汽车电子行业深度报告：聚焦汽车电动化与智能化-中课件.pptx

1、聚焦聚焦汽汽车电车电动动化与化与智智能化能化，看汽看汽车车电子电子新新机机遇遇证券研证券研究究报报告告汽车汽车电电子深子深度度报告报告2021年2月25日摘摘 要要未来汽车将成为最大的智能终端，具备高度自动化、数字化、电气化的特征，搭载适配移动出行需求的高新性能，将成为 下一个互联网的入口，也将成为终端消费者的第一触点。汽车的产品与服务体系将共同组成一个新型的场景和商业模式， 成为一个新的生态系统，而自动驾驶、电气化和数字化将成为关键使能技术。电动车快速渗电动车快速渗透透，未，未来来将有六大趋势：将有六大趋势：1）汽车将成为最大智能终端，成为万物互联重要节点；2）自动驾驶进入商业化落 地时点与

2、高速渗透前夕；3）政策与成本双重推动下，电动车将逐步替代燃油车；4）汽车电子电气架构从分布式走向域集 中；5）产业链价值分布迎来变革，零部件/软件服务取得更高话语权；6）科技巨头和新势力入局，OEM车厂迎来格局重 塑。从从汽汽车车电电子子硬硬件件层层面面看看，整整车车电电子子电电气气相相关关价价值值量量将将大大幅幅提提升升。新能源车BOM成本中，现阶段汽车电子（含电控电驱） 合计占比20%，除电池以外最大，预计未来占比进一步提升。电子零部件中，最大市场在ECU/DCU（包括计算芯片在内 的计算单元）、功率半导体、其他电子元件，复合增速最快的是ECU/DCU（+8%）、功率半导体（+10%）、其

3、他电子 元件（+9%）和集成/识别/验证（+15%）等，其他汽车电子包括MCU、模拟IC、存储、被动元件、PCB、面板等。从汽 车智能化的视角看，增量主要来自传感器（重点在摄像头和激光雷达），市场到2025年可达524亿美元，而计算平台（融 合了软硬件）可达795亿美元；从汽车电动化的视角看，增量主要来自功率半导体，市场到2025年可达164亿美元。重点关注传感器和功重点关注传感器和功率率半导体产业半导体产业链链。1）感知层：摄像头、激光雷达等多传感器融合成为自动驾驶的核心驱动力。摄像 头将以高单价ADAS摄像头为主导，车载镜头方面舜宇光学、联创电子占有较高市场份额，车载CIS方面韦尔股份占有

4、一 定市场份额，车载CCM则由Tier 1供应商主导；激光雷达方面，禾赛科技（拟上市）、镭神智能、速腾聚创有望跻身一线， 实现弯道超车；2）决策层：具备AI计算能力的主控芯片市场快速成长。车载AI芯片市场Mobileye、英伟达主导，华为、 高通、地平线等将成为有力竞争者；3）执行层：电控系统升级刺激功率器件需求，化合物半导体加速落地，本土功率厂 商迎来进口替代机会。比亚迪半导体（拟上市）为国内最大IGBT供应商；中车时代电气4500V以上高压IGBT位列全球前 五；斯达半导体IGBT模块能力优秀，客户基础广泛；闻泰科技旗下安世半导体，收购自恩智浦，功率分立器件龙头，主 营车载功率器件。此外，

5、化合物半导体可关注三安光电、山东天岳、瀚天天成、天科合达。目目 录录一、改变一、改变：汽车行业未来十年的六大趋势汽车行业未来十年的六大趋势二、增量：整车电子电气相关价值量大幅提升二、增量：整车电子电气相关价值量大幅提升三、机遇：重点关注传感器和功率半导体产业链三、机遇：重点关注传感器和功率半导体产业链趋势一：汽车趋势一：汽车将将成为最大智能终成为最大智能终端端，成为万物互联重要节点，成为万物互联重要节点车联网车联网系统及软件传感器模块产品体系产品体系服务体系服务体系红外目标探测超声传感器激光雷达传感器系统远程雷达高精地图、互联和导 航功能娱乐信息系统车企及第三方服务平台操作系统应用软件车联网数

6、据层内部数据 运行车辆状况驾乘操作 车辆维修预警外部数 据 道 路 状 况 气 象 信 息 停车场提示车企后端平台CRM系统电气动力总成电机驱动控制电池组计算单元计算机模块通信模块未来汽车将成为最大的智能终端，具备高度自动化、数字化、电气化的特征，搭载适配移动出行需求的 高新性能，成为下一个互联网的入口，也成为终端消费者的第一触点。汽车的产品与服务体系将共同组成一个新型的场景和商业模式，成为一个新的生态系统，而自动驾驶、电 气化和数字化将成为关键使能技术。图表：智能车有望成为下一个互联网入口图表：智能车有望成为下一个互联网入口资料来源：艾瑞咨询，中信建投趋势二：自动驾驶进入商业化落地时点与高速

