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1、第三章金属切削机床与刀具第三章金属切削机床与刀具（约（约13学时）学时） 本章提要：本章提要： 本章着重介绍了金属切削机床型号的编制方法；CA6140型普通车床的传动系统和主要结构；Y3150E型滚齿机的传动系统及滚齿原理。同时，对M1432A型万能外圆磨床、孔加工机床、刨床、铣床和有关刀具等也作了简单的介绍。 3.1金属切削机床的分类、型号与主要技术参数3.1.1机床的分类机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类 车床、钻床、镗、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床和其它机床。按照万能性程度分类 通用机床 专门化机床 专用机床按照机床的工作精度分 普通精度机床、精密机床和

2、高精度机床等。按照重量和尺寸分 仪表机床、中型机床(一般机床)、大型机床(质量大于10t)、重型机床(质量在30t)和超重型机床(质量在100t以上)按照机床主要器官的数目分 单轴、多轴、单刀、多刀机床等。按照自动化程度不同分 普通、半自动和自动机床。3.1.2机床的型号编制3.1.2.1通用机床的型号编制 通用机床型号的表示方法为： 机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母(大写)表示，如如P56表表3.1所示所示。机床的特性代号 通用特性代号（见（见P56表表3.2） 结构特性代号例如例如，CA6140型普通车床型号的“A”，可理解为：CA6140型普通车床在结构上区别于C6140

3、及CY6140型普通车床。机床的组别、系别代号（见（见P57表表3.3 ） 机床主参数、设计顺序号和第二主参数用阿拉伯数字给出主参数的折算值(1/10或1/100)各类主要机床的主参数及折算系数见P58表表3.4。机床的重大改进顺序号在原机床型号的尾部，加重大改进顺序号。序号按A，B，C等字母的顺序选用。其他特性代号其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。企业代号由机床厂所在城市名称的大写汉语拼音字母及该厂在城市建立的先后顺序号，或机床厂名称的大写汉语拼音字母表示。生产单位为机床研究所时，由该所名称的大写汉语拼音字母表示。 【例题【例题3.1】 CA6140型卧式车床型卧式车

4、床 【例题【例题3.2】 MG1432A 型高精度万能外圆磨床型高精度万能外圆磨床3.1.2.2专用机床的型号编制 专用机床型号表示方法为： 设计单位代号同通用机床型号中的企业代号。 专用机床的设计顺序号，按各机床厂和机床研究所的设计顺序(“001”起始)排列。 例如，北京第一机床厂设计的第15种专用铣床，其型号B1-0153.1.3机床的主要技术参数 3.1.3.1尺寸参数 机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸。 例如，对于卧式车床，主参数(床身上工件最大回转直径)和第二主参数(最大工件长度)外，有时还要确定在刀架上的工件最大回转直径和主轴孔内允许通过的最大棒料直径等 3.1.3.2运动参数

5、主运动参数 主轴转速 对于回转运动的机床: 主轴最低和最高转速(nmin、nmax)的确定 *dvn1000maxminmin1000dvnminmaxmax1000dvnminmaxnnRn机床变速范围 有级变速时主轴转速序列 主运动的有级变速的转速数列一般采用等比数列如某机床的分级变速机构共有级Z，其中n1=nmin、nZ=nmax，Z级转速分别为： n1 , n2 , , nj , nj+1 , , nZ 各级之间满足等比数列关系，即: nj+1= nj nZ= n1Z-1 标准公比 国标规定标准公比值为1.06, 1.12，1.26，1.41，1.58，1.78，2共七个。 它们之间的

