1、 杆力模拟装置(载荷感觉器)电门A液压助力器载荷感觉器调整片效应机构力臂自动调节器6KmM1.06KmM1.0 nyM12Km5Km 随着增稳飞行操纵系统方块图zyn,sGgkzkzkvkynk助力器 飞机 放大器速率陀螺 放大器 加速度计 舵回路增稳系统Xvk Fk sM杆力传感器指令模型zyn,sGgkzkzkvkynk助力器 飞机 放大器速率陀螺 放大器 加速度计 舵回路增稳系统Xvk控制增稳系统 减速板按钮减速板按钮刹车把手刹车把手投弹按钮投弹按钮射击按钮射击按钮驾驶杆驾驶杆升降舵升降舵传动杆传动杆限动钉限动钉方向舵方向舵传动杆传动杆脚蹬调脚蹬调整卡锁整卡锁脚蹬调整卡锁脚蹬调整卡锁 支
2、架支架 副翼传动杆副翼传动杆脚蹬脚蹬33O O 1 2341 2aO O 4bb脚蹬杆脚蹬杆横杆横杆脚蹬脚蹬钢索钢索脚蹬脚蹬方向舵操纵钢索方向舵操纵钢索aabb至方向舵至方向舵ba 手操纵手操纵脚操纵脚操纵软式软式硬式硬式软式软式硬式硬式升降舵升降舵升降舵升降舵副翼副翼副翼副翼方向舵方向舵方向舵方向舵驾驶杆驾驶杆驾驶杆驾驶杆脚蹬脚蹬脚蹬脚蹬 (a)支臂支臂 (b)单臂摇臂单臂摇臂 (c)舵面操纵摇臂舵面操纵摇臂 (d)双臂摇臂双臂摇臂 (e)散臂摇臂散臂摇臂(f)平面摇臂平面摇臂弯曲弯曲不好不好拉压拉压弯曲弯曲扭转扭转好好(g)空间摇臂空间摇臂(a)钢索的加强套钢索的加强套 (d) 螺套接头螺
3、套接头(c)带眼接头带眼接头 (g) 松紧螺套松紧螺套(b)钢索与扇形块连接钢索与扇形块连接 (f) 松紧螺杆松紧螺杆(e)螺杆接头螺杆接头缩紧套管缩紧套管钢索扇钢索扇形块形块圆柱体圆柱体连接杆连接杆钢索源头钢索源头温度温度o张力张力(kgf) 2.5 3 xFOQrMj Fr1r2P1r3r4r5r6r7P2P3QABCr X1 X2F1F2r1r2 Fr1r2P1r3r4r5r6r7P2P3QABCrC3 C2 C1 a bBAC b0 a0 2 1 2 1 2 1 斜加强支座斜加强支座 纵向加强型材纵向加强型材214143(a)构造图(b)副翼操纵系统示意图左驾驶盘10作动筒10 右副翼左副翼配平操纵钢索配平操纵钢索钢索扇形轮钢索扇形轮双重操纵钢索双重操纵钢索钢索补偿器钢索补偿器三角力臂三角力臂钢索补偿器钢索补偿器弹簧支柱弹簧支柱3感觉弹簧支柱感觉弹簧支柱表表1-1 民用飞机的极限操纵载荷民用飞机的极限操纵载荷极限操纵杆力CCAR23部CCAR25部最大最小最大最小纵向驾驶杆(N)驾驶盘(N)400.8267.211101330 445 445横向驾驶杆(N)驾驶盘(NM)159.8106.5445356178 178航向脚蹬(N)520.9347.31330578适用轻型飞机适用运输类飞机