LE系列电缸控制器简易说明(内部使用)解析课件.ppt

1、SMC SMC LELE系列电缸系列电缸 驱动器驱动器快速入门手册快速入门手册SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.1. SMC新型电缸产品体系2. ESAY MODE (简易模式）调试3. NORMAL MODE (一般模式）设置4. 硬件接线概要概要LEF系列无杆电缸LEY系列出杆电缸LES系列电动滑台LEH系列电动手指LER系列电动摆台LEBQ系列电动阻挡缸SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系1. ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试建立通讯调试窗口说明回原点JOG操作步操作ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试ESAY MODE (简

2、易模式）调试简易模式）调试easy mode（简易模（简易模式）允许进行测试操作式）允许进行测试操作Normal Mode(一般模一般模式）还可以设置驱动器式）还可以设置驱动器的参数、的参数、step data的的编写测试、编写测试、I/O状态的状态的监控。监控。1. 启动 “ACT Controller”软件2. 选择“Easy Mode”4. 通信设定窗口打开3. 点击 “是”ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试建立通讯建立通讯-1 在该模式下，用户除可以在easy mode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 用户可以通过

3、标题栏中的“eview”，来显示或者关闭status、teching、step data等画面。建立通信建立通信- 21.地址2.选择COM port#3.确定ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试5. 通信设定确定6.点击“是” 7. 调试窗口打开建立通信建立通信- 3ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试调试窗口说明调试窗口说明显示驱动器型号信号显示步数据每次移动距离调试移动速度移动方向会原点复位获取当前位置驱动ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试回原点回原点1、选择“Monitor”2、点击“是”3、”SVRE”亮4、点击“Rerurn to ORI

4、G”,实行回原点ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试JOG 操作操作1、选择“Monitor”伸出缩回ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试步操作步操作1、选择NO.02、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作3、电缸运动过程中，“BUSY”亮ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试步操作步操作1、选择NO.02、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作3、电缸运动过程中，“BUSY”亮ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试2.NORMAL MODE (一般模式）设置一般模式）设置建立通讯视图窗口调用监控窗口JOG操作报警数据窗口说明驱动器参数设置

5、测试程序NORMAL MODE (一般模式）设置一般模式）设置1. 启动 “ACT Controller”软件2. 选择“Normal Mode”3. 主窗口被打开4. 选择“Action” System Setting SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系建立通讯建立通讯-1建立通信建立通信- 21.地址2.选择COM port#3.确定SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系5. 设定通讯后，选择“Action” System Setting ，数据复位6. 连接后，显示产品型号SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系建立通讯建立通讯-1 视图窗口调用视图窗口调用1）监控窗口2）JOG操作窗

6、口3）警报窗口4）步数据设置窗口5）程序窗口6）驱动测试窗口SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系2.弹出监控窗口31)控制器监控状态2)输入监控2)输出监控SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系1.选择“Status”监控窗口监控窗口1.选择“Teaching”2.弹出JOG操作窗口3.选择”Mouitor Mode”4.点击确定5.JOG操作被激活当前位置JOG控制SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系2.弹出警报窗口历史警报当前警报1.选择“Alarm”复位警报描述SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系报警报警1.选择“Setp Date”点击后才可调试刹车安全速度复制剪切粘贴清空获取当

7、前位置打开保存数据下载数据上载2.步数据设置窗口打开SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系数据窗口说数据窗口说明明-1动作方法速度位置上升加速度下降加速度接触推力接触速度定位推力域值域1域2定位宽度SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系数据窗口说明数据窗口说明-2动作方法绝对位置移动的场合设定为ABS，相对位置移动的场合设定为INC。域值INP输出ON的条件。产生超过此值的推力时INP输出会变为ON。请设定为接触推力以下的值。速度向接触开始位置移动的速度。接触速度为接触时的速度。若设定为高速，碰撞时的冲击有可能使电动执行器或工件破损，因此请设定为较小值。设定值的基准，请确认所使用的电动执行器资

8、料。位置表示接触开始位置。定位推力定位运转时的最大力矩。(无需特别变更。)加速度设定启动时是以缓慢速度上升还是急速上升的参数。数值越高，加速度越快。域1, 域2AREA输出ON的条件。减速度设定停止时是急速停止还是缓慢停止的参数。数值越高，停止越快。定位宽度接触时的移动量。超出此移动量的场合，即使不接触也会停止。超出移动量场合的停止INP不会输出ON。接触推力指定接触时的推力比例。由于电动执行器的类型不同，其设定范围也不同，请确认所使用的电动执行器资料。SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系数据窗口说明数据窗口说明-31.选择“Parameter”2.弹出驱动器设置窗口基本参数原点参数在基本参

9、数内，一定要注意stroke、Max speed 、orig offset 、def in Position.最后四项参数一般保持默认即可。SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系驱动器参数设置驱动器参数设置-1返回方向返回模式返回限制检测时间返回速度加速度原点传感器SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系驱动器参数设置驱动器参数设置-22.测试窗口跳转等待时间添加步骤序号1.选择“Drive Test”3.点击“Add”4.弹出编辑器SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系测试程序测试程序-1保存下移编辑删除上移跳转等待时间1.选择“Drive Test”2.点击“Monitor Mode”3.点

10、击确定打开插入SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系测试程序测试程序-2保存下移编辑删除上移1.选择“Drive Test”2.点击“Monitor Mode”3.点击确定打开插入3.可测试界面回原点开始测试SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系测试程序测试程序-34.硬件接线硬件接线部件描述CN1端口的接线CN4串行I/O的接线CN5:并行I / O的接线CN5颜色分辨操作说明NORMAL硬件接线硬件接线部件描述部件描述CN1端口的接线端口的接线-1CN1端口的接线端口的接线-21）与示教盒连接控制器示教盒连接线3m长2）与电脑连接控制器变换单元USB电缆通讯电缆电脑需自备控制器设定软件包括

11、：通讯电缆、变换单元、USB电缆CN4串行串行I/O的接线的接线警告！CN1和CN5端口要独立供电CN5:并行并行I / O的接线的接线CN5颜色分辨颜色分辨注：ALARM和ESTOP是负逻辑电路（1）供电）供电（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 当当BUSY输出关闭时，回原点已输出关闭时，回原点已经完成经完成操作说明操作说明-1注：OUT在DRIVE从ON变为OFF的场合输出。(初期时,DRIVE或RESETON时、ESTOPOF

12、F时、OUT输出全部为OFF。）（1）DRIVE被激活被激活扫描步骤数据编号（从扫描步骤数据编号（从IN0至至IN5)如果如果DRIVE关闭时，步骤数据编号会输出关闭时，步骤数据编号会输出信号（从输出的信号（从输出的OUT0-OUT5)(2)BUSY 被激活（位置操作开始）被激活（位置操作开始）（3）当）当INP激活和激活和BUSY关闭时，位置操作关闭时，位置操作完成完成操作说明操作说明-2（2）BSUY关闭（执行器停止）关闭（执行器停止）（3）HOLD关闭关闭（4）BUSY 从新激活（执行器完成剩下的行程从新激活（执行器完成剩下的行程)（1）HOLD在动作中被激活在动作中被激活操作说明操作说明-3(1)发生警报发生警报（ALARM关闭，输出关闭，输出OUT0-OUT3被激被激活）活）（2）RESET激活激活（3）ALARM关闭，输出关闭，输出OUT0-OUT3关关闭（警报消除）闭（警报消除） 操作说明操作说明-4