6、关系见P60表3.5z z进给运动参数 大部分机床(如车床、钻床等)的进给量用工件或刀具每转的位移(mm/r)表示。直线往复运动的机床，如刨床，插床，以每一往复的位移量表示。 3.1.3.3动力参数 主传动功率机床的主传功率P主由三部分组成，即： P主=P切+P空+P附 式中 P切：切削功率 P空：空载功率 P附：附加功率切削功率P切空载功率P空即空运转时所消耗的功率附加功率P附 因负载而增加的机械摩擦消耗功率 60000FPvz切kW进给传动功率 如主运动和进给传动共用一台电动机，可忽略进给传动功率。只有当进给传动使用单独的电动机驱动时，才需确定进给传动功率。进给传动功率通常也采用类比类比与

7、计算相结合的方法来确定。空行程功率 机床移动部件空行程时快速移动所需的传动功率。设计时常和同类机床进行类比类比或通过试验测试等来确定。3.2 .工件表面成形方法与机床运动分析3.2.1.工件表面形状与成形方法 构成机械零件形状的基本表面：平面、圆柱面、圆锥面和各种成形表面，见右图图3.1所示。这些表面都可以看成由一根母线沿着导线运动而形成的。 图3.2表示了零件表面的成形过程。母线和导线统称为发发生线生线 切削加工中发生线发生线是由刀具的切削刃切削刃和工件间的相对运动相对运动得到的，形成发生线的方法有以下四种： 轨迹法 它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法，图3.3(a)所示。

8、轨迹法形成发生线时，需要一个独立的成形运动。 成形法 刀具的切削刃与所需要形成的发生线完全吻合，图3.3(b)所示。成形法形成发生线，不需要成形运动。 相切法 它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法，如图3.3(c)所示。采用相切法生成发生线时，需要两个两个相互独立的成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中收按一定规律的运动。 范成法 它是利用工件和刀具作范成切削运动加工的方法，图3.3(d、e)。用范成法形成发生线需要一个一个独立的成形运动(复合运动复合运动)。轨迹法成形法相切法范成法图图3.33.2.2.机床运动分析3.2.2.1机床的运动表面成形运动 表面成形运动分为简单成形简单成

9、形运动和复合成形复合成形运动。 单独的旋转运动或直线运动构成的成形运动称为简单成形运动。【如图3.4(a) 】 两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动的复合成形运动。【如图3.4(b)】辅助运动包括：切入运动、分度运动、调位运动以及其它各种空行程运动 辅助运动 包括：切入运动、分度运动、调位(整)运动以及其它各种空行程运动 .图3.43.2.2.2.机床的运动联系 （1）机床传动联系的组成 为了实现各种运动，机床必备以下三个基本部分： 执行件 动力源 传动装置（2）传动链 由动力源动力源传动装置传动装置执行件执行件或执行件执行件传传动装置动装置

10、执行件执行件构成的联系，称为传动链传动链。按传动链的性质不同可分为外联系传动链和内联系传动链。 外联系传动链 联系动力源和执行件的传动链。 内联系传动链 联系复合运动之间各个分解部分的传动链。（3）机床传动原理图 车床主运动传动链车床主运动传动链从电动机到主轴为外联系传动链；主轴到刀具的车螺纹内联系传动链。车螺纹传动链车螺纹传动链3.2.2.3.机床的传动系统 传动系统图是表示机床全部运动传动关系的示意图 (见P67图3.8、P105图3.71等)3.3 车床与车刀3.3.1 车床3.3.1.1 CA6140型卧式车床 工艺范围 机床的布局及主要技术性能 机床的主要技术性能：床身上最大工件回转

11、直径 400mm 最大工件长度 750、1000、1500、2000 mm 刀架上最大工件回转直径 210mm 主轴转速：正转 24 级 101400 r/min 反转 12 级 141580 r/min 进给量： 纵向 64 级 0.0286.33 mm/r 横向 64 级 0.0143.16 mm/r 车削螺纹范围：米制螺纹 44 种 P=1192 mm 英制螺纹 20 种 =224 牙/in 模数螺纹 39 种 m=02548 mm 径节螺纹 37 种 DP=196 牙/in主电动机功率： 7.5 kW CA6140卧式车床传动系统图卧式车床传动系统图 CA6140卧式车床的传动系统卧式

