大喷射量,决定将偏差控制为最小限度。 主转速传感器由永久磁石和线圈、铁心构成的传感器被安装在飞轮外由永久磁石和线圈、铁心构成的传感器被安装在飞轮外壳上。转动发动机,在飞轮的外部周围的一些信号孔使壳上。转动发动机,在飞轮的外部周围的一些信号孔使由传感器的磁石所形成的磁界产生断续,从而使线圈内由传感器的磁石所形成的磁界产生断续,从而使线圈内
38、产生交流电压。产生交流电压。在飞轮上每在飞轮上每6设置一个信号孔,但由于有设置一个信号孔,但由于有4个地方没有信号孔,飞轮一圈的信号孔数个地方没有信号孔,飞轮一圈的信号孔数量为量为56个。因此每个。因此每2次转动就会输出次转动就会输出112次脉次脉冲,通过这一信号检测出发动机的转速和每冲,通过这一信号检测出发动机的转速和每6的曲轴转角。的曲轴转角。副转速传感器副转速传感器是使用了不同的电阻元件的传感器,安装副转速传感器是使用了不同的电阻元件的传感器,安装在凸轮轴外壳的后端面上。随着被安装在凸轮齿轮上的在凸轮轴外壳的后端面上。随着被安装在凸轮齿轮上的销穿国传感器时产生的磁束变化,利用磁性电阻元件
39、的销穿国传感器时产生的磁束变化,利用磁性电阻元件的电阻值的变化特性检测出脉冲。电阻值的变化特性检测出脉冲。其作用为进行汽缸判别及当主发动其作用为进行汽缸判别及当主发动机转速传感器故障时进行备用机转速传感器故障时进行备用気筒気筒()()凸轮轴凸轮轴毎度毎度(曲轴转曲轴转角角度)度)、気筒、気筒()()凸轮轴每凸轮轴每9090度度( (曲曲轴转轴转角度)角度),依据剩余的输出脉冲,认,依据剩余的输出脉冲,认识发动机第识发动机第1 1缸的基准脉冲。缸的基准脉冲。 【 【 】 】 次脉冲次脉冲 【 【 】 】 次脉冲次脉冲:次脉冲次脉冲:次脉冲次脉冲水温传感器燃料温度传感器水温水温传感器传感器、燃料温
40、度、燃料温度传感器都是热敏电阻式的温度传感器都是热敏电阻式的温度传感器,传感器,ECUECU检测到其温度变化,使燃料喷射控制达检测到其温度变化,使燃料喷射控制达到最合适化。到最合适化。( (它们的特性及和它们的特性及和ECUECU的接线方式相同的接线方式相同。)。)温度(温度() )出力電圧()出力電圧()水温水温传感器传感器吸気側吸気側排気側排気側中冷装置中冷装置涡轮涡轮增增压压器器水冷式水冷式是使用是使用发动发动机冷却水冷却机冷却水冷却发动发动机排出的部分机排出的部分废废气气, ,并并使其使其进进入入进进气口再循气口再循环环系系统统。 。 EGR = Engine Gas Recircul
41、ation EGR = Engine Gas Recirculation ( (废废气再循气再循环环) ) 電子控制式水冷電子控制式水冷( (废废气再循气再循环环系系统统) )【 【 構成構成 】 】【 【 効果効果 】 】将被冷却的高密度的将被冷却的高密度的废废气再次送如吸气再次送如吸气通道气通道, ,使其再次燃使其再次燃烧烧, ,因能在比因能在比较较低的低的温度温度缓缓慢燃慢燃烧烧, ,所以减低了氮氧化物的所以减低了氮氧化物的排放。排放。 降低氮化物,硫化物的排放,并且需要降低氮化物,硫化物的排放,并且需要纯纯正机油,正机油, 冷却器冷却器 废废气再循气再循环环气量控制气量控制阀阀废气再循
