MB670掘锚机培训资料课件.ppt

1、 掘 锚 机 培 训Dayong Li未经本人许可严禁复制及转载Sandvik Mining and Construction安全第一安全第一 健康第一健康第一 环保第一的原则环保第一的原则l 我们的目标是达到零工伤、最低的卫生健康和环境危害。我们的目标是达到零工伤、最低的卫生健康和环境危害。l 无论在全球任何一个国家投入运行我们工厂的设备，都遵无论在全球任何一个国家投入运行我们工厂的设备，都遵循此原则。循此原则。 EHS MANAGEMENT SYSTEMS EHS LEADERSHIP FROM ALL EMPLOYEES SUSTAINABLE AND CONTINUAL DEVELOP

2、MENT CERTIFCATION TO OHSAS 18001 & ISO 14001Sandvik Mining and Construction液压系统Sandvik Mining and Construction液压传动系统由以下五部分组成： l （1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 l （2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。 l （3）液压控制调节元件。它包括各种

3、液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。 l （4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。 l （5）液压工作介质。工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。液压传动系统的组成Sandvik Mining and Construction以下组件安装于液压系统中，其序列号标在下图中。Sandvik Mining and Constructionl1用于行走、锚杆机以及顶支护油缸的液压泵l2用于其他工作部件油缸的液压泵l3用于水泵驱动的液压泵 (可选双泵)l10

4、行走、顶支护油缸以及锚杆机控制阀块l43中压过滤器l44线性回油过滤器l45液压油箱呼吸器l47液压系统主热交换器l48附热交换器 (位置可能变化)l55油位油温开关Sandvik Mining and Construction根据周围温度来决定使用液压油的类型。液压油液压油类型液压油类型周围温度周围温度最高使用温度最高使用温度在最高温度时的最小粘在最高温度时的最小粘度度HLP 22-18C to +05C55C12 cStHLP 32-11C to +15C65C12 cStHLP 46-05C to +35C75C12 cStHLP 68+02C to +40C75C16 cSt详细信息参

5、见详细信息参见“润滑与维护润滑与维护”Sandvik Mining and Construction液 压 回 路Sandvik Mining and Construction电磁阀功能表电磁阀功能表l 下附电磁阀功能表适用于MB670169，170，171，172。l SS1和SS2是安全电磁阀；l 8MV3是制动阀；l 8MV4用于高速行走；l 18MV7用于锚杆模式；l 带有标志为“PROP”的为比例型电磁阀。Sandvik Mining and Construction电磁阀布局l 控制块控制左右两边的行走与锚杆系统。阀的布局如图所示。l 三个开关阀安装在各个块的入口处，起到先导和控制

6、功能。Sandvik Mining and Constructionl 18MV7 18MV7 用于锚杆模式转换l 8MV3 8MV3 用于刹车释放l 8MV4 8MV4 用于高速行走l 19 19 用于锚杆系统压力设定的减压阀l 22 22 入口压力减压阀 (设置为350bar)Sandvik Mining and Construction工作液压回路 工作液压回路由变量柱塞泵，两块5层的比例控制块，各执行液压缸，直回式元件(热交换器以及回油过滤器)，这些同样用于其他液压回路以及润滑泵驱动。Sandvik Mining and ConstructionSandvik Mining and C

7、onstructionSandvik Mining and ConstructionSandvik Mining and Construction阀块功能明细阀块功能明细Sandvik Mining and Construction用于负荷敏感系统的安全阀回路回路1 1和回路和回路2 2液压泵安装有一个安全回路液压泵安装有一个安全回路 功能功能l 为了防止由于系统故障（阀门故障或阀芯卡住等）而紧急关闭液压泵后时可能出现的意外运动，负载传感系统（LS）向液压箱排液。这将使液压泵的立即停止运转，并在液压马达完全停止运转前停止任何机械的运动。l 每台泵的回路都包含有一个4/2方向控制阀，用于在出现紧

8、急停止状态时切断泵的负载传感信号。l 安全阀的激活与相关液压回路的各个独立功能并行和同步进行。因此，机器的任何功能只能在同时开启了相关阀芯和LS安全回路的情况下才能开启。这样提高了机器功能紧急关闭情况下的安全标准。l 当没有启动任何液压功能时，在负载传感管线内部存在有小于5bar的压力（液压箱压力），在阀门故障的时候该压力也存在。从而，泵的流量调节只受油箱的压力作用，泵处于待机模式。Sandvik Mining and Construction泵1 1与泵2 2的安全阀X X ： LSLS回路节流阀回路节流阀Sandvik Mining and Construction自动润滑泵自动润滑泵l