12、车床的传动系统主运动传动链主运动传动链 ( 主电动机主电动机 车床主轴车床主轴 )A.传动路线传动路线 (主轴转速级数：正转主轴转速级数：正转 24 级级 、 反转反转 12 级级) a.高速传动路线高速传动路线 获得获得正转正转 4501400 r/min的的6级级 ( 反转反转3级级 ) 。 b.低速传动路线低速传动路线 获得获得正转正转10500 r/min的的18级级 ( 反转反转9级级 ) 。 上述的传动路线可用传动路线表达式表示如下：上述的传动路线可用传动路线表达式表示如下： 滑移齿轮变速机构滑移齿轮变速机构M1主运动传动路线主运动传动路线M1前部分前部分M1后正转高速传动路线后正

13、转高速传动路线M1左左M1后正转低速传动路线后正转低速传动路线M1左左M1至轴至轴II反转传动路线反转传动路线M1右右主主运运动动传传动动路路线线* 结合传动路线表达式讲解结合传动路线表达式讲解B.主轴转速级数和转速 a 主轴转速级数 主轴正转时主轴正转时： 高速分支路线可得23=6级转速； 低速分支路线可得2322= 24级(理论理论)转速。 但但实际上有效低转速路线只有18级转速，轴III到轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即： 其中u2u3，实际低转速是23(221) = 18级转速。 因此主轴正转共可获得因此主轴正转共可获得6+18=24级转速级转速。 (

14、同理同理主轴反转主轴反转: 有 31+(22-1)=12 级转速 ) 161802080201u41802050502u41505180203u1505150504u B. 主轴转速 主轴的各级转可按下列运动平衡式计算： 例如：P67图图3.8中所表示的齿轮啮合情况时，主轴的转速为： 同理，可以得出主轴正转的24级转速为101400 r /min； 反转时的12级转速为141580 r / min。 IV-IIIIV-IIIIII-IIIZZ1ZZZZDDnn电主min/45050635822435198. 02301301450rn主 进给运动传动链A车削螺纹传动路线 CA6140型卧式车床

15、能车削米制米制、英制英制、模数制模数制和径节制径节制四种标准螺纹，此外，还可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹。它可以车削右右旋螺纹，也可以车削左左旋螺纹。 车削螺纹时传动的运动平衡式为： 式中 u ：从主轴到丝杠之间的总传动比 L丝丝：机床丝杠的导程，CA6140型车床的L丝丝=12mm L工：被加工螺纹的导程(mm)工丝主轴L1Lua 车削米制螺纹 *车削米制螺纹的运动平衡式为：简化后得： 基本变速组u基(8种):mmuuL122536362536257510010063333358581倍基主轴倍基uu7L 75 . 628261基u7728282基u7828323基u7928364基u

16、75 . 914195基u71014206基u71121337基u71221368基uu基基u倍倍车削米制螺纹传动路线车削米制螺纹传动路线右表右表3.6是CA6140型卧式车床的米制螺纹表增倍变速组u倍(4种): 81481545181倍u41481535282倍u21283545183倍u1283535284倍u 如果需车削导程大于如果需车削导程大于12mm的米制螺纹，采用扩的米制螺纹，采用扩大导程传动路线大导程传动路线: 正常螺纹导程时 使用扩大螺纹导程机构时： 当主轴转速为 1032 r / min 时 当主轴转速为40125 r / min 时 CA6140型车床车削最大的米制螺纹导程

17、为 192 mm15858u16582644442080208026581扩u4582644445050208026582扩u扩扩大大导导程程传传动动路路线线 b 车削英制螺纹 英制螺纹是英、美等少数英寸制国家所采用的螺纹标准。我国部分管螺纹也采用英制螺纹。英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数(扣/in) 表示。 英制螺纹的导程：L=1 / （in）=25.4 / (mm) 车削英制螺纹时，对车削米制螺纹传动路线作如下变动: 首先，改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子25.4； 其次，将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。 具体操作见后图： 12253617510010