42、环废气再循环气量控制阀气量控制阀 冷却器冷却器電子控制式水冷電子控制式水冷【 【 构构造造功功能能 】 】 水冷多管式冷却器采用冷却水冷却水冷多管式冷却器采用冷却水冷却EGREGR内部内部的的废废气气管气气管, ,提高提高EGREGR废废气的密度和效率。气的密度和效率。【 【 特特征征 】 】 通通过过副陪管提高冷却效率副陪管提高冷却效率, ,改善更改善更换换冷却水冷却水时时的排气的排气 效果效果 。 。 采用耐采用耐热热耐腐的不耐腐的不锈钢锈钢制造制造, ,确保了可靠性。确保了可靠性。 废废气气入口入口废废气气出口出口冷却水入口冷却水入口冷却水出口冷却水出口 - -断面断面主主配管配管副副配
43、管配管電子控制式水冷電子控制式水冷【 【 构构造造功功能能 】 】 采用冷却效率良好的螺旋式气管采用冷却效率良好的螺旋式气管, ,以求以求满满足足废废气排气排放放标标准和降低柴油消耗。准和降低柴油消耗。( (气气管数:管数: = = 本本根根、 = = 根根) ) (用:(用: )不不锈钢锈钢材材质质(防腐性能好)(防腐性能好)冷却水入口冷却水入口冷却水出口冷却水出口副副配管配管废废気入口気入口(高温)(高温)进进気気入口入口(低温)(低温)螺旋气管螺旋气管電子控制式水冷電子控制式水冷废废气再循气再循环环控制控制阀阀【 【 功功能能 】 】 通通过过使用使用EGREGR阀阀开启位置开启位置传传
44、感器的双座感器的双座阀线阀线性性电电磁控制磁控制阀阀, ,提高提高EGREGR废废气循气循环环量的量的调调整精度整精度, ,以同以同时时降低降低颗颗粒及氮氧化物的粒及氮氧化物的排放排放。 。双座双座阀阀阀阀开启位开启位置置传传感器感器线线性性电电磁磁阀阀废废气入口气入口废废气出口气出口電子控制式水冷電子控制式水冷【 【 控制控制 】 】 为为了提高了提高废废气气净净化性能化性能, ,使使进进气氧气气氧气浓浓度与度与发动发动机机负载负载相相适适应应, ,通通过阀过阀开启位置开启位置传传感器的感器的输输出出, ,反反馈馈控制控制EGREGR阀阀开启度开启度。 。进进气气(来自中冷器(来自中冷器)
45、)排气排气( (涡轮涡轮增增压压气气=器器) )阀阀开启位置开启位置传传感器感器输输出出 线线性性电电磁磁阀输阀输入入 发动发动机机转转速速油油门门信号信号 进进气气圧力圧力、大气、大气 压压力力冷却水温冷却水温吸入空気气温度吸入空気气温度EGR冷却器冷却器冷却水冷却水发动发动机机阀阀进进气气涡轮涡轮阀阀板板中心壳体中心壳体进进气壳体气壳体排气壳体排气壳体排气排气涡轮涡轮涡轮涡轮增增压压器器【 【 型号型号 】 】 ()() / / ()() 公司制造公司制造 通通过过采用大容量和改善效率采用大容量和改善效率, ,降低了降低了中高速中高速运运转时转时 的耗油量的耗油量。 。 ( (低速区域由共
46、低速区域由共轨轨系系统统保保证证降低油耗降低油耗。)。) 采用冷却性能杰出的采用冷却性能杰出的水冷方式。水冷方式。 (潤滑(潤滑采用机油采用机油) )冷却水通路冷却水通路 【 【 特特征征 】 】涡轮涡轮增增压压器器 通通过涡轮过涡轮增增压压器在高速区域的器在高速区域的过过运运转转, ,防止超防止超压压, ,并并 通通过过排气口使部分排气口使部分废废气旁通排至排气管。气旁通排至排气管。【 【 型号型号 】 】 ()() / / ()() 公司制造公司制造 废气旁通阀废气旁通阀【 【 特特征征 】 】进进排气口排气口【 【 特征特征 】 】 采用与高采用与高压喷压喷射最匹配的燃射最匹配的燃烧烧气
