1、(a)(b) 910C8A1243567B“半闭式循环”系统 动臂斗杆行走转向回转铲斗支腿单泵系统 左行走回转右行走斗杆动臂铲斗双泵双回路系统 平恒功率曲线定量系统与变量系统功率利用对比 调节终了由安全阀调节的最大压力压力转速n 常数调节开始流量液压泵功率常数弹簧作用力弹簧装置特性曲线弹簧行程调节终了n M调节范围调节起始功率调节器控制活塞恒力率控制变量泵的功率特性曲线 串联系统，即前一个液压缸的回油路通过换向阀与后一个液压缸的进油路相连接。因此，后一个液压缸的进油就是前一个液压缸的回油。 并联系统：各液压缸的进油路经过换向阀直接和液压泵的供油路相通，而各液压缸另一腔的回油又经过换向阀和系统总
2、回油相通，因此液压泵输出的压力油可以同时供给各并联液压缸工作。 多缸串并联系统顺序单动 液压系统的调速范围，不仅与调速方案有关（容积调速系统的调速范围大于节流调速系统的调速范围），而且与调节元件本身及执行元件的结构性能有关。在容积调速系统中，液压马达最高转速由液压泵所能提供的最大流量决定。但是，液压马达的最小稳定转速却与马达的结构有关，对低速大扭矩马达，其最低转速取决于变量泵所能提供的最小稳定流量。 所谓微调性能，是反映执行元件速度调节灵敏度的一项指标。它除取决于调节元件本身的特性及其控制方式外，还与系统的动态特性有关。不同的工程机械对微调特性有不同的要求。如铲土运动机械、挖掘机对微调特性的要
3、求不高；而有的工程机械如吊装用工程起重机对微调特性则有严格的要求。 单泵系统功率曲线 P2P1P1P2P2 maxtP1 max双泵定量系统功率曲线 泵压力泵流量三泵系统压力流量特性曲线 控制指令流量根据输入指令控制变量泵的斜盘摆角，进而控制泵的排量。为了节省能源，减少油液发热、提高系统效率，这种控制在系统无负荷时（换向阀处于中位时），构成旁通卸荷回路。 压力( )( )流量以系统压力为信号，当系统压力达到设定值时，通过压力调节元件的作用，使液压泵的排量迅速减小。这对溢流阀动作频繁的系统，具有显著的节能效果 P压力控制恒功率控制若将压力控制与恒功率控制同时使用，在超载时可迅速减少泵的排量，使功
4、率损失减少根据压力信号使使泵的流量和压力的乘积按恒功率规律变化，故亦称恒功率控制（或称压力补偿控制）。如果系统设计合理，工程机械的大部分作业都可在设定的起调压力以下完成，即在定量泵状态下完成，只在重载时才在设定压力以上的恒功率范围工作，压力和流量按近似恒功率规律变化。从而减少油液通过溢流阀的损失，提高了系统的效率。 发动机调节器(b)(a)P1P1maxP2max0P2QP0P0分功率调节 发动机发动机调节器调节器(a) 单调节器同步调节 (b)双调节器调节图2-23 总功率调节 2P1+P20QP1PmaxPmaxP2P1+P22