机器视觉培训系列教程之基础入门培训(PPT-58课件.ppt

1、机器视觉培训系列教程机器视觉培训系列教程基础入门培训基础入门培训机器视觉系统综合基础知识第三讲第三讲第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识灯源简述灯源分类获得完美图象的6大要素如何选择镜头第三讲第三讲 大纲大纲一一第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识一、一、灯源简述灯源简述：机器视觉系统工作的基本程序：取像 = 分析 = 结果输出灯源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置灯源的目的是将待测区域与背景明显区分开将运动目标“凝固”在图象上增强待测目标边缘清晰度消除阴影抵消噪光灯源是一个视觉应用开始工作的第一步适合的灯源可以提高系

2、统检测精度、运行速度及工作效率第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识二、二、灯源分类灯源分类：萤光灯 卤素灯+光纤导管LED光源其他（激光、紫外光等）第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#1#1：高系统精度：高系统精度系统精度（System accuracy）X方向系统精度（X方向象素值） 视野范围（X方向） CCD芯片象素数量（X方向）Y方向系统精度（Y方向象素值） 视野范围（Y方向 CCD芯片象素数量（Y方向）该指标取决于，相机分辨率及视野（FOV）FOV：100MM500 象素象素

3、象素值象素值 = 0.2 MM第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#1#1：高系统精度：高系统精度视野（FOV）：让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。相机分辨率相同视野越小系统精度越高视野相同相机分辨率越高系统精度越高适合的视野适合的视野不适合的视野不适合的视野调整调整系统关心的部分系统关心的部分第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#2#2：清晰成象：清晰成象确定图象中所要检测的部分处于清晰的焦

4、距之内当图象中检测部分不处于同一焦平面时，需要考虑镜头的景深注意：每一款镜头都有固定的“最短焦距”注意：每一款镜头相对于固定的光圈，都有自己固定的景深注意：缩小光圈可以加大景深。同时为保证正确曝光需要提高光强注意：小光圈拍照，可以使图象获得更多“细节”，图象效果更好第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#3#3：避免畸变：避免畸变在定位及高精度测量的系统中，镜头畸变的影响尤其重要真实世界真实世界镜头畸变产生的图象镜头畸变产生的图象第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的

5、获得完美图象的6 6大要素大要素#4#4：保持待测物体在：保持待测物体在成象中大小一致成象中大小一致在定位及识别系统中，这一点尤为重要第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#5#5：图象中待测部分：图象中待测部分反差最大化反差最大化对于一个视觉系统来说，“黑白分明”的图象才是好图象待测部分待测部分第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素大要素#6#6：恰当的照明与曝光：恰当的照明与曝光避免阴影如果图象中待测区域处于阴影之下，图象将不能提供足够的

6、反差，这将严重影响系统检测的精度避免过亮如果照明过亮，区域内亮部的光线会反射进暗部的区域，造成暗部区域内的细节损失如果曝光过度，会产生CCD“溢出”现象避免光线变化如果照明系统发生明暗变化，会造成图象明暗变化。这将直接影响系统运行的稳定性避免外界影响注意系统周围环境的影响，如生产线上的照明系统、室外阳光等等可移动的人或物会遮挡系统照明第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识三、三、获得完美图象的获得完美图象的6 6大要素：大要素：小结#1：获得完美图象的6大要素及控制因素高系统精度。控制因素：视野、相机分辨率。清晰成象。控制因素：镜头、灯源避免畸变。控制因素：镜头保持待

7、测物体在成象中大小一致。控制因素：视野、拍照角度、待测物位置反差最大化。控制因素：灯源、镜头恰当的照明与曝光。控制因素：灯源、镜头小结#2：如何获得完美图象选择适合的灯源、镜头、相机学会如何使用、控制灯源、镜头、相机第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识四、四、如何选择镜头如何选择镜头#1：技术因素：技术因素镜头与相机匹配镜头接口是否为工业标准接口，C/CS接口镜头成象面是否=相机CCD尺寸。若相机CCD为1/2“，而镜头为1/3”，则该镜头与相机不匹配系统工作空间镜头最短焦距是否适合系统工作空间注意镜头焦距与最短焦距间的关系系统精度获取最佳视野镜头畸变对系统精度的影