7、渗透前夕趋势二：自动驾驶进入商业化落地时点与高速渗透前夕自自动驾驶动驾驶的的实现实现过过程包程包括括环境信环境信息息的感的感知知、认、认知知、应对、应对。感知感知：主要依靠各类传感器（雷达、摄像头等）实现，采集车 身及环境信息；认知认知：使用计算平台对信息进行加工，将加工后的道路、行人、路标等信息反馈给驾驶员或电脑；应对：应对： 驾驶员或电脑依据信息作出反应。自动驾驶自动驾驶进进入商入商业业化化落落地时点与地时点与高高速渗速渗透透前前夕夕。自动驾驶汽车可以减少人为干预对于驾驶的必要性，2020年L1及以上新车渗透率接近50%，L2渗透率达7%，未来将从目前的L2阶段发展至完全不需要驾驶员干预的

8、L4及L5阶段。图表：各级别自动驾驶比较图表：各级别自动驾驶比较自动驾驶自动驾驶 分级分级NHTSAL0L1L2L3L4SAEL0L1L2L3L4L5名称名称人工驾驶辅助驾驶部分自动驾驶条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶定义定义由人类驾驶者全权 驾驶汽车车辆对方向盘和减速 中的一项操作系统提 供驾驶，人类驾驶员 负责其余的驾驶动作车辆对方向盘和减 速中的多项操作系 统提供驾驶，人类 驾驶员负责其余的 驾驶动作车辆完成绝大部分驾 驶操作，人类驾驶员 需保持注意力集中以 备不时之需由车辆完成所有 驾驶操作，人类 驾驶员无需保持 注意力，但限定 道路和环境条件由车辆完成所有 驾驶操作，人类 驾驶员

9、无需保持 注意力驾驶操作驾驶操作人类驾驶员人类驾驶员和车辆车辆车辆车辆车辆周边监控周边监控人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员车辆车辆车辆接管接管人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员车辆车辆应用场景应用场景无限定场景所有场景自动驾自动驾驶驶系统系统前向碰前向碰 撞预警撞预警后向自动后向自动 紧急制动紧急制动后向碰后向碰 撞预警撞预警后方交通后方交通 穿行提醒穿行提醒车道保车道保 持辅助持辅助前方交通前方交通 穿行提示穿行提示交通标交通标 志识别志识别盲区监测盲区监测倒车后视倒车后视自适应巡自适应巡 航航ACC自动紧急自动紧急 制动制动车道偏移车道偏移预警预警全景影像全景影像交通拥堵辅助交通拥堵辅

10、助高速公路驾高速公路驾 驶辅助驶辅助疲劳驾驶预警疲劳驾驶预警半自动半自动/自动泊车自动泊车高速拥堵辅助高速拥堵辅助高速驾驶高速驾驶代客泊车代客泊车非结构性道路驾驶非结构性道路驾驶L4自动驾驶自动驾驶资料来源：NHTSA，SAE，中信建投备注：NHTSA指美国国家公路交通安全管理局，SAE指美国国家自动机工程师学会53%26%13%5%40%46%28%16%7%27%53%59%4%10%2%11%11%0%10%20%30%89%40%50%60%70%80%90%100%0.1%20152020202520302035资料来源：英飞凌，Strategy Analytics 2019，中信建

11、投目前大部分车企已量产目前大部分车企已量产L2级别，短期级别，短期内内L4级别尚待落地级别尚待落地图表：主要车图表：主要车厂厂动驾动驾驶驶间间表表国国外外车车厂厂20182019202020212022宝马自自时时L2L3、L4L4概念大众L2L3L4概念奥迪L2L3特斯拉L2L4概念国国内车厂内车厂20182019202020212022百度L3方案L4方案滴滴L3L4概念长安L2L3上汽L2L3北汽L2L4概念理想L2L3概念蔚来L2L3L4概念小鹏L2L3L4概念全球全球：根据Strategy Analytics，2020年，全球L2及以上智能车渗透率7%，预计到2035年达到79%，其

12、中L4在2030年出 现，L5在2035年出现。中国中国：根据高工智能产业研究院（GGAI）监测，2018年乘用车新车中L1级别渗透率约14%，L2 约5%。预计中国市场比海外市场略早，到2025年，L3渗透率为20%，L4开始进入市场。各各车厂车厂的的节奏节奏：头部车企最早2018年已经发布L2级别自动驾驶汽车，截至2020年底，多数车型均可搭配L2级别自动驾 驶，部分车企实现了L3级别自动驾驶，部分车企选择跳过L3直奔L4，虽然L4概念车或L4自动驾驶系统较多，但目前尚 无真正意义上的L4级别自动驾驶汽车。图表图表：2015-2035年自动驾驶车型渗透率及预测年自动驾驶车型渗透率及预测图表

