常用自动化机构课件.ppt

1、常用自动化机构常用自动化机构1 棘轮机构棘轮机构2 槽轮机构槽轮机构 3 万向铰链机构万向铰链机构4 螺旋机构螺旋机构 5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 6 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构1 1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便，运结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低冲击、噪声大，精度低

2、低速、轻载场合低速、轻载场合一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便，运结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合低速、轻载场合二二 、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类、按棘轮结构分类齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构2、按啮合方式分类、按啮合方式分类外啮

3、合方式外啮合方式内啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动从动件单向间歇移动4、按棘轮转向（可能）、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构单向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构5、按棘爪数目分类、按棘爪数目分类单动式棘轮机构单动式棘轮机构双（三）动式棘轮机构双（三）动式棘轮机构三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能1、间歇送进、间歇送进三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能2、制动三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能3、转位、分度、转位、分度三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能4、超越离合、超越离合1.星轮星轮2.套筒套筒3.

4、弹簧顶杆弹簧顶杆4.滚柱滚柱四四 、动程的调整、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构、驱动机构设计成行程可调机构四、动程和动停比的调整四、动程和动停比的调整2、装置遮板、装置遮板五五 、棘轮机构的设计要点、棘轮机构的设计要点齿面倾角齿面倾角 、摩擦角、摩擦角 要使棘爪能顺利滑入，反力要使棘爪能顺利滑入，反力FR对对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：即：由图可知：由图可知： 90 90一般取一般取90 则则：2 2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架主动拨盘、从动槽轮、机架 将主

5、动拨盘的连续转动转将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击效率高；柔性冲击 中中低速场合低速场合拨盘槽轮一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击效率高；柔性冲击 中中低速场合低速场合拨盘槽轮二二 、槽轮机构的类

6、型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置、按轮槽的位置外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构平面槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构二二 、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用应用应用：四四 、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取ttkd/td 拨盘转一周，槽轮的运动时间拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘转一周的总时间拨盘拨盘1匀速转动匀速转动221k外槽轮机构外槽轮机构2122zzk1212/2222221由上式可见：由上式可见：5 . 0

7、30kzk且槽轮的运动时间总是小于其静止时间槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使若欲使 k 0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，个圆销， k是单销的是单销的n倍倍)/12/1 (znk)2/(21zznk又 运动系数运动系数 k：四四 、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取ttkd/ td 拨盘转一周，槽轮的运动时间拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘转一周的总时间拨盘拨盘1匀速转动匀速转动 221 k 运动系数运动系数 k：单销内槽轮机构：单销内槽轮机构：2122zzk1

8、212/2222221 n 个圆销个圆销)/12/1(znk 由上式可见：由上式可见：5 . 031kzk且)2/(2 zzn1n只能四四 、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算、几何尺寸计算zLLR sinsin2 zLLs coscos2 )(rRLsh 五五 、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性R不变；不变；rx是变化的是变化的LrRrRxx coscossinsin22: 11: 令R/L=；得)cos1/(sintan )cos21()(cos212 222212)cos21(sin)1( z/22221可见：可见：当拨盘的角速度当拨盘的角速度

9、1一定时，槽轮的角速度一定时，槽轮的角速度 2和角加速度和角加速度 2的变化取的变化取决于槽轮的槽数决于槽轮的槽数z五五 、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性2槽轮运动的角速度和角加速度槽轮运动的角速度和角加速度随槽数的增多而减少随槽数的增多而减少3 3 万向铰链机构万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节） 用于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节、单万向联轴节121nni常数但是21icos/cos1212、双万向联轴节、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴）主从动轴1、3和中间轴和中间轴2位于同一平面；位于同

10、一平面；（2）主从动轴）主从动轴1、3与中间轴与中间轴2的夹角相等；的夹角相等；（3）中间轴）中间轴2两端的叉面位于同一平面。两端的叉面位于同一平面。121i螺旋传动螺旋传动利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动直线运动直线运动4.螺旋机构螺旋机构l2 R Rs 2ls 二、型式及应用二、型式及应用（一）型式（一）型式（l）螺母固定，螺杆转动并移动）螺母固定，螺杆转动并移动（2）螺杆转动，螺母移动）螺杆转动，螺母移动（3）差动螺旋传动）差动螺旋传动)(2BAlls旋向相同：旋向相同：旋向相反：旋向相反：)(2BAlls 5. 5.凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构主动凸轮轮连续转动主动凸轮轮连续转动 从动轮从动轮间歇转动间歇转动凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮式间歇运动机构蜗杆凸轮式间歇运动机构6. 6.不完全齿轮机构不完全齿轮机构主动轮连续转动 从动轮间歇转动外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构 7. 7.组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求连杆 棘轮组合机构