18、063333358581倍基主轴uuLa车削英制螺纹运动平衡式为：将 L=25.4 / 代入上式并化简后得： 变换u基和u倍，就可加工各种标准的英制螺纹。倍基uua47in/扣课堂讨论车削英制螺纹的传动路线表达式？ c 车削模数螺纹 模数螺纹主要用在米制蜗杆，用模数m表示螺距的大小。螺距与模数的关系为: Pm= m mm 所以模数螺纹的导程为: Lm=kPm= km mm 式中 k：螺纹的头数 车削时的传动路线与车削米制螺纹的传动路线基本相同。由于模数螺纹的螺距中含有因子 ，需用 挂轮来替换 以引入因子。97100100647510010063 车削模数螺纹运动平衡式为： 注：上式中 将 Lm

19、= km代入运动平衡式并化简后得：48736259710010064倍基uukm47122536362536259710010064333358581倍基主轴uuLm d 车削径节螺纹 径节螺纹主要用于英制蜗杆，其螺距大小以径节DP表示。径节代表齿轮或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数，故英制蜗杆的轴向齿距为 (in) (mm) 标准径节的数列也是分段等差数列。径节螺纹的导程排列的规律与英制螺纹相同，只是含有特殊因子。车削径节螺纹时，可采用英制螺纹的传动路线，但挂轮需换为， 。DPLDPkDP4 .25k9710010064车削径节螺纹运动平衡式为： 注：上式中 将 代入运动平衡式并化简后得：

20、12253619710010064333358581倍基主轴uuLDP844 .2525369710010064DP4 .25kLDP倍基uuk7DP e 车削非标准螺纹和较精密螺纹 齿式离合器M3、M4和M5全部啮合，其运动平衡式为： mm 挂轮的换置公式为： 3M4M5M12L工挂dcbau12333358581L挂主轴工u B.纵向和横向进给传动链 a. 纵向进给传动链 通过米制螺纹传动路线，其运动平衡式为： 化简后可得： 变换u基和u倍可得到从0.081.22mm/r的32种正常进给量。其余 32种进给量通过英制螺纹等其它传动路线得到。3236562825363625362575100

21、10063333358581倍基主轴纵uufrmm/ 125 . 28028483030402945632倍基纵uuf71. 0 b 横向进给传动链 由传动系统分析可知，当横向机动进给与纵向机动进给的传动路线一致时，所得的横向进给量为纵向进给量的一半(讨论：？)，横向与纵向进给量的种数相同。 c 刀架快速移动 刀架的纵向和横向快速移动是由快速移动电动机（0.25kW,2800r/min）传动，刀架快速纵向右移的速度(向左和横向可用类似方法计算)为:min/76. 4125 . 280284830304029429132800mv快纵右 CA6140型卧式车床型卧式车床的主要结构的主要结构 主轴

22、箱A. 卸荷带轮B. 双向多片磨 擦 离 合器 及 其 操纵机构*磨擦片被压紧磨擦片被压紧I I I I 双向多片磨擦离合器双向多片磨擦离合器 C.主轴组件 a. 前支承前支承是精度为P5的NN3021K型双列圆柱滚子轴承，用于承受承受径向力径向力；前支承中还装；前支承中还装有一个精度为P5的234400系列的双向推力角接触轴承，用于承受两个方向的轴向力轴向力。后支承后支承是一个精度为P6的NN3015K型双列圆柱滚子轴承。中间支承中间支承用精度为P6的NU216E型单列圆柱滚子轴承，作为辅助支承辅助支承。 b. 主轴是一空心的阶梯轴。 c. 主轴上装有三个齿轮。2M D.变速操纵机构 主轴正

