自动生产线应用技术-装配单元的安装与调试课件.ppt

1、自动生产线应用技术自动生产线应用技术 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试装配单元的装配与测设装配单元的编程与单机调试 装配单元是亚龙YL-335B自动生产线的第三个工作站，其功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱形工件嵌入放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。 装配单元除了可以独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是对装配单元实施机电安装、编程调试及运行等操作，其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调的综合能力。 项目综述 一、项目三项目三 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试 学习目标 二、二、知识目标知识目标1. 了解装配

2、单元的基本结构组成，理解装配单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握装配单元PLC的程序设计及调试方法。项目三项目三 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试技能目标技能目标2. 能够熟练安装、调试装配单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装装配单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据装配单元的工艺要求编写、调试PLC程序。项目三项目三 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试 项目准备 二、二、完成本项目的设备清单完成本项目的设备清单1.项目三项目三 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试预习要点预习要点

3、1.（1）（2）（3）（4）PLC工作原理及内部寄存器。气动控制识图及连接知识。S7-200编程软件操作知识。机电安装、调试相关知识。项目三项目三 装配单元的安装与调试装配单元的安装与调试 单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。 装配单元的机械装配与调整 一、知识链识链接任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试机械组件的组成机械组件的组成1.1 1）管形料仓）管形料仓 管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱工件，它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。

4、工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于两者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能在料仓供料不足和缺料时进行报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了光电开关和光纤传感器，光纤传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色工件为准。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试2 2）落料机构）落料机构 料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧

5、，然后挡料气缸缩回，工件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料做准备。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试落料机构剖视图落料机构剖视图任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 转物料台的结构主要由气动摆台和两个料盘组成。气动摆台能驱动料盘旋转180，从而实现把从落料机构落到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。2 2）回转物料台）回转物料台回转物料台的结构回转物料台的结构任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 气动摆台是回转物料台的主要器件，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转

6、运动的，回转角度能在090和0180任意调整，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。3 3）气动摆台）气动摆台气动摆台气动摆台任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 当需要调节回转角度或摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入或旋出调节螺杆改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋角度和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动，造成回转精度降低。回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的两个磁性开关的位置实现的。磁性开关位置调整示意图磁性开关位置调整示意图任务一任务一 装配单

7、元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况时，机械手便从初始状态开始执行装配操作过程。5 5）装配机械手）装配机械手装配机械手的整体外形装配机械手的整体外形任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平方向移动，其外形如图所示。6 6）导向气缸）导向气缸导向气缸的外形导向气缸的外形任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 导向气缸由带双导杆的直

8、线运动气缸和其他附件组成。安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试7 7）装配台料斗）装配台料斗

9、输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件，使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开有一个M6的螺孔，光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元的电磁阀组由6个单电控5/2换向阀组成，这些电磁阀分别对物料分配、位置变换和装配动作气路进行控制，以改变各自动作状态。8 8）电磁阀组）电磁阀组装配单元的电磁阀组装配单元的电磁阀组任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元上安装有红、黄、绿三色

10、指示灯，它是作为整个系统的警示灯用的。指示灯有5根引线，其中，黄绿交叉线为地线；红色线为红色灯控制线；黄色线为黄色灯控制线；绿色线为绿色灯控制线；黑色线为信号灯公共控制线。9 9）指示灯）指示灯指示灯的外形及接线指示灯的外形及接线任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 （1）在装配之前，熟悉本单元的功能和动作过程。 （2）按照“零件组件组装”的思路，首先将各个零件安装成组件，然后进行组装。所装成的组件包括小工件供料组件、装配回转台组件、装配机械手组件、小工件料仓组件、左支撑架组件和右支撑架组件机械组件的安装方法机械组件的安装方法2.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装

11、配与测试装配单元机械组件装配单元机械组件任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 （3）在完成以上组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的联接螺纹上，使用L形的连接件和连接螺栓，固定装配模块的型材支撑架型材支撑架的固定型材支撑架的固定任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 （4）用螺钉在气缸上安装电磁感应接近开关，并在传感器支撑板上安装光敏式接近开关和金属传感器，螺钉先不要拧紧，以便进行调节。 （5）把图310中的组件逐个安装到支撑架上，装配顺序为：回转台组件小工件料仓组件小工件供料组件装配机械手组件。 （6）把电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上。 （7

12、）在工作台上先放入螺母，然后把以上整体固定于工作台上，安装螺钉固定。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机械手抓取、工件装配和工件送取到位等。 装配单元气动元件的安装与连接 二、二、气动系统的组成气动系统的组成1.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关）；