47、流旋气流旋转转速度比速度比, ,形成特形成特 殊的殊的进进气口形状气口形状, ,实现实现良好的燃良好的燃烧烧和降低油耗。和降低油耗。燃烧气流旋转速度燃烧气流旋转速度比比: :燃烧气流旋转速度燃烧气流旋转速度与与发动发动机旋机旋转转速速度之比度之比.进进气口气口进进气口气口排气口排气口燃燃烧烧气流旋气流旋转转速度速度比比吸気流量係数吸気流量係数燃焼室形状燃焼室形状【 【 特特征征 】 】 通通过过回回转转使使发动发动机燃机燃烧烧室内的燃室内的燃烧烧气流旋气流旋转转能量保持能量保持 最佳形状最佳形状, ,并采用直接并采用直接喷喷射射, ,以求以求进进一步降低油耗。一步降低油耗。採用採用汽缸汽缸头头
48、【 【 特特征征 】 】 采用采用耐熱性耐熱性能能优优秀的合金秀的合金铸铁铸铁上置式上置式4 4阀结阀结构构, ,提高高提高高 速高速高负载连续负载连续运运转转的可靠性。的可靠性。【 【 特特征征 】 】 通通过过冷却冷却喷喷嘴嘴喷喷出机油冷却缸出机油冷却缸头喷头喷嘴套管嘴套管, ,确保充分确保充分 的耐久性。的耐久性。电热电热塞塞 喷喷嘴嘴燃焼室燃焼室进进排气排气阀阀【 【 特特征征 】 】 通通过过把把喷喷射器的射器的喷喷嘴位置嘴位置 设设置在活塞中央置在活塞中央, ,使燃使燃烧烧更更 均匀均匀, ,以求减少以求减少颗颗粒物和黑粒物和黑 烟的排放烟的排放. .。 。缸体和缸套缸体和缸套【
49、【 特特征征 】 】 扩大冷却水套,提高了扩大冷却水套,提高了冷却性能冷却性能及及静音效果静音效果。 。 【 【 特特征征 】 】 通通过过冷却机油冷却机油喷喷嘴嘴, ,提高活塞的冷却性能提高活塞的冷却性能. .。 。【 【 特特征征 】 】 汽缸套采用高强度的特殊铸铁制汽缸套采用高强度的特殊铸铁制 成,由于和汽缸缸体之间有合适成,由于和汽缸缸体之间有合适 缝隙并在汽缸套的内外周围面进缝隙并在汽缸套的内外周围面进 行了表面处理,所以和活塞环及行了表面处理,所以和活塞环及 汽缸缸体能够良好适合。汽缸缸体能够良好适合。 备备注注 缸套的缸套的顶顶部有部有3 3种种钢钢印印( / / / / ),
50、,在在定定货货的的时时候候应应指明指明。 。 ( (并无超大尺寸并无超大尺寸, ,只是缸体加工精度之差只是缸体加工精度之差) )活塞冷却活塞冷却喷喷嘴嘴冷却水室冷却水室活塞活塞【 【 特特征征 】 】 使用耐使用耐热铝热铝合金合金, ,并采用充分考并采用充分考虑热虑热膨膨胀胀和活塞横向和活塞横向 摆动摆动的最佳的最佳圆圆周形状周形状, ,以求减低活塞裙部以求减低活塞裙部产产生的噪音。生的噪音。【 【 特特征征 】 】 伴随第一密封伴随第一密封环环冷却性能的改善冷却性能的改善, ,提高其位置提高燃提高其位置提高燃 烧烧效率效率。 。【 【 特特征征 】 】 通通过过冷却机油冷却机油喷喷嘴嘴, ,
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