13、：主流车厂自动驾驶车辆推出时间表图表：主流车厂自动驾驶车辆推出时间表Level 0Level 1Level 2Level 3Level 4Level 5资料来源：中信建投备注：推出时间指整车发布时间或计划发布时间，不包含概念车12001000924800726660040020001191685923842952211811571371400201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202520262027202820292030美元/kWh2024年94美元/kWh2030年62美元/kWh趋势三：政趋势三：政策策

14、与成本双与成本双重重推动下，电动车将逐步替代燃推动下，电动车将逐步替代燃油车油车锂离锂离子子电池电池单单位成位成本本逐年逐年下下降降，助助推电推电气气化落化落地地。2010年锂离子电池单价为1191美元/kWh，2010-2020年单位成 本基本保持每年10%-30%的下降趋势，至2020年，单位成本来到137美元/kWh，预计2024年单位成本下降至94美 元/kWh，2030年62美元/kWh。电池成本占整车成本约40%，单位成本下降带来整车经济性，助推电气化落地。各各国国拟拟定定乘乘用用车车碳排碳排放放目目标标，电电动动车车将逐将逐步步替替代代传传统统燃燃油车油车。主要大国对乘用车碳排放

15、拟定了长期目标，中国目 标2025年乘用车碳排放降至93.4g/km；欧盟预计到2025年相比2021年减少15%碳排放，到2030年减少37.5%。从 电动车碳排放量看，48V轻混相比传统燃油车碳排放减少15%，电动车减少30%，插电混动减少77%，纯电动车和 燃料电池电动车减少100%。政策推动下，轻混及以上电动车将显著受益，逐步替代传统燃油车。图表：锂离子电池单价呈现下降趋势图表：锂离子电池单价呈现下降趋势图表：各国乘用车二氧化碳排放标准图表：各国乘用车二氧化碳排放标准资料来源：BloombergNEF，中信建投资料来源：ICCT：Passenger vehicle fuel econo

16、my 2020.06，英飞凌，中信建投资 料 来 源 ： Infineon ， IHS Markit ， Automobile Group 2020.07,中信建投中信建投备注：ICE-传统燃油车，MHEV-轻电动车，FHEV-电动车，PHEV-插电混动，BEV-纯电动车，FCV-燃料电池电动车目前目前xEV渗透尚处于较低水平，预渗透尚处于较低水平，预计计2030年将达年将达60%20162017201820192020202120222023202420252026202720282029203020312032ICEMHEVFull&Plug-in Hybrids and BEVsFCV1

17、00%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%5000380013002000100020082203720020004000600080001000012000电动车2020电动车2030内燃机混动内燃机发动机/逆变器电池美元/单车燃油车混动车资料来源： BloombergNEF ， 罗兰贝格，中信建投备注：电动车电池容量以60kWh 计算xEV渗渗透率仍透率仍很很低低，未未来替代空来替代空间间巨巨大。大。根据IHS Markit和Automobile Group，2019年，全球92% 新增汽车仍为传统燃油车，1%为轻混电动车（MHEV），7%为混动、插电混动和纯电动等，

18、预计 到2030年xEV（各类电动车，包括轻混）渗透率将达到60%。2030年可能是电动车拐年可能是电动车拐点点，纯电单，纯电单车车成本将降至燃油成本将降至燃油车车水水平平。目前传统燃油车的单车动力系统成本 为5000美元（内燃机），混动车及以上的成本仍产显著高于燃油车，主要体现在电池组，随着锂电 池单位成本降低，单车动力系统成本将下降至5000美元以下，相比传统燃油车具备成本优势。图表：各类新能源车渗透率图表：各类新能源车渗透率图表图表：2030年可能是电动车的拐点年可能是电动车的拐点趋势四：电子电气架构从分布式走向域集中趋势四：电子电气架构从分布式走向域集中分布式（已实现）分布式（已实现）

19、域集中域集中（下一（下一代代 2021-2025）中央集中、带状化中央集中、带状化 未来（长期）未来（长期）独立软独立软件件平台平台，有限有限的硬的硬件抽象层件抽象层单一软单一软件件平台平台，完整完整的硬的硬件抽象层件抽象层80-100 ECUs多个CAN，LIN，以太 网，Flexray，MOST4-5个高性能DCUs多个传感器、执行器ECUs每个区域一个CAN总线一个以太网主干高性能计算机集群多个传感器、执行器ECUs每个区域一个CAN总线1个以太网主干虚拟化功能由高性能计算机集群执行基于带状结构的传感器、执行器ECU（独立于域，可扩展）由高级网关处理高复杂度路由中央网关分布式控制多节点通