13、2B1、2B2为安装在挡料气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关）； 3B1、3B2为安装在摆动气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关）； 4B1、4B2为安装在气动手指上的2个位置检测传感器（磁性开关）； 5B1、5B2为安装在手爪升降气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关）； 6B1、6B2为安装在手爪伸缩气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关）。 单向节流阀用于气缸、摆动气缸和气动手指的调速，气动汇流板用于组装单电控换向阀及附件。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试气路控制原理图气路控制原理图2.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 （1）单向节流阀应分别安装

14、在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保证气路畅通。气动元件的连接方法气动元件的连接方法3.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现

15、象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。气路系统的调试方法气路系统的调试方法4.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元传感器的安装与接线 三、三、磁性开关的安装与调试磁性开关的安装与调试1. 1）磁性开关的安装 加工单元中涉及6个气动执行元件，即顶料气缸、挡料气缸、摆动气缸、气动手指、手爪升降气缸、手爪伸缩气缸，共用11个磁性开关作为气动执行元件的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），连接时，1B1、1B2、2B

16、1、2B2、3B1、3B2、4B、5B1、5B2、6B1、6B2的棕色线分别与PLC的I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7输入点相连，蓝色线与直流电源的“-”相连。2 2）磁性开关的接线）磁性开关的接线任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试1）光电开关的安装 加工单元中涉及6个气动执行元件，即顶料气缸、挡料气缸、摆动气缸、气动手指、手爪升降气缸、手爪伸缩气缸，共用11个磁性开关作为气动执行元件的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同。光电开关的安装与调试光电开关的安装与调试2.任务一任

17、务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接；蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元PLC的安装与接线 四、四、装配单元电气控制原理图装配单元电气控制原理图1.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试1 1）装置侧接线）装置侧接线装配单元电气端子排接线装配单元电气端子排接线2.装配单元各传感器信号线、电源线、0 V线按规定接至装置侧左边较宽的接线

18、端子排。把装配单元电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 PLC侧接线包括电源接线和PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出端口，右边较宽的一列接PLC的输入端口。两列中的下层分别接24 V电源和0 V。左列上层接PLC的输出口信号，右列上层接PLC的输入口信号。PLC的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。2 2）PLCPLC侧接线侧接线任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元功能测试 五、五、

19、传感器的功能测试传感器的功能测试1. （1）磁性开关功能测试。装配单元通电（接通气源），用手动控制Y11、Y21、Y31、Y41、Y51、Y61，实现顶料气缸、挡料气缸、摆动气缸、气动手指、手爪升降气缸、手爪伸缩气缸的动作和返回，观察PLC I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7的LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（2）光电开关功能测试。装配单元通电（接通气源），模拟物料不足、物料有无、左料盘工件和右料盘工件工作状况，观察PLC I00、I01、I02、I03的LED是否

20、亮，若不亮应检查光电开关及连接线。（3）光纤传感器功能测试。装配单元通电（接通气源），模拟物料台有无工件，观察PLC I04的LED是否亮，若不亮应检查光纤传感器及连接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（1）按钮功能测试。装配单元通电（接通气源），用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转换开关，观察PLC I2.4、I2.5、I2.6、I2.7的LED是否亮（灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。（2） 指示灯功能测试。装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，分别强制PLC Q1.5、Q1.6、Q1.7，

21、观察PLC Q1.5、Q1.6、Q1.7的LED是否亮，外部指示灯黄色、绿色、红色是否亮，若不亮应检查指示灯及连接线。按钮按钮/ /指示灯的功能测试指示灯的功能测试2.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试气动元件的功能测试气动元件的功能测试3.（1）电磁阀Y1A功能测试。 装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.0，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.0的LED是否亮，外部挡料气缸是否执行挡料/漏料动作，若不执行应检查挡料气缸1A、挡料电磁阀Y1A的气路连接部分及挡料电磁阀Y1A的接线。任务一任务一 装配

22、单元的装配与测试装配单元的装配与测试（2）电磁阀Y2A功能测试。 装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.1，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.1的LED是否亮，外部顶料气缸是否执行伸出/缩回动作，若不执行应检查顶料气缸2A、顶料电磁阀Y2A的气路连接部分及顶料电磁阀Y2A的接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（3）电磁阀Y3A功能测试。 装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.2，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.2的LE

23、D是否亮，外部摆动气缸是否执行旋转/返回动作，若不执行应检查摆动气缸3A、摆动电磁阀Y3A的气路连接部分及摆动电磁阀Y3A的接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（4）电磁阀Y4A功能测试。 装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.3，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.3的LED是否亮，外部气动手指是否执行夹紧/放松动作，若不执行应检查气动手指气缸4A、气动手指电磁阀Y4A的气路连接部分及气动手指电磁阀Y4A的接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（5）电磁阀Y5A功能测试。

