1、发动机标定实验发动机标定实验n实验目的实验目的 n实验原理及方法实验原理及方法n实验仪器和设备实验仪器和设备n标定原因标定原因n实验步骤及内容实验步骤及内容n注意事项注意事项一、实验目的一、实验目的 1 1了解发动机标定工具了解发动机标定工具2 2熟悉发动机标定流程熟悉发动机标定流程3 3掌握主要控制参数的调整方法掌握主要控制参数的调整方法二、实验原理及方法二、实验原理及方法 n通过发动机台架链接发动机与标定工具,调整主通过发动机台架链接发动机与标定工具,调整主要控制参数,分析参数变化对发动机性能影响。要控制参数,分析参数变化对发动机性能影响。上位机(标定工具)与下位机(上位机(标定工具)与下
2、位机(ECMECM)通过一定的)通过一定的硬件连接(如硬件连接(如SCI/CANSCI/CAN接口),在特定通讯协议接口),在特定通讯协议(如(如keyword/CCPkeyword/CCP协议)的支持下,上位机软件可协议)的支持下,上位机软件可实现对下位机软件中各类变量或参数进行监控实现对下位机软件中各类变量或参数进行监控/ /更更改改/ /记录记录/ /回放等功能,以达到方便修改控制参数回放等功能,以达到方便修改控制参数的目的。的目的。三、实验仪器和设备三、实验仪器和设备 n1 1发动机台架发动机台架n2 LF4792 LF479发动机发动机 n3 3标定工具标定工具四、标定原因四、标定原
3、因n标定是为一个新的车型寻找一组优化的标定是为一个新的车型寻找一组优化的ECUECU参数,已经成参数,已经成为影响整车性能的至关重要的部分。它是新型发动机和车为影响整车性能的至关重要的部分。它是新型发动机和车辆开发过程辆开发过程( (从原型到大规模生产从原型到大规模生产SOP)SOP)中非常关键的一部中非常关键的一部分。分。n标定复杂标定复杂ECUECU的主要难点在于的主要难点在于ECUECU的一些关系密切而又经常的一些关系密切而又经常互相冲突的需求,例如降低互相冲突的需求,例如降低NOx NOx 和降低和降低CO2CO2。不仅要考虑。不仅要考虑上万个标定变量,而且要考虑不同软件功能和上万个标
4、定变量,而且要考虑不同软件功能和ECUECU间许许间许许多多的相互关系。多多的相互关系。n电子系统的标定要针对销往不同市场的大量不同的车辆和电子系统的标定要针对销往不同市场的大量不同的车辆和模型组件。模型组件。 标定任务通常在标定任务通常在OEM, ECUOEM, ECU供应商和工程服务供应商和工程服务公司间分工进行。随着公司间分工进行。随着ECUECU原型的演化,原型的演化, 这些标定任务贯这些标定任务贯穿在整个开发过程中,会在不同细节程度上重复进行。穿在整个开发过程中,会在不同细节程度上重复进行。 nECUECU软件进行参数优化的方式如下,通过标定或修改功能软件进行参数优化的方式如下,通过
5、标定或修改功能算法的特征值,而无需改变计算程序,来很容易地实现算法的特征值,而无需改变计算程序,来很容易地实现ECUECU控制和诊断功能的多个系统变量或车辆模型的调整。控制和诊断功能的多个系统变量或车辆模型的调整。n使用标定工具,可以在进行从多个使用标定工具,可以在进行从多个ECUECU、车辆总线以及测、车辆总线以及测量设备采集数据的同时,对特征值进行快速的调整。量设备采集数据的同时,对特征值进行快速的调整。1 1、自动标定:、自动标定:AUTOMAPPINGAUTOMAPPING n对发动机运行限制进行有效管理的:没有更多的意外中断测试,简化的对发动机运行限制进行有效管理的:没有更多的意外中
6、断测试,简化的发动机运行域定义。发动机运行域定义。n快速发展的测试序列:测试顺序是可见的,并且是可以改变的,在线执快速发展的测试序列:测试顺序是可见的,并且是可以改变的,在线执行;用户已经上线进入定位测试序列。行;用户已经上线进入定位测试序列。n直接与发动机控制数据链接(直接与发动机控制数据链接(ECUECU):):ECUECU的参数都被视为标准的的参数都被视为标准的MORPHEEMORPHEE渠道。渠道。2 2、标定软件、标定软件nINCAINCA工具用于工具用于ECUECU开发和试验,以及车辆、试验台、开发和试验,以及车辆、试验台、工作台或电脑虚拟环境中电子控制系统的验证和工作台或电脑虚拟
7、环境中电子控制系统的验证和标定。标定。n在全球范围内,超过在全球范围内,超过2000020000台用于开发的装置使用台用于开发的装置使用INCAINCA工具。工具。nINCAINCA工具具有多种功能,包括计算机上功能模型工具具有多种功能,包括计算机上功能模型的预标定、的预标定、ECUECU闪存编程、测量数据分析、标定数闪存编程、测量数据分析、标定数据管理以及据管理以及ECUECU参数的自动优化。参数的自动优化。n生成的标定和测量数据可以进行持续处理和评估。生成的标定和测量数据可以进行持续处理和评估。 3 3、标定硬件、标定硬件n与与ES1000ES1000快速原型开发系快速原型开发系统相结合的
8、统相结合的VME VME 硬件模块硬件模块系列板卡系列板卡n系统,仿真和快速原型开系统,仿真和快速原型开发板卡发板卡(VME)(VME)nECUECU和总线接口板卡和总线接口板卡(VME)(VME)n测量与仿真板卡:测量与仿真板卡:VME, VME, PCI ExpressPCI Expressn紧凑的紧凑的 ES900 ES900 快速原型开快速原型开发硬件发硬件n该模块在一个紧凑的单元该模块在一个紧凑的单元内设置内设置 ETK, XETK, CANETK, XETK, CAN、LINLIN和和FlexRayFlexRay接口用于接口用于ECUECU和车辆总线访问和车辆总线访问 五、实验步骤
9、及内容五、实验步骤及内容 n1 1 准备好实验台架准备好实验台架n2 2 准备发动机,按照图纸要求,改造发动机线束准备发动机,按照图纸要求,改造发动机线束及传感器接头,保证发动机正常工作。及传感器接头,保证发动机正常工作。n3 3 连接标定工具,引出点火,喷油,连接标定工具,引出点火,喷油,CAMCAM等信号,等信号,检查信号是否正确。检查信号是否正确。n4 4 改变发动机转速(改变发动机转速(1000-60001000-6000),测量进气压力,),测量进气压力,排气压力,点火提前角。排气压力,点火提前角。n5 5 固定转速,改变点火提前角(固定转速,改变点火提前角(2 2度),记录扭度),记录扭矩,油耗率,进气流量计数值。矩,油耗率,进气流量计数值。n6 6 结束实验,关闭发动机,关闭台架。结束实验,关闭发动机,关闭台架。六、注意事项六、注意事项 n1 1 确定硬件连接正确可靠确定硬件连接正确可靠n2 2 确定所刷文件大小确定所刷文件大小/ /形式正确形式正确n3 3 确定已按标准流程操作。确定已按标准流程操作。
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