减速器结构.课件.ppt

1、减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ： 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。的产品时，才自行设计制造减速器。 减速器减速器 简简 介介一、减速器的类型一、减速器的类型二、减速器结构二、减速器结构二、减速器结构二、减

2、速器结构1. 1. 减速器各部位及附属零件的名称和作用（如图示）减速器各部位及附属零件的名称和作用（如图示）(1)(1)窥视孔和窥视孔盖窥视孔和窥视孔盖在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2)(2)放油螺塞放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用

3、螺塞堵住(3)(3)油标油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。构类型，有的已定为国家标准件。(4)(4)通气器通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙导致润滑油从缝隙( (如剖面、轴外伸处间隙如剖面、轴外伸处间隙) )向外渗漏。所以多在向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有

4、缝隙处的密封性能。达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。（5)5)启盖螺钉启盖螺钉机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。(6)(6)定位销定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，为了保证轴承座孔的安装精度，在机

5、盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的如机体结构是对称的( (如蜗杆传动机体如蜗杆传动机体) )，销孔位置不应对称布，销孔位置不应对称布置。置。(7)(7)调整垫片调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成调整垫片由多片很薄的软金属制成( (见图见图) )，用以调整轴承间，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件隙。有的垫片还要起传动零件( (如蜗轮、圆锥齿轮等如蜗轮、圆锥齿轮等) )轴向位置轴向位置的定位作用。的定位作用。(8)(8)环首螺钉、吊环和吊钩环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装

6、有环首螺钉在机盖上装有环首螺钉( (如图如图) )或铸出吊环或吊钩或铸出吊环或吊钩( (如图如图) )，用，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。速器。(9)(9)密封装置密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。应根据具体情况选用。2. 2. 机体结构机体结构减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合减

7、速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的5050。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。机体材料多用铸铁机体材料多用铸铁(HTl50(HTl50或或HT200)HT200)制造。在重型减速器中，为了制造。在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造

8、机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l l4 41 12 2，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。在焊后退火处理。机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少，轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。零件少，但装配比较麻烦。 传动装置总体设计的目的是确定传动方

9、案、选择电动机、传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动零件及装配图提供依据。级传动零件及装配图提供依据。拟定传动方案拟定传动方案选择电动机选择电动机确定传动装置的总传动比及分配确定传动装置的总传动比及分配运动及动力参数的计算运动及动力参数的计算减速器箱体设计与附件设计减速器箱体设计与附件设计绘制装配图与零件图绘制装配图与零件图编写设计说明书编写设计说明书三、传动装置总体设计三、传动装置总体设计选择电动机选择电动机根据工作机的工作要求（如功率、转速等）确定根据工作机的工作

10、要求（如功率、转速等）确定初估减速器的效率初估减速器的效率, ,确定确定P P电电 P P电电PP工工/ /效率效率初估减速器的传动比初估减速器的传动比i,i,确定确定n n电电 n n电电= = i ni n工工 根据根据P P电电、n n电电确定电动机型号确定电动机型号 32233,1ahalhHlHhlhaaCiCiCiiiiih)05. 001. 0(传动比分配传动比分配 传动比分配的基本原则：传动比分配的基本原则：1 1 使各级传动的承载能力近于相等；使各级传动的承载能力近于相等；2 2 使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近；使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近；3 3 使减

11、速器获得最小的外形尺寸或重量等。使减速器获得最小的外形尺寸或重量等。二级圆柱齿轮减速器：二级圆柱齿轮减速器：按轮齿接触强度相等条件分配按轮齿接触强度相等条件分配按等润滑条件分配按等润滑条件分配运动及动力参数的计算运动及动力参数的计算传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此- -般应先般应先设计计算传动零件，确定其尺寸、参数、材料和结构。在设计计算传动零件，确

12、定其尺寸、参数、材料和结构。在传动零件设计计算过程中，主要是进行强度计算和确定主传动零件设计计算过程中，主要是进行强度计算和确定主要运动和动力参数；传动零件的设计计算和画装配图交叉要运动和动力参数；传动零件的设计计算和画装配图交叉进行，零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速进行，零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，一般应先设计减速器外的传动零件，如普条件比较准确，一般应先设计减速器外的传动零件，如普通通V V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的设计方法可查带传动和开式齿

13、轮传动等。传动零件的设计方法可查阅前面有关章节。阅前面有关章节。减速器外传动零件的设计减速器外传动零件的设计减速器内传动零件的设计减速器内传动零件的设计 支承零件和联接零件的设计支承零件和联接零件的设计减速器箱体设计减速器箱体设计减速器机体是用以支承和固定轴系零件并保证传动减速器机体是用以支承和固定轴系零件并保证传动件的啮合精度和良好润滑及轴系可靠密封的重要零件件的啮合精度和良好润滑及轴系可靠密封的重要零件减速器附件设计减速器附件设计 窥视孔开在机盖的顶部，应能看到传动零件啮合，窥视孔开在机盖的顶部，应能看到传动零件啮合，并有足够的大小，以便于检修并有足够的大小，以便于检修 减速器润滑减速器润滑传动的润滑传动的润滑轴承的润滑轴承的润滑