23、转的24级转速是由4个滑移齿轮变速组和离合器M2组合实现的。 3.3.1.2.其它车床 (简介简介) 立式车床立式车床可分为单柱式(图a)和双柱式(图b)两类 转塔车床转塔车床3.4.孔加工机床与刀具 3.4.1.钻床 钻床的加工方法及所需的运动如下图所示 ：3.4.1.1.立式钻床立式钻床 3.4.1.2.摇臂钻床3.4.2.镗床 下图所示为卧式镗床的主要加工方法 3.4.2.1.卧式镗床 3.4.2.2.坐标镗床和金刚镗床 .坐标镗床金刚镗床 3.4.3.孔加工刀具 (自阅)3.5.刨床与插床3.5.1.刨床3.5.1.1.牛头刨床 刨刨V形槽形槽3.5.1.2.龙门刨床 3.5.2.插床

24、插床3.6.铣床与铣刀3.6.1.铣床 下图为铣床加工的典型表面 3.6.1.1.卧式升降台铣床 3.6.1.2.立式升降台铣床 3.6.1.3.龙门铣床龙门铣床3.6.2.铣刀圆柱平面铣刀 a端铣刀 b立铣刀 c两面或三面刃铣刀 d、e锯片铣刀 fT形槽铣刀 g角度铣刀 h成形铣刀 i、j、k、l、m、n3.7.磨床与砂轮3.7.1.磨床(加工范围)3.7.1.1. 外圆磨床 * M1432A型万能外园磨床各部件的相对位置关系和所需要的各种运动(见图3.56) :磨外圆砂轮的旋转运动 n砂；（磨内孔砂轮的旋转运动 n内;）工件旋转运动 f周；工件纵向往复运动 f纵；砂轮横向进给运动 f横(往

25、复纵磨时是周期的间歇运动；切入磨削时是连续进给运动)。下图是M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图 3.7.1.2.无心外圆磨床 3.7.1.3.内圆磨床 平面磨床的加工示意图平面磨床的加工示意图 3.7.2.砂轮3.8.齿轮加工机床与齿轮刀具3.8.1.齿轮加工机床3.8.1.1.齿轮的加工方法 *成形法范成法 3.8.1.2.滚齿机 滚齿原理 滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的，见图3.64所示。 滚齿加工滚齿加工滚赤运动滚赤运动加工直齿圆柱齿轮的传动原理 范范 成运动传动链主主 运动传动链轴轴 向进给传动链滚刀斜齿圆齿轮的传动原理 在滚切斜齿圆柱齿轮时，除了与滚切直齿一

26、样，需有范成运动，主运动和轴向进给运动外，为了形成螺旋线齿线，增加了一条附加运动链 ：刀架（滚刀移动）12131415合成6789工件台。滚刀蜗轮的传动原理（自阅自阅）滚刀的安装滚刀的安装* 滚齿时，要求在切削部位滚刀的螺旋线方向与工件齿长方向一致。 图3.68为螺旋滚刀加工直齿圆柱齿轮的安装角 用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，安装角用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，安装角 如下图： = 被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“”，方向相同时取“”号。 滚切斜轮时，应尽量采用与工件螺旋方向相同的滚刀，使滚刀安装角较小，有利提高机床运动平稳性及加工精度。 Y3150E型滚齿机 机床的主要技术性能参数如下：工

27、件最大直径 500mm工件最大加工宽度 250mm工件最大模数 8mm工件最小齿数 Zmin=5K滚刀头数滚刀主轴转速 40、50、63、80、100、 125、160、200、250 r/mm进给量 0.4、0.56、0.63、0.87、 1、1.16、1.41、1.6、1.8、 2.5、2.9、4 mm/r 传动系统中每一条传动链的分析计算步骤是： 找出末端件； 确定计算位移； 对照传动系统图,列出运动平衡式； 计算换置式。滚切直齿圆柱齿轮的传动及换置计算A.主运动传动链*a.找末端件： 电动机 滚刀b.确定计算位移：n电 r/minn刀 r/minc.列出运动平衡式根据计算位移关系及传动