20、过中央网关进行互通专用域DCUs功能集成由高级网关处理DCU之间的路由DCUECU技术技术特性特性电动化和电动化和智智能化能化发发展展推推动电子电动电子电气气架构架构重重构构。高级别自动驾驶需要更高的信号传输效率，更需要系统整合，一个功能 可能要用到很多传感器，以往ECU的模式会遇到瓶颈：以及ECU过多导致布线、升级扩展困难等问题。同时随着集成 电路技术的发展，车用主控芯片的运算能力、主频、核心数不断提高，也使得分布式处理不再必要，推动汽车电子电 气架构的重构。（ECU：电子控制单元，DCU：域控制器）集集中中式架构式架构可可以减以减少少ECU的的数数量和整量和整车车线束的线束的长长度度，大，

21、大幅幅降本增降本增效效。例如，若用一个集成中控、仪表、360环视及其 他影音娱乐功能的DCU替代多个来自不同供应商的传统ECU方案，最大可为车企带来将近38%的BOM成本节降，也 为后续OTA的软件管理提供便利。图表：电子电气架构从分布式走向域集中图表：电子电气架构从分布式走向域集中资料来源：罗兰贝格，中信建投附：博世电子电气架构技术路线图附：博世电子电气架构技术路线图博世将整车电子电器架构发展分博世将整车电子电器架构发展分为为6个阶段，车企个阶段，车企与与Tier 1根据自身技术规划、车型平台和内部能力等制定适合自己根据自身技术规划、车型平台和内部能力等制定适合自己 的方的方案案。大部分传统

22、车企定义3-5个域，包括底盘与动力总成、ADAS（高级驾驶辅助系统）与安全、影音娱乐、车 身和互联互通。目目前来前来说说，大，大多多数厂商数厂商开开始从始从模模块化块化向向功能集功能集成成阶段阶段迈进迈进，特特斯拉在斯拉在车车身融身融合合阶段阶段。特斯拉model 3的电子电气架构 只有三大部分，分别是自动驾驶及娱乐控制模块、右车身控制器、左车身控制器。其中自动驾驶及娱乐控制模块对 娱乐导航、autopilot、ADAS的任务进行统一的管理，右车身控制器BCM RH主要集成了自动泊车、热管理、扭矩控 制等功能，左车身控制模块主要负责灯光控制等。图表：图表：博世电子电气（博世电子电气（E/E）架

23、构路线图）架构路线图资料来源：罗兰贝格，中信建投资料来源：特斯拉，中信建投趋趋势五势五：产产业业链价链价值值分分布布迎来迎来变变革革，零部零部件件/软软件件服务服务取取得得更更高话高话语语权权资料来源：CSDN，中信建投演变趋势演变趋势产产 业业 生生 态态 位位现在现在汽车制造商汽车制造商出行服务商出行服务商延伸延伸固守固守传统手机：诺基亚、摩托罗拉传统手机：诺基亚、摩托罗拉未来未来汽车制造商汽车制造商衰退衰退衰落手衰落手机：索尼、机：索尼、LG汽车代工商汽车代工商新兴手新兴手机：苹机：苹果果、HMOV汽车汽车产产业业链链包包括括：零部件整车代工销售维修配套设施（充电桩等）-支持产业（软件和

24、数据服务）。更多更多零零部件部件厂厂商商掌掌握话握话语语权权，电动电动车车核心核心动动力力部部分格分格局局重重塑塑。电动车核心动力部分被拆分，核心技术 技术也不再集中在车企手中，零部件厂商更有话语权，例如锂电池巨头就有宁德时代、松下、LG、比 亚迪等，电驱和电控系统有电装、大陆、日立、西门子、博世等。虽然反应不快，传统车厂业已开始 转型，例如比亚迪、丰田、宝马、本田等布局较早的车企都已研发自己的三电系统。产业产业链链价值价值变变化化：零部件增量，配套设施（充电桩建设）增量，支持产业（软件和数据服务）增量，整车代工价值比重下降。图表：产业链重心由传统内燃机变为电池、电机、电控系统图表：产业链重心

25、由传统内燃机变为电池、电机、电控系统图表：整车企业产业生态位变化趋势图表：整车企业产业生态位变化趋势附：未来主机厂的定位将从汽车销售商转变为出行服务商附：未来主机厂的定位将从汽车销售商转变为出行服务商新车二手车配件交 易废旧车 辆资产型业务服务型 业务车队服 务汽车销售售后服务金融服务出行即服务汽车即平台私 家 车 出 售维修商出行服务基础设 施服务数据即 服务互联服 务销售平台使用多 品 牌按按车用需需停充辆户用 车出 行车电数 据数 据日功企常能业折配保事升消自出价件养故级费租支保有行车销磨维配信赁付险品车 队辆售损修修件更贷牌复换使 用 费特 许 权 使 用 费增 值 服 务零 售 价