9、润滑泵由液压马达7来驱动。流量控制阀的设置为3l/min时，马达转速为52rev/min。l 这样的转速使得每个润滑泵元件大约每分钟执行两个行程。Sandvik Mining and Construction锚杆机压力控制 钻机的钻进压力由远程压力控制系统限定，在锚杆模式下，远程压力控制系统限定了系统压力。当选择锚杆模式式，负载控制回路通过电磁控制阀18MV7控制方向阀进而连接到安全阀来限制泵的输出压力。依据锚固作业时所需扭矩的不同要设置不同的锚固压力。新机型的锚杆系统压力预设值参见设备液压图。锚杆系统电磁阀与减压阀18MV718MV7电磁控制阀电磁控制阀X X 为减压阀为减压阀( (安全阀安

10、全阀) )Sandvik Mining and Construction液压泵与马达负载敏感式变量泵A4VSOl A4VSOA4VSO型斜盘式轴向柱塞变量泵用于开式回路的液压系统。流型斜盘式轴向柱塞变量泵用于开式回路的液压系统。流量与输出速度和位移成比例，并且可以通过调节斜盘不断的量与输出速度和位移成比例，并且可以通过调节斜盘不断的变化。变化。l 通过调节斜盘通过调节斜盘7 7来控制柱塞来控制柱塞9 9从而实现流量的控制。在不操作从而实现流量的控制。在不操作时，斜盘通过弹簧时，斜盘通过弹簧8 8调节到使排量在最大的位置。开始操作时调节到使排量在最大的位置。开始操作时，当流量控制器达到其控制压力

11、时，泵立即开始作出反应。，当流量控制器达到其控制压力时，泵立即开始作出反应。因此零行程时泵将获得压力。指示器因此零行程时泵将获得压力。指示器1111将指示斜盘的位置。将指示斜盘的位置。l 在更换液压油或者新机运行泵时，泵体必须加满油。在更换液压油或者新机运行泵时，泵体必须加满油。在启动在启动之前，通过排油孔为泵加油。之前，通过排油孔为泵加油。Sandvik Mining and Construction负载敏感式变量泵A4VSOSandvik Mining and Construction变量泵部分l1泵体 l2。最大柱塞体积l3。压力控制阀 l4。压力调整装置 l5。流量控制阀l6流量调节装

12、置 l7。斜盘 l8。弹簧l9。控制柱塞 l10。最小柱塞体积l11位置指示器 l12。斜盘速度调整装置 lP高压 L排液箱 lXL负载敏感Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ1Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ11.油缸2.控制透镜. 3.最大旋转角度限位调整装置. 4.活塞位置A,B 压力回路 X 远程控制 G 先导控制压力 T 回油口 (泄漏量)Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ11.油缸2.控制透镜. 3.最大旋转角度限位调整装置. 4.活

13、塞位置A,B 压力回路 X 远程控制 G 先导控制压力 T 回油口 (泄漏量)Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ1 变量柱塞马达A6VM HZ1用于在静止或运动的应用条件下的无级变量液压驱动。驱动速度与流量成正比，其流量可以在非节流的情况下通过改变控制装置的旋转角度实现无级调节。最大旋转角度为25度，最小旋转角度为0度。输出力矩随着旋转角度的增加而增加，其压力在高压和低压之间变化。代替普通的配流盘，我们使用“控制透镜”。它是在一个圆型平面内移动，由一个在控制透镜后的销子来调节柱塞。驱动轴的输出驱动方向由压力油入口（A或B）和随之的压力油出口（A

14、或B）而决定。驱动轴通过两个圆锥滚子轴承支撑在外座上，七根柱塞杆呈环形排列在前面板上，将油缸置于可旋转位置。油缸在带有椭圆形入口和出口的外围控制表面移动。在控制程序开始时，控制透镜可以在端盖的环形平面内移动。通向压力口的油道在环形平面内。油缸通过中心销定位。Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ1在没有压力的情况下，油缸通过弹簧板上的盘形弹簧压在控制透镜的控制区域。随着压力的增加，当泄漏保持很小的时候，增加的液压力作用于液压油缸并给控制区域提供了要求的润滑膜，从而维护了环形平面。同时，泄漏的液压油对活塞杆的球型头和中心销进行润滑，并经过驱动轴的孔对

15、轴承进行润滑。液压油经过端盖到达A(B)并通过控制透镜的控制入口进入油缸孔。通过作用于活塞的力，活塞从低极值点到达高极值点从而引起驱动轴的转动。然后，另一个活塞被加压，活塞朝着低极值点移动，油缸腔内的液压油被推出并经过第二个控制出口B(A)。然后液压油通过回油路回到油箱或泵。如果压力油通过这条回路供油，并且通过其他回路回油，那么驱动轴的驱动方向将改变。Sandvik Mining and Construction变量马达A6VM HZ1l 通过油缸的布置角度(弯轴设计)产生柱塞行程，这使得通过驱动轴的旋转来产生相应的排量。根据实际的流量来产生相应的输出速度。改变液压马达的旋转角会影响其排量，进而影响其输出速度。同时与操作压力和旋转角度相关的旋转力矩也会改变。Sandvik Mining and ConstructionTHANK YOU !THANK YOU !感谢您付出宝贵的时间！感谢您付出宝贵的时间！李达勇 二一年十月八日