28、路线，可得运动平衡d.计算换置式 只要确定了n刀 ，就可计算出nv的值，并由此确定出变速箱中啮合的齿轮对和挂轮的齿数。Y3150E型滚齿机提供的主变速挂轮A/B分别为22/44、33/33和44/22。 min/14308020282828282828BA4221165115rnun刀变电583.124BA刀变nuuv主运动传动链主运动传动链B.范成运动传动链*a.找末端件 滚刀 工件b.确定计算位移 1/K r(滚刀)1/Z工 r(工件)c.列出运动平衡式 式中u合成表示通过合成机构的传动比。当加工直齿圆柱齿轮时，u合成1。d.计算换置式 式中e 、f ：结构挂轮 当5 Z工/K 20时，

29、取e 48、 f 24 ; 当21 Z工/K 142时，取e 36、 f 36 ; 当Z工/K143时， 取e 24、 f 48 。合成u合成uefefefef工合成ZdcbafeuK1721564228282828282820801工ZKefdcbaux24范成运动传动链范成运动传动链C.进给运动传动链a.找末端件 工件（工作台） 刀架b.确定计算位移 1 r mmc.列出运动平衡式 d.计算换置式 进给量是根据工件材料，加工精度及铣削方式（顺铣或逆铣）等情况确定的。fuba进3252692339392521721114608. 011fubauf进进给运动传动链进给运动传动链滚切斜齿圆柱齿

30、轮的传动链及换置计算 由滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理可知，除了增加了一条差动运动传动链外，其它传动链与滚切直齿圆柱齿轮相同。 此时：u合1、u合2分别为范成运动链和差动传动链通过合成机构的传动比。1n56IX1nu 合2n72IX2nu合A.主运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。B.范成运动传动链只需用u合11取代u合成，其余与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。C.进给运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。D.差动传动链a.找末端件 刀架 工件b.确定计算位移L mm 1 r (附加) L被加工斜齿轮螺旋线导程式中 ：齿轮的端面模数 ：齿轮的法面模数 ：齿轮的螺旋角cos法端mmsinZcostanZ

31、L工法工法mm端m法mtanZL工端m差动传动链差动传动链c.列出运动平衡式对于差动运动传动链 u合成 = u合2 = 2ux为分齿挂轮 的传动比: (前面已知)d.计算换置式: 式中 称为差动挂轮.172172362522253LX2222ufeudcba合成dcba工ZK24XefdcbauKsin92222Y法mdcbau2222dcba刀架快速运动传动链 刀架快速移动的传动路线：快速移动电动机（1.1 kW 1410 r/min）13/26M32/25XXI（刀架轴向进给丝杠）刀架快速运动传动链刀架快速运动传动链3.8.1.3.插齿机 (简介)插齿加工插齿加工插齿运动插齿运动3.8.1

32、.4.剃齿机 (自阅) 3.8.1.5.磨齿机 (简介)蜗杆砂轮磨齿机锥形砂轮磨齿机双碟形砂轮磨齿机 3.8.2.齿轮刀具 (自阅) 本章小结：1CA6140型卧式车床主运动传动链、米制螺纹正常导程传动链传动路线表达式、运动平衡式2CA6140型卧式车床的主要结构中双向多片摩擦离合器、互锁机构、安全离合器的作用及简单分析3成形、范成两类齿轮齿形加工方法的原理及应用举例4滚齿机（1）滚刀的安装角度分析（P68-69图）； （2）主运动、范成运动、差动（附加）运动方 向分析。5根据图示啮合状态写出Y3150E加工直齿圆柱齿轮的运动和范成运动的末端件及运动平衡式6万能外圆磨床（图3.56）各种典型表面加工时，机床各部件的相对位置关系和所需的运动分析。