8、响镜头分辨率对系统精度的影响纵深成象待测物纵深方向的成象是否在镜头景深范围之内其他超大、超小物体检测第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识四、四、如何选择镜头如何选择镜头2：常见镜头：常见镜头CCTV镜头镜头专业摄影镜头专业摄影镜头远心镜头远心镜头第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识四、四、如何选择镜头如何选择镜头3：常见镜头对比：常见镜头对比CCTV镜头专业摄影镜头远心镜头价格低中高分辨率低（20L/MM）中（4080L/MM）高畸变高中低焦距选择范围广泛25MM/75MM/50MM广泛25MM/75MM/50MM狭窄使用灵活性高中低适合

9、应用低精度测量/简单检测标准精度测量/定位高精度测量/纵深测量讨论与答疑讨论与答疑第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识如何选择灯源如何选择相机例题项目评估的基本步骤第三讲第三讲 大纲大纲二二第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#1：背光：背光测量系统的最佳选择测量系统的最佳选择第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#2：亮场：亮场最直接的照明最直接的照明高角度照明高角度照明第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选

10、择光源如何选择光源#3：暗场：暗场适合光滑表面的照明适合光滑表面的照明低角度照明低角度照明第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#4：结构光法：结构光法最简便的三维测量最简便的三维测量激光或线性光源激光或线性光源固定角度照射固定角度照射三维深度信息三维深度信息第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#5：影子的利用：影子的利用最不直接的测量最不直接的测量待测物长度信息待测物长度信息待测物高度信息待测物高度信息第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如

11、何选择光源如何选择光源#6：同轴光：同轴光昂贵的灯源昂贵的灯源50% 分束片分束片第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#7：彩色的考虑：彩色的考虑三原色。光的三原色：红、绿、蓝；色彩三原色：青、紫、黄世界上所有颜色都是由三原色按不同比例组合而成三原色的色光叠加为白光。如：日光三原色的色彩叠加为黑色 红、绿、蓝三色为互补色。光照在物体上，物体只反射与自身颜色相同的色光；不同色光照在互补色物体上完全不反光。如：红光照红色物体，黑白相机成象物体为白色；红光照绿色物体，黑白相机成象物体为黑色光的三原色光的三原色色彩三原色色彩三原色第三讲：机器

12、视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#7：彩色的考虑：彩色的考虑第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识五、五、如何选择光源如何选择光源#8：常用灯源分析：常用灯源分析萤光灯卤素灯+光纤导管LED灯源价格低高中亮度低高中稳定性低中高闪光装置无无有使用寿命中低高光线均匀度高中低多色光无无有复杂设计低中高温度影响中低高第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识系统精度要求与相机分辨率：相机分辨率（X方向）最佳视野范围（X方向） 理论象素值（X方向）相机分辨率（Y方向）最佳视野范围（Y方向） 理论象素值（Y

13、方向）理论象素值的得出，要由系统精度及亚象素综合考虑系统速度要求与相机成象速度：系统单次运行速度 = 系统成象速度 + 系统检测速度 异步触发快门速度六、如何选择六、如何选择相机相机1第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识与视觉板卡相匹配：视频信号的匹配。对于模拟信号相机来说，有两种格式，CCIR/RS170。通常采集卡都同时支持这两种相机。分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机。特殊功能的匹配。如要使用相机的特殊功能，先确定所用板卡支持此功能。接口的匹配。确定相机与板卡的接口相匹配。如CAMERALINK，FIREWIRE1394等。其他：动态成象色彩

14、检测超大目标检测数字相机六、如何选择六、如何选择相机相机2第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识亚象素（Sub Pixel）的概念亚象素：图象分析软件，可以使系统检测精度达到象素单位以下。如：1/2象素亚象素对系统精度的影响亚象素在相机选型中的应用测量（边缘寻找算法）定位（模版匹配算法）瑕疵（斑点分析）六、如何选择六、如何选择相机相机3第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识根据现场的检测样品，及教师提出的要求，完全系统硬件选型灯源选型镜头选型相机选型系统参数：视野、工作距离等七、例题：七、例题：第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉

15、系统综合基础知识选型步骤：确定项目检测方向：测量、检测、定位。确定项目检测要求：精度、速度、工作空间。根据项目检测方向完成灯源选型根据项目精度要求确定最佳视野根据项目精度要求及工作空间要求完成镜头选型确定某款镜头、工作距离、根据项目精度要求及速度要求完成相机选型考虑系统硬件成本七、例题提示：七、例题提示：第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识八、八、项目评估的基本步骤项目评估的基本步骤1客户需求客户需求系统精度系统精度要求要求系统速度系统速度要求要求检测项目检测项目条款条款q检测项目条款条款名称及详细说明q 系统工作空间要求系统工作空间要求 初步了解视觉系统允许的工作

16、初步了解视觉系统允许的工作空间空间q 系统速度要求系统速度要求 清楚了解整个系统的速度要求清楚了解整个系统的速度要求 对于设备制造商，还需要了解对于设备制造商，还需要了解整个设备的工作流程整个设备的工作流程系统工作系统工作空间要求空间要求q 系统精度要求系统精度要求 详细记录每项条款的精度详细记录每项条款的精度要求要求第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识八、八、项目评估的基本步骤项目评估的基本步骤2q灯源选型根据项目的检测条款，选用适合的灯源q 镜头的选型镜头的选型 系统精度要求系统精度要求 系统工作空间要求系统工作空间要求q 相机选型相机选型 系统精度要求系统精度

17、要求 系统速度要求系统速度要求项目评估项目评估镜头选型镜头选型相机选型相机选型灯源选型灯源选型项目试验项目试验q 项目试验项目试验 系统搭建，灯源、镜头、相机系统搭建，灯源、镜头、相机 建立检测程序原型建立检测程序原型 记录试验结果，精度、检测时间记录试验结果，精度、检测时间第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识八、八、项目评估的基本步骤项目评估的基本步骤3q条款回顾根据项目的检测条款，逐条确定是否可以检测q 精度回顾精度回顾 根据项目的检测条款，逐条根据项目的检测条款，逐条列出试验完成精度列出试验完成精度q 系统运行速度系统运行速度 记录试验中系统运行速度记录试验中

18、系统运行速度评估报告评估报告精度回顾精度回顾系统运行系统运行速度速度条款回顾条款回顾系统硬件系统硬件配置配置q 系统硬件配置系统硬件配置 记录系统硬件配置。灯源、镜头、记录系统硬件配置。灯源、镜头、工作距离、光圈、相机、快门速工作距离、光圈、相机、快门速度、电脑配置等度、电脑配置等讨论与答疑讨论与答疑第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识如何选用板卡PC式系统概述智能相机概述视觉系统选型视觉系统未来发展趋势第三讲第三讲 大纲大纲三三第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识十、如何选用板卡十、如何选用板卡1什么是视觉板卡的软件包由视觉厂家开发出的

19、与其板卡产品相配套的视觉软件工具包软件包的基本构成图象处理工具。如边缘寻找、模版匹配等图象预处理工具。如直方图、图象二直化等其他工具。如图象缓冲区、画图工具等为什么要使用软件包安全的软硬件匹配节省开发周期底层图象处理工具稳定可靠第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识十、如何选用板卡十、如何选用板卡2什么样视觉板卡是什么样视觉板卡是“好好”板卡板卡板卡硬件功能的板卡硬件功能的对比对比板卡软件包功能板卡软件包功能的对比的对比应用系统开发时应用系统开发时限及功能限及功能公司市场定位及公司市场定位及经营方向经营方向第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知

20、识十、如何选用板卡十、如何选用板卡3硬件功能对比图象格式支持分辨率支持相机特殊功能支持灯源控制图象缓冲其他第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识十、如何选用板卡十、如何选用板卡4软件功能对比是否易于使用硬件开发环境开发环境的操作系统开发语言软件功能对比软件功能对比 软件功能优劣软件功能优劣 边缘寻找功能边缘寻找功能 目标定位功能目标定位功能 图象欲处理功能图象欲处理功能 字符读取功能（字符读取功能（OCROCR） 数据读取功能数据读取功能 图象缓冲功能图象缓冲功能 实际应用功能实际应用功能 接口功能接口功能 其他辅助功能其他辅助功能第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三

21、讲：机器视觉系统综合基础知识十、如何选用板卡十、如何选用板卡5应用系统开发时限及功能系统功能系统功能 开发时限开发时限 技术支持技术支持人力资源人力资源综合分析综合分析最后决定最后决定第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识十、如何选用板卡十、如何选用板卡6公司市场定位及经营方向系统开发成本开发硬件成本开发人力资源成本系统销售价格系统市场前景未来几年内的整体市场预测年销售额预测市场竞争状况板卡及软件包技术优势与竞争对手相比，各自的技术优劣软件包更新换代第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识九、九、PC式系统概述式系统概述待测目标CCD相机镜 头