26、服 务主主机厂机厂传传统统业业务务板板块块主主机厂机厂新新业业务务板板块块“出行出行即即服服务务”、“汽车汽车即即平平台台”将将成为主成为主机机厂新厂新的收的收入模入模式式。随着消费者的全渠道交互需求快速增长， 催生出“金融服务”“出行即服务”、“汽车即平台”等新的收入模式。主机厂的定位将从单纯的汽车销 售商成为出行服务商，为用户提供按需出行、数据等众多增值服务。智能化智能化的的进程进程直接直接影响车影响车企企的盈的盈利性利性与价值与价值链链定定位位。如果车企不关注软件与数据，则会丧失软件和数据的 服务带来的可持续利润（10倍于传统硬件的净利润），只能依靠制造和销售整车硬件获取低利润。图表：主

27、机厂传统业务与新的收入模式图表：主机厂传统业务与新的收入模式资料来源：德勤，中信建投电动化和智能化促进更多电动化和智能化促进更多的的outsource以及各环节协同合作以及各环节协同合作感感知知层层三三大大场场景景布局布局决决策策层层 执执行行层层视视 觉觉 Radar Lidar 地图地图高速高速城市城市泊车泊车博世大陆法雷奥安波福采埃孚百度华为东软睿驰华阳德赛西威车厂insource市场 outsource 变速箱 outsource 其他电动器件outsource 电动机 outsource 逆变器 其他（eheating等）电动化带电动化带来来更强更强的的外包趋外包趋势势，很多很多原原

28、由车厂由车厂或或T1独立独立完完成的次成的次级级部件部件将外将外包包，带，带来来更大更大的机的机会会。根据Borg Warner的预测，电动汽车市场超过70%的可参与空间将被外包。智能智能化化和自动驾驶有非常和自动驾驶有非常长长的技术链的技术链条条，每，每一一个链条都做到领个链条都做到领先先是非常难是非常难的的，因，因此此一定是一个合一定是一个合作作 共赢的过共赢的过程程。从主要自动驾驶Tier1的布局图来看，博世、大陆和法雷奥在国外Tier1中布局最全面， 华为是国内Tier1中布局最全面的，但仍未做到全面覆盖。产业链中，半导体供应商、传感器供应商、 算法/软件供应商、数据服务提供商/图商、

29、车联网供应商、集成供应商将更高维度协同合作。图表：图表：电电动动汽汽车车超过超过70%的的市市场场空空间间将将被被外包外包图表：图表：全全球球Tier 1自动自动驾驾驶驶布局布局资料来源：Borg Warner，中信建投资料来源：Borg Warner，中信建投企业企业所需资源所需资源痛点痛点传统OEM 需要大量资源投入和工程资源储备，也需要 试错 依靠传统的Tier1资源比较有限，需要引入新科技公司等参与 布局软件、算法等人才 短期内跟不上节奏 成本没法均摊 EEA变化导致组织架构不清晰 电子电器架构迭代慢新势力 前期大量资源投入和工程资源储备到软件研发 电子电气等相关人才需求 供应商资源

30、前期自主研发效率不高 整车经验不足，验证不充分 Tier 1 和Tier 2 管控能力弱 研发投入巨大，短期没收益Tier 1 软硬分离，战略上需满足OEM 变化业务 加大算法、软件研发人才储备 芯片、基础软件供应商资源 传统业务需要转型，以适合变化 不再是大包大揽，OEM 主导全产业链的核心技术整合 更多科技公司参与，加剧竞争 部分原属于Tier 1 和Tier 2 的软件能力可能会被车企的 软件中心所吸收E/E变革将改变原封闭性的变革将改变原封闭性的OEM大包大揽的格局大包大揽的格局汽车电子汽车电子电电器架器架构构变革将变革将带带来更来更多的多的行业参行业参与与者者，推动推动产业链产业链更

31、更加开放加开放。汽车电子电气基础架构变革 对芯片的计算、通信能力以及软件的代码量、复杂度有更高要求，并非单一车企或Tier 1可以独立完成， 这也将带来供应商的洗牌和产业合作模式的改变。传统主机厂的软件工程师偏少，底层基础软件（BSW）基本是委外开发，从当前的趋势来看，后续主 机厂会逐步形成自己的软件团队，建立自主开发能力；同时，越来越多的科技公司会参与竞争，不再 是封闭性的OEM大包大揽的格局。图表：各类车厂所需资源与痛点图表：各类车厂所需资源与痛点资料来源：中信建投趋势六：科技巨头和新势力入局趋势六：科技巨头和新势力入局，OEM车厂迎来格局重塑车厂迎来格局重塑资料来源：IDC，中信建投35

