1、2一、凸轮机构的分类一、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分1、盘形凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。当其绕固定轴线转动时，推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了如图所示的凸轮，这种凸轮称为移动凸轮。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上，它可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。凸轮机构的分类及运动规律3凸轮机构的分类及运动规律视视频频4 4凸轮机构的分类及运动规律视视频频52）、按从动件的结构型式分 1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件a： 尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运
2、动规律。b：点接触，滑动摩擦，磨损快。用于低速、轻载的凸轮机构滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大，应用最广。是最常用的从动件形式。不能与凹陷的凸轮轮廓接触。接触面间易形成油膜，利于润滑。凸轮对从动件的作用力始终垂直从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速、重载的场合。凸轮机构的分类及运动规律6 6凸轮机构的分类及运动规律视视频频7 7凸轮机构的分类及运动规律视视频频8 8凸轮机构的分类及运动规律视视频频93）、按从动件的运动型式分）、按从动件的运动型式分1.移动从动件凸轮机构（对心、偏置）对心偏置2.摆动从动件凸轮机构对心的移动从动件相对机架作往复直线运动。偏置的移动从动件，相对
3、机架作往复直线运动。摆动从动件相对机架作往复摆动。运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的分类及运动规律1010凸轮机构的分类及运动规律视视频频114）、按从动件与凸轮接触形式分）、按从动件与凸轮接触形式分1、力锁合凸轮机构2、形锁合的凸轮机构利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触 利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触 凸轮机构的分类及运动规律12二、凸轮机构的特点二、凸轮机构的特点优点：（1）可使从动件得到各种预期的运动规律。 （2）结构紧凑。 （3）实现停歇运动。缺点：（1）高副接触，易于磨损，多用于传 递力不太大的场合。 （2）加工比较困难。 （3）
4、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。凸轮机构的分类及运动规律1313凸轮机构的分类及运动规律视视频频14三、三、凸轮机构常用的运动规律凸轮机构常用的运动规律 1）、凸轮轮廓的组成1、基圆：以最小向径rmin ( r0 )为半径画的圆。r0称为基圆半径。2、推程运动、推程运动角t6、升程h3、远休止、远休止角s4、回程运动、回程运动角h 5、近休止、近休止角s凸轮机构的分类及运动规律152）、常用的从动件运动规律 从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。运动规律运动规律 运动特性运动特性 适用场合适用场合等速运动规律： 有刚性冲击 低速轻载等加速等减速运动： 柔性冲击 中速轻载余弦加速度运动规律： 柔性冲击 中低速重载正弦加速度运动规律： 无冲击 中高速轻载五次多项式运动规律： 无冲击 高速中载凸轮机构的分类及运动规律