22、灯源图象采集卡电脑系统PCI地址总线灯源控制信号相机控制信号及电源模拟图象信号数字图象信号第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识智能相机（Smart Camera）嵌入式视觉系统（Embedded Vision System），或叫视觉传感器（Vision Sensor）。大约于十年前出现在市场上十、智能十、智能相机的概述：相机的概述：“嵌入嵌入”第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识九、九、视觉系统选型视觉系统选型PC式视觉系统嵌入式视觉系统 检测速度强弱测量精度强弱多相机支持强弱闪光装置强弱相机功能支持强弱用户化功能支持强弱复杂运算弱强系

23、统成本弱强工作空间弱强操作难度弱强集成能力弱强稳定性弱强第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识十、机器视觉未来发展趋势十、机器视觉未来发展趋势嵌入式视觉系统代表着机器视觉未来发展的主流嵌入式视觉通渠道 = 数码相机 + 处理器 + 视觉软件包新的通讯方式，USB、 FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式视觉系统的通讯越来越简单方便。最终使嵌入式视觉系统克服难以支持多相机的缺陷体积小巧、设计灵活，使得嵌入式视觉系统可以以多种产品形式出现随着无线网络技术的普及，嵌入式视觉系统终将发展成为完全的脱机系统由电池提供动力，通过无线网络转送信号。 PC式视觉系统随着

24、微行计算机硬件水平的飞速成发展，或许将来PC式视觉系统可以在PDA上运行随着网络数据传输速度的提高，及CPU处理器的性能飞速发展，目前视觉系统独立工作模式，或会演变成为一种中心控制模式。相机与网络中的一台中心视觉系统相联，中心系统根据每个相机的具体情况分别发出指令。 讨论与答疑讨论与答疑第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识应用系统软件模块通讯接口检测模块程序基本流程电脑硬件第三讲第三讲 大纲大纲四四第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识用户主界面：相机实时拍照图象系统实时分析情况图象应用系统软件模块：应用系统软件模块：第三讲：机器视觉系统综

25、合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识用户主界面：检测结果被测产品批量信息检测结果统计应用系统软件模块：应用系统软件模块：PASS / FAILBGA_90*90第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识应用系统软件模块：应用系统软件模块：基本功能模块视觉系统视觉系统工作包模块工作包模块图象参数设定图象参数设定模块模块图象检测模块图象检测模块报表模块报表模块数据分析模块数据分析模块图象资源管理图象资源管理模块模块图象检测模块图象检测模块系统培训模块系统培训模块参数设定模块参数设定模块用户管理模块用户管理模块报表参数设定报表参数设定模块模块数据分析参数数据分析参数设定模

26、块设定模块用户参数设定模用户参数设定模块块通讯控制模块通讯控制模块第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识通讯接口通讯接口基本I/O通讯输入信号输入信号1 1（SOTSOT）（控制中心（控制中心 视觉系统）视觉系统）输出信号输出信号1(Busy)1(Busy)（视觉系统（视觉系统 控制中心）控制中心）输出信号输出信号2(Result)2(Result)（视觉系统（视觉系统 控制中心）控制中心）输入信号输入信号1 1（SOTSOT）：设备将待测物放置在视觉系统的检测视野下，发出此信号通知系统可以开始检测。）：设备将待测物放置在视觉系统的检测视野下，发出此信号通知系统可以开

27、始检测。输出信号输出信号1(Busy)1(Busy)：视觉系统收到：视觉系统收到SOTSOT信号后对等测物进行拍照，之后向设备发出此信号，通知设备拍照完毕信号后对等测物进行拍照，之后向设备发出此信号，通知设备拍照完毕输出信号输出信号2(Result)2(Result)：当视觉系统完成检测后向设备发出此信号，通知设备此被测物的检测结果（：当视觉系统完成检测后向设备发出此信号，通知设备此被测物的检测结果（Pass/FailPass/Fail）abcde驳回（驳回（FailFail）通过（通过（PassPass）f第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识通讯接口通讯接口RS2