32、%22%11%8%6%16%诺基亚 三星 LG摩托罗拉 索尼爱立信 其他19%16%13%8%8%7%1%1%2%3%22%苹果 vivo 中兴三星华为OPPO小米联想LGTCL通讯其他传统传统OEM厂厂商没落商没落2006年年2019年年90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%智能机占比功能机向功能机向智智能能手手机机的的转变带转变带来来市市场场格格局局剧剧变变，推推断断未未来来OEM车厂也将面车厂也将面临临份额变份额变化化。手机从功能手 机向智能手机的转变表明，一些传统的OEM可能难以维持当前的市场规模。在iPhone推出之前的 2006年，诺基亚和摩托罗拉是最大的手机供

33、应商，最终却面临出售的命运。目目前前新新能源能源车车处处于于2006年智年智能机能机的的渗渗透透率位率位置置，未未来十来十年年将迎将迎格格局局重塑重塑。以目前xEV（混动、插电 混动和纯电动合计）的渗透率7%的位置来看，处于2006年智能机的渗透率位置，随着未来渗透率 不断提升，特斯拉、苹果、华为、造车新势力等科技巨头和新进入者进入这个市场，未来十年将迎 来格局重塑。图表图表：2006年功能机市场格局和年功能机市场格局和2019年智能机市场格局年智能机市场格局图表图表：15年间智能机渗透率的增长趋势年间智能机渗透率的增长趋势EV渗透渗透率所处的位置率所处的位置智能机出货功能机出货资料来源：ID

34、C，中信建投特斯拉：智能车全球龙头，自研软硬件攻克自动驾驶特斯拉：智能车全球龙头，自研软硬件攻克自动驾驶-100%-50%0%50%100%150%200%250%201816141210864202011Q12011Q32012Q12012Q32013Q12013Q32014Q12014Q32015Q12015Q32016Q12016Q32017Q12017Q32018Q12018Q32019Q12019Q32020Q12020Q3总销量（万辆）YoY万辆3.3%3.4%3.6%3.8%5.8%6.2%7.3%10.4%16.6%2.5%0%5%10%15%20%TeslaBYD BAIC

35、SAIC BMWVolkswagenNissan Geely Hyundai Toyota资料来源：CleanTechnica，EV-Volumes，中信建投资料来源： BloombergNFE，中信建投特特斯拉斯拉2012首首发电动发电动车车，已成为已成为智智能车能车全全球龙球龙头头。特斯拉2012年发布第一款电动车Model S，2015年 Model X，2017年Model 3，2020年Model Y。目前，特斯拉已成为电动车龙头，其在2019年PEV市场份额 居第一，达16.6%，2020年特斯拉销售电动车49.92万辆，同比增长35.7%。特斯拉自特斯拉自研研自动驾自动驾驶驶软硬

36、软硬件件，传传统统OEM厂商将难以厂商将难以效效仿仿。1）软件：升级软件：升级FSD软软件件系系统，将统，将实实现车现车辆辆零零干干预预 驾驾驶驶。特斯拉2020年推送了最新版FSD Beta，于2021年投入使用；2）硬件）硬件：成：成本本至至上上，外外购传购传感感器器，自自 研研计算计算单单元元。特斯拉Model 3中部署汽车传感器和Autopilot ECU（电子控制器单元）。传感器使用摄像头、 超声雷达、毫米波雷达，未使用激光雷达。Autopilot ECU将硬件从HW2.5升级至HW3.0，去除了英伟达的 SoC和GPU、英飞凌的MCU，集成了自研的SoC、两个GPU、两个神经网络处

37、理器和一个锁步CPU。图表图表：2019年全球插电电动车年全球插电电动车（PEV）市场份额市场份额图表：特斯拉季度销量图表：特斯拉季度销量苹果：人才和专利已有积累，预计成为特斯拉最大竞争对手苹果：人才和专利已有积累，预计成为特斯拉最大竞争对手资料来源：Google，中信建投资料来源：车东西，中信建投2014年推年推出车载软出车载软件件，此后布局，此后布局“造造车车”，人才储备深厚，人才储备深厚。2014年，苹果在日内瓦车展发布Carplay车载软件之后， 便开始对汽车进行实质性的研究。此后，苹果从各大车企都挖角优秀人才，包括特斯拉、克莱斯勒汽车、大众集团， 从英伟达、Waymo等公司聘用自动驾

38、驶相关的人才，从三星公司挖走至少多名电池专家。苹果所吸纳的员工包括 传统主机厂、新造车公司、自动驾驶公司甚至动力电池企业，几乎是涵盖了智能电动汽车领域的所有项目。苹苹果已果已经经在整在整车车制制造造、自动自动驾驾驶驶、智智能座能座舱舱方面方面积积累了累了大大量的量的专专利技利技术术。2019年，苹果在汽车领域一共获得30多 项专利，涉及自动驾驶、AR导航、车载VR、车内支付、生物识别、智能硬件、车外交互、虚拟后视镜等多个领域。 截止2020年12月，苹果在汽车领域又拿下了将近40个专利，在自动驾驶、智能座舱、智能车身、电动汽车、安全 保障方面都有涉猎。从器件角度看，苹果专利设计摄像头、生物探测

