1、第八章二阶电路8-1 LC电路中的正弦振荡8-2 RLC电路的零输入响应过阻尼情况8-3 RLC电路的零输入响应临界阻尼情况8-4 RLC电路的零输入响应欠阻尼情况8-5 直流RLC电路的完全响应8-6 GLC并联电路的分析8-7 一般二阶电路1. 什么是二阶电路 ?q 变量用二阶微分方程描述的电路;q 从结构上看,含有两个独立初始状 态动态元件的电路。引言 2. 二阶电路的分析方法:q 根据两类约束,列写二阶电路微分方程;根据两类约束,列写二阶电路微分方程;q 求特征方程的根,即固有频率;求特征方程的根,即固有频率;q 根据根的性质确定解答形式(公式)。根据根的性质确定解答形式(公式)。 q
2、 初始状态求解与一阶电路方法相同。初始状态求解与一阶电路方法相同。81 LC 电路中的正弦振荡CL+_uLiLuC+_已知: uC(0) = U0, iL(0) = 0。求 : uC(t), iL(t), t 0。一、定量分析CLiLuC+_已知 uC(0) = 1V iL(0) = 0L = 1 H C = 1 FdtdudtduCiidtdidtdiLuuCCCLLLLC022CCudtud得到二阶微分方程ttittuLCsin)(cos)(解答形式JCuLitw212121)(22储能二、 LC 振荡 电路波形CL+_uLiLuC+_已知 uC(0) = U0iL(0) = 0t1t1t
3、2t2t3t3t4t4t5t5t6t6t7t7t8t8t9t9t10t10t11t11t12t124T4T2T2T4T34T3TTuC(t)iL(t)U0U0ooImImttt1t1t2t2t3t3t4t4t5t5t6t6t7t7t8t8t9t9t10t10t11t11t12t12三、 LC 电路振荡的物理过程:1、0,1/4T : C放电,L充电,电场能向磁场能 转化;2、1/4T,1/2T:L放电,C反向充电,磁场能向电场 能转化;3、1/2T,3/4T:C放电,L反向充电,电场能向磁场 能转化;4、3/4T,T :L放电,C充电,磁场能向电场能转 化。四、结论:q 纯纯LCLC电路电路,
4、储能在电场和磁场之间往返转移,储能在电场和磁场之间往返转移, 产生振荡的电压和电流。振荡是等幅的。产生振荡的电压和电流。振荡是等幅的。若回路中含有电阻,还是等幅振荡吗?82 RLC串联电路的零输入响应过阻尼情况t = 0uRLCiL+_uC已知 uC(0) = U0iL(0) = 0求 uC(t), iL(t), t 0解:0CRLuuu 由KVL:0uLC1dtduLRdtudCC2C2得二阶微分方程: uL由元件约束:dtduCidtdiLuRiucCLLLR,特征方程012LCsLRs令L2R201LC01LC2022,1ss 固有频率(特征根) 衰减系数0 谐振(角)频率LCLRLRs
5、1)2(222,1特征根讨论:1. 当 2 02时,s1、 s2为不相等的负实数 响应属于过阻尼(非振荡)情况2. 当 2 = 02 时,s1 = s2 为相等的负实数 响应属于临界阻尼(非振荡)情况3. 当 2 02 时, s1、 s2为共轭复数 响应属于欠阻尼(衰减振荡)情况4. 当 2 = 0 时,R=0 ,s1、 s2为共轭虚数 响应属于无阻尼(等幅振荡)情况特征根2022,1sCLR2CLR2CLR20R齐次方程解:tstsCeKeKtu2121)(ttLttCCeeCieeutu2121121212) 0 () 0 ()(CiusssKLC)0()0(12121CiusssKLC)
6、0()0(11212解得:21) 0(KKuCCiKSKSdtduLC) 0(22110K1、K2由初由初始条件确定始条件确定令:11s22s其中 2 1 0 ttCCeeutu211212)0()((1)当 uC(0) = U0 iL(0) = 0ttCCLeeCudtduCti211221)0()(touC iLU0iLuC物义:iL(t) 0,电容始终放电,uC单调下降,属非振荡。O f(t)te1te2t12(2)当 uC(0) = 0 iL(0) = I0ttLLeeiti121212)0()(touC iLI0iLuC物义:iL= I0 ,C充电, iL= 0 ,C放电,电阻消耗大
7、,属非振荡。ttLCeeCitu2112)0()(O f(t)te2te1t21(3)当 uC(0) = U0 iL(0) = I0例 8-2 :C=1/4F, L=1/2H, R=3 uC(0) = 2V, iL(0) = 1A131)2(222,1LCLRLRs4221sstttstsCeeeKeKtu422146)(212)0(21KKuC4)0(22110CiKSKSdtduLC4621KKttCLeedtduCti2434)(tOuC(t)2te44te26toiL(t)1te23te44tttstsCeeeKeKtu422146)(21ttCLeedtduCti2434)(RLC当
8、 0 时,根 s 为不相等的负实数,t2t1C21eKeK) t (u或解答形式为:响应属于过阻尼(非振荡)情况LCLR122结论: 当 = 0时, 即LCLR122或CL2R 时21ss02UKt00Ce ) tUU() t (u0t,e ) t1 (Ut083 RLC串联电路的零输入响应临界阻尼情况01) 0(UKuCK1、K2由初始条件确定0)0(200CiKUdtduCtCt21Ce) tKK() t (u齐次方程解:ttCteUeUtu00)(tuC(t)Uoo说明:电路是非振荡,处于临界状态,称为临界阻尼。84 RLC串联电路的零输入响应欠阻尼情况1 . 当 0 时,是过阻尼(非振
9、荡)2. 当 = 0 时,是临界阻尼(非振荡)3. 当 0 时,是欠阻尼(衰减振荡)4. 当 = 0 时,是无阻尼(等幅振荡)LCLRLRs1)2(222,1特征根二阶电路零输入响应取决于特征根 。有四种解答形式:t2t1C21eKeK) t (ut21Ce) tKK() t (u) tsinKtcosK(e) t (ud2d1tCtKtKtu0201Csincos)(说明1:能 量 解 释RLC0udtdiLRiCLLRLC+_uCiL说明2: 二阶电路中任一变量的固有频率都是相同的。0CLRuuu列方程:0LC1sLRs2LCLRLRs1)2(222, 1发现: iL与 uC 的固有频率相同。0idtdiRCdtidLCLL2L20iLC1dtdiLRdtidLL2L2或:思考题练习题习题八周8-1(P351)10-58-48-5关于阻尼的概念p 阻尼阻尼(英语:damping)是指任何振动系统在振动中,由于外界作用和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性,以及此一特性的量化表征。 阻尼器阻尼器back
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