24、装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.4，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.4的LED是否亮，外部手爪升降气缸是否执行上升/下降动作，若不执行应检查手爪升降气缸5A、手爪升降电磁阀Y5A的气路连接部分及手爪升降电磁阀Y5A的接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（6）电磁阀Y6A功能测试。 装配单元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.5，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.5的LED是否亮，外部手爪伸缩气缸是否执行伸出/缩回动作，

25、若不执行应检查手爪伸出气缸6A、手爪伸出电磁阀Y6A的气路连接部分及手爪伸缩电磁阀Y6A的接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试多层指示灯测试多层指示灯测试6. 进入STEP 7-Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制PLC Q0.6、Q0.7、Q1.0，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.6、Q0.7、Q1.0的LED是否亮，外部红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯是否亮/灭，若不执行应检查指示灯及连接线。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试PLCPLC的功能测试的功能测试7. PLC的功能测试主要是对装配单元测试程序（用户随意编写）进

26、行上传与下载、监控功能的调试。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试（1）YL-335B装配单元（机械部件、气动部件、电气部件）。（2）准备钳工装配工具及测量工具。（3）准备电工装配工具及测量仪表。（4）准备安装（机械、气动、电气）材料及辅件。（5）YL-335B自动生产线实训指导书。（6）收集相关资讯及网上课程资源。任务务工单单任务准备任务准备1.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试工作内容工作内容2. （1）（2） （3）（4） （5）装配单元机械组件安装与调整。装配单元气动元件安装与连接。装配单元检测组件安装与接线。装配单元PLC组件安装与接线。装配单元

27、电气端子排安装与接线。 （6）装配单元功能的整体测试。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试工期要求工期要求3. 2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试填写工作计划填写工作计划1.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 （1）要注意摆台的初始位置，以免装配完毕摆动角度不到位。 （2）预留螺栓的放置位置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。 （3）建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后再依次进行调整、固定。安装

28、注意事项安装注意事项5.1 1）机械组件的安装注意事项）机械组件的安装注意事项任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试2 2）气路系统的安装注意事项）气路系统的安装注意事项 （1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反的动作而影响正常操作。 （2）气管与快插接头插拔时，按压快插接头伸缩件时要注意用力均匀，避免硬拉而造成接头损坏。 （3）气路系统安装完毕后应注意气缸和气动手指的初始位置，位置不对时应按照气路图进行调整。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试磁性开关安装时应注意位置和紧固牢靠。1光纤传感器安装时应注意安装位置。2光纤传感器的灵敏度要

29、调整适度。3 33 3）传感器的安装注意事项）传感器的安装注意事项任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试4 4）PLCPLC的安装注意事项的安装注意事项 （1）PLC接线应使用合适的导线及接线护套。 （2）PLC的I/O线路要与动力线可靠隔离。 （3）PLC的每个电气连接点上的接线应不超过2根。 （4）PLC的I/O点与外部器件连接时要使用接线端子过渡。 （5）PLC输出点连接感性负载时要配备浪涌保护电路。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试5 5）电气接线的安装注意事项）电气接线的安装注意事项 （1）电气接线要严格按照图纸连接。 （2）做好线号标记和线束绑扎

30、。 （3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。 （4）接线端子上的螺钉拧紧时用力要适度，以免易扣。 （5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。 （6）合理分配接线端子中的连接线数量。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试任务实务实施填写加工单元材料清单填写加工单元材料清单1.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试机械组件的安装与调整机械组件的安装与调整2. （1）（2） （3）（4） （5）装配单元供料组件的安装。装配单元回转台组件的安装。装配单元机械手组件的安装。装配单元料仓组件的安装。装配单元左支撑件组件的安装。（6） （7）装配单元右支撑件组件的安装。

31、填写机械组件的安装与调整工作日志。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试气动元件（气路系统）的安装与连接气动元件（气路系统）的安装与连接3.（1）（2）（3）（4）装配单元气动阀组的安装。装配单元气动执行元件的安装。装配单元气路系统的连接。装配气动元件（气路系统）的安装与连接工作日志。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试装配单元磁性开关的安装与接线。1装配单元光纤传感器的安装与接线。2填写传感器的安装与接线工作日志。3 3传感器的安装与接线传感器的安装与接线2.任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试PLCPLC的安装与接线的安装与接线3. （1

32、）（2） （3）（4） （5）装配单元PLC的布局安装。装配单元PLC的电源接线。装配单元PLC输入端的接线。装配单元PLC输出端的接线。填写PLC安装与接线工作日志。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试装配单元的功能测试装配单元的功能测试6. （1）（2） （3）（4） （5）装配单元传感器的功能测试。装配单元按钮/指示灯的功能测试。装配单元气动元件的功能测试。装配单元PLC的功能测试。装配加工单元的功能测试工作日志。任务一任务一 装配单元的装配与测试装配单元的装配与测试 装配单元PLC程序设计思路 一、知识链识链接任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机