39、处理器、激光雷达、VCSEL、车身、安全气 囊、电池等。Digitimes预计苹果将预计苹果将于于2024-2025年会推年会推出出Apple Car，我们预计我们预计苹苹果果将成将成为为特斯特斯拉拉最大最大竞竞争对争对手手。图表图表：Apple Carplay图表：图表：苹苹果果用用于于自自动动驾驾驶驶测测试试的的雷雷克克萨萨斯斯RX450h华为华为：“4+1”入手布局汽车入手布局汽车基于基于ICT技术，成技术，成为为面面向智向智能能网联网联汽汽车车的的，增，增量量部件部件供供应应商商资料来源：华为，中信建投华为从自身强项出发，最先从四个方面入手，具体做“4+1”：自动驾驶、智能网连、智能电

40、驱、智 能座舱、云服务（给车厂用来训练，辅助研发）。华为宣布不造车，聚焦ICT，帮助车企造好车，对 标博世成为Tier 1，成为智能网联汽车的增量部件供应商。图表：华为战略选择和解决方案图表：华为战略选择和解决方案务务智能智能 驾驶驾驶智能智能 座舱座舱智智能网能网联联智智能电能电驱驱Octopus八爪鱼八爪鱼：基于华为 云的自动驾驶云服务（训练、 仿真、测试）OceanConnect： 车联网接 云服云服入服务高精地图云服务三电云服务V2X云服务MDC：智能驾驶平台激光雷达激光雷达毫米波毫米波雷雷达达4G/5G/V2X车载移动通信模块及T-Box以太网关（中央及分布式）CDC智能座舱平台（基

41、于麒 麟芯片）mPower： 多形态电驱、 充电及电池管理系统VDC整车控制平台造车新势力：受益政策红利快速崛起，领头车企开始自研芯片造车新势力：受益政策红利快速崛起，领头车企开始自研芯片资料来源：乘用车市场信息联席会，中信建投资料来源：乘用车市场信息联席 会，中信建投造车新造车新势势力受益于政策红利力受益于政策红利快快速崛速崛起起，领头车企，领头车企开开始自研智能驾驶计始自研智能驾驶计算算芯芯片。片。造车新势力包括特斯拉、蔚来、理 想、小鹏、零跑、哪吒、威马、云度等。造车新势力大规模对外融资始于2015年，与国家新能源汽车补贴政策的 推进一致；2020年，随着产品放量，零部件成本下降，毛利率

42、转正，如Q3蔚来毛利率提升至14.5%、理想19.8%， 距离特斯拉的27.7%仍有距离。从布局来看，特斯拉、零跑已发布自研的智能驾驶芯片，蔚来也在规划自研芯片。造造车车新新势势力力处处于于爆发爆发阶阶段段，已已有有数数家家进入进入新新能能源源车车TOP10。根据EVsales数据，2020年1-11月全球销售新能源乘 用车254.43万辆，8家造车新势力销量为53.23万辆，占比21%。中国市场，根据乘联会数据，1-11月新能源乘用 车累计销量96.46万辆，8家造车新势力销量为23.89万辆，占比25%。剔除特斯拉，国内7家造车新势力在全球和 国内份额分别为5.0%和13.3%。此外，国内

43、纯电动和插电混动汽车市场，已有理想、蔚来和小鹏等造车新势力进 入TOP10，但从体量上看，主要份额仍属于传统车厂。图表图表：2020年年1-12月国内造车新势力新能源车交付量月国内造车新势力新能源车交付量图表图表：2020年年1-11月国内纯电动和插电混动市场月国内纯电动和插电混动市场TOP 10厂商厂商3.1%2.9%5.4%5.0%4.3%5.7%7.2%11.3%15.7%16.6%0%5% 10% 15% 20%上汽通用五菱 特斯拉(中国)比亚迪 广汽埃安 长城汽车 北汽新能源 蔚来汽车 奇瑞新能源 上海汽车 小鹏汽车2.4%3.4%3.8%7.2%10.6%11.1%13.8%14.