28、32普遍应用于电脑与电脑、电脑与PLC或与其他设备之间的数据通讯稳定、速度可被接受TCP/IP适用于远距离数据通讯速度实时性不强第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识检测模块程序基本流程检测模块程序基本流程开始开始等待等待SOTSOTSOT？开开BUSYBUSY结果信号重置结果信号重置检测项目检测项目#1#1正品？正品？检测项目检测项目#2#2输出驳回信号输出驳回信号正品正品？输出通过信号输出通过信号关关BUSYBUSY第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识电脑硬件电脑硬件CPU 目前多数目前多数PCPC视觉系统程序都是在电脑的视觉系统程序都

29、是在电脑的CPUCPU上运行，上运行，因此因此CPUCPU的速度越高越好的速度越高越好内存内存 目前多数目前多数PCPC视觉系统程序都是占用电脑内存，因此视觉系统程序都是占用电脑内存，因此内存越大越好内存越大越好硬盘硬盘 无特别要求无特别要求第三讲：机器视觉系统综合基础知识第三讲：机器视觉系统综合基础知识电脑硬件电脑硬件通讯接口通讯接口 在系统通讯结构非常复杂的情况下，需注意在系统通讯结构非常复杂的情况下，需注意电脑的常用通讯接口，如电脑的常用通讯接口，如RS232RS232，TCP/IPTCP/IP，是否足够是否足够电源电源 通常系统中相机、板卡的电源都由电脑主机通常系统中相机、板卡的电源都

30、由电脑主机供给。因此建议使用工业级电脑电源供给。因此建议使用工业级电脑电源PCIPCI接口接口 在系统需要多板卡情况下，需注意电脑中在系统需要多板卡情况下，需注意电脑中PCIPCI插槽是否足够插槽是否足够1、有事业的峰峦上，有汗水的溪流飞淌；在智慧的珍珠里，有勤奋的心血闪光。2、人们走过的每一个足迹，都是自己生命的留言；留给今天翻过的日历，留给未来永久的历史。3、人生是一座可以采掘开拓的金矿，但总是因为人们的勤奋程度不同，给予人们的回报也不相同。4、理想之风扯满人生的帆；奋斗之杆举起理想之旗。5、人应该学会走自己的路，但更应该掌握手中的罗盘。6、不能因为人生的道路坎坷，就使自己的身躯变得弯曲；

31、不能因为生活的历程漫长，就使求索的脚步迟缓。7、人生的意义在理想的光辉中闪烁；生命的价值在创造的生活中闪现。8、只有走完平凡的路程，才能达到伟大的目标。9、奋斗目标是人生的精神支柱。10、共同的事业，共同的斗争，可以使人们产生忍受一切的力量。奥斯特洛夫斯基11、属于每个人的道路，都在每个人的足下；属于每个人的历史，都在每个人的身后。12、终于有一天，海水和泪都是甜的。13、有志者自有千方百计，无志者只有千难万难。14、贫不足羞，可羞是贫而无志。吕坤15、人，只要有一种信念，有所追求，什么艰苦都能忍受，什么环境也都能适应。丁玲16、人生的途程是遥远的，只要双脚不息地前行，道路就会向远方延伸。17

32、、理想是人生的坚实支柱，如果失去了生活的理想，精神也就会随之而瘫痪。18、目标不是都能达到的，但它可以作为瞄准点。28、我学习了一生，现在我还在学习，而将来，只要我还有精力，我还要学习下去。别林斯基29、任何时候我也不会满足，越是读书，就越是深刻的感到不满足，越是感到自己的知识贫乏。马克思30、外国语是人生斗争的一种武器。马克思31、学习这件事不在乎有没有人教你，最重要的是在于你自己有没有觉悟和恒心。法布尔32、笔落惊风雨,诗成泣鬼神。杜甫33、别裁伪体亲风雅,转益多师是汝师。杜甫28、我学习了一生，现在我还在学习，而将来，只要我还有精力，我还要学习下去。别林斯基29、任何时候我也不会满足，越是读书，就越是深刻的感到不满足，越是感到自己的知识贫乏。马克思30、外国语是人生斗争的一种武器。马克思31、学习这件事不在乎有没有人教你，最重要的是在于你自己有没有觉悟和恒心。法布尔32、笔落惊风雨,诗成泣鬼神。杜甫33、别裁伪体亲风雅,转益多师是汝师。杜甫