33、调试装配单元装配单元PLC I/OPLC I/O地址分配表地址分配表1. 整个程序的结构包括主程序、落料控制子程序、抓取控制子程序和状态显示子程序。主程序是一个周期循环扫描的程序。通电后先进行初态检查，即检查顶料气缸缩回、挡料气缸伸出、机械手提升、机械手缩回、手爪松开、供料充足、装配台无料这7个状态是否满足要求。这7个条件中的任意一个条件不满足初态，均不能通过，也就是不能起动装配单元使之运行。如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。起动后，系统就处于运行状态，此时主程序每个扫描周期调用落料控制子程序、抓取控制子程序和状态显示子程序 。控制程序顺序控制功能图控制程序顺序控制功能图2.任务

34、二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试装配单元主程序顺序控制功能图装配单元主程序顺序控制功能图任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试装配单元落料控制子程序顺序控制功能图装配单元落料控制子程序顺序控制功能图任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试装配单元抓取控制子程序顺序控制功能图装配单元抓取控制子程序顺序控制功能图任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试 装配单元（单机）PLC梯形图程序 二、二、主程序主程序1.调用状态显示子程序调用状态显示子程序任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调

35、试PLCPLC初次上电初始参数设置初次上电初始参数设置供料准备就绪供料准备就绪任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试装配准备就绪装配准备就绪准备就绪准备就绪任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试运行标志置位、子程序初始步置位运行标志置位、子程序初始步置位运行状态下执行子程序运行状态下执行子程序任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试停止标志停止标志停止（料仓没料）执行清除停止（料仓没料）执行清除任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试落料控制子程序落料控制子程序2.进入落料子程序并执行初始步进入落料子程

36、序并执行初始步回转台旋转到位开始延时并转换到第一步回转台旋转到位开始延时并转换到第一步 任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试初始步结束初始步结束执行第一步执行第一步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试开始顶料延时后转换到第二步开始顶料延时后转换到第二步 第一步结束第一步结束任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试执行第二步执行第二步开始落料后延时转换到第三步开始落料后延时转换到第三步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试第二步结束第二步结束执行第三步执行第三步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试

37、装配单元的编程与单机调试开始挡料后延时转换到第四步开始挡料后延时转换到第四步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试第三步结束第三步结束执行第四步执行第四步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试顶料返回并转换到初始步顶料返回并转换到初始步结束第四步结束第四步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试运行状态下左盘有料而右盘无料后延时运行状态下左盘有料而右盘无料后延时执行回转盘的旋转执行回转盘的旋转任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试抓取控制子程序抓取控制子程序3.进入抓取子程序并执行初始步进入抓取子程序

38、并执行初始步装配台有料标志装配台有料标志任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试延时后转换到第一步延时后转换到第一步结束初始步结束初始步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试执行第一步执行第一步手爪下降并夹紧延时后转换到第二步手爪下降并夹紧延时后转换到第二步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试结束第一步结束第一步手爪缩回且下降到位执行上升手爪缩回且下降到位执行上升执行第二步执行第二步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试手爪伸出并下降夹紧松开后转换到第三步手爪伸出并下降夹紧松开后转换到第三步任务二任

39、务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试结束第二步结束第二步执行第三步执行第三步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试手爪上升并缩回延时后转换到初始步手爪上升并缩回延时后转换到初始步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试结束第三步结束第三步任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试状态显示子程序状态显示子程序4.缺料延时缺料延时指示灯状态显示设备准备就绪与否指示灯状态显示设备准备就绪与否任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试运行指示灯状态显示运行指示灯状态显示振荡源标识振荡源标识任务二任务

40、二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试指示灯状态显示供料不足或缺料指示灯状态显示供料不足或缺料任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试任务务工单单任务准备任务准备1.（2 2）YL-335B供料单元。 准备个人计算机（含S7-200的编程软件和仿真软件）。准备PLC编程电缆。移动存储器（U盘）。 （1 1） （3 3） （4 4）任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试工作内容工作内容2. （1）（2） （3）（4） （5）装配单元主程序编程。装配单元落料控制子程序编程。装配单元抓取主程序编程。装配单元状态显示子程序编程。装配单元PLC

41、（单机）程序调试。（6） （7）装配单元运行故障排查及处理。装配单元PLC程序修改及运行。任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试工期要求工期要求3. 2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用2学时（90分钟）。任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试填写工作计划填写工作计划4.任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试任务实务实施 1.编写装配单元PLC梯形图程序 2.叙述装配单元PLC加工控制子程序的控制原理任务二任务二 装配单元的编程与单机调试装配单元的编程与单机调试谢谢 谢谢 ！