44、9%18.3%0%10%20%比亚迪理想 华晨宝马 上汽大众 上海汽车 一汽大众 吉利汽车 一汽丰田 广汽丰田纯电动纯电动插电混动插电混动01000200030004000500070006000威马蔚来 哪吒理想 零跑小鹏 云度辆传统车厂传统车厂：2020-2022年陆续发布电动化平台年陆续发布电动化平台图表：传统车厂电动化平台布局图表：传统车厂电动化平台布局资料来源：BloombergNFE，中信建投备注：评分根据EV销售额/总销售额（或数量）计算资料来源：BloombergNFE， 中信建投传统国际大厂的电动化进程显得较为缓慢，在路径 选择上也倾向于循序渐进（混动插电混动纯电 动），且依

45、赖现有内燃机平台改装电动化。根据各家车厂时间表，2020-2022年几乎主要的汽车 厂都已经或将要发布电动车平台。从电动化角度看， 比亚迪、奇瑞、北汽新能源、江铃等国内车厂进度 较快， 传统大厂如通用、上汽、本田等进度稍慢（这里有汽车销量基数大的原因）。图表：主要传统车厂商销量及电动化评分图表：主要传统车厂商销量及电动化评分车企车企电电动化动化平平台台投放投放 时间时间备注备注现代起亚 集团Hyundai-kia Ecco-Car Platform2016年属于现代起亚紧凑车平台，未来应该是独 立的电动车平台，蔚来起亚的Niro（A级 SUV）纯电和插混版也将在这个平台上 生产雷诺-日产Nis

46、san EVplatform2010年基于2002年推出的B0平台（小型和紧凑 型车平台）打造的电动车专属平台，于 2009年投放正在合作研发，预计2020年前后投产，届时将覆盖小至中型电动汽车-三菱联盟电动车专属平台 2020年戴姆勒集团EVA(Electric- vehicle architeture for all modles)2020年基于MRA纵置后驱平台建立电动车专属 平台，分为EVA1和EVA2分别用于生产 轴距较短和较长的电动车大众集团MEB2021年电动车专属平台，电池成本有望降到100 欧元/kWh（785元/kWh）以下宝马集团FSAR(Flat Battery Sto

47、rage Assembly)2022年宝马电动车专属平台，同时宝马将原有的 UKL和CLAR平台升级为FARR和CLAR平 台覆盖前驱和后驱燃油和电动车的生产通用集团新一代电动车平 台2021年计划通过第二代电动车平台降低每辆车的 成本超过30%，该平台车型续航里程将超 过300英里沃尔沃MEP(Modular Electrification Platform)未知电动车MEP平台很可能将基于CMA平台 开发PSA基于EMP2和 CMP两个平台打 造电动车未知这两个平台与内燃机、混动和纯电动动力 系统兼容。EMP2是PF2平台的升级版， 主要覆盖C级以上车型；CMP平台与东风 汽车联手打造，主

48、要覆盖C级以下车型时间时间行驶环境行驶环境特定特定 地点地点特定特定 区域区域任意任意环境环境限定限定 区域区域任意任意 环境环境任意任意 速度速度低速低速中速中速Level 1-2Level 2+Level 2+Level 3？Level 4-5ADAS造车新造车新势势力力传统车企传统车企是否需要L3？2020无人驾驶汽车2015出租车客车科技巨头科技巨头自动驾驶自动驾驶无人驾无人驾驶驶厂商：直接布厂商：直接布局局L4/5，主攻工主攻工业业/交交运运/物流物流资料来源：Yole，中信建投图表：图表：互联网厂商相继布互联网厂商相继布局局L4及以上自动驾驶及以上自动驾驶小小 结结电电动车动车快快

49、速速渗渗透透，未来未来将将有有六六大大趋趋势势：1）汽车将成为最大智能终端，成为万物互联重要节点；2）自动驾驶进入商业化落地时点与高速渗透前夕；3）政策与成本双重推动下，电动车将逐步替代燃油车；4）汽车电子电气架构从分布式走向域集中；5）产业链价值分布迎来变革，零部件/软件服务取得更高话语权；6）科技巨头和新势力入局，OEM车厂迎来格局重塑。目目 录录23一、改变一、改变：汽车行业未来十年的六大趋势汽车行业未来十年的六大趋势二、增量：整车电子电气相关价值量大幅提升二、增量：整车电子电气相关价值量大幅提升三、机遇：重点关注传感器和功率半导体产业链三、机遇：重点关注传感器和功率半导体产业链资料来源

50、：中国传动网，中信建投整体价值量变化：汽车电子将是复合增速最快的赛道之一整体价值量变化：汽车电子将是复合增速最快的赛道之一38.0%6.5%5.0% 5.5%14.0%15.0%9.0%7.0%电池 电控 底盘汽车电子电机 车身 内外饰 其他15%10%15%15%10%10%25%传动系统 汽车电子 内外饰发动机 车身 底盘 其他传统燃油车新能源车仅仅考考虑虑硬件硬件组组成成：将整车划分为电池、电控、汽车电子（除电控外）、车身、底盘、内外饰等，传统 燃油车汽车电子占比15%，现阶段的新能源车汽车电子+电控电驱合计占比20%，预计未来占比进一步 提升。考虑软考虑软件件+汽车电子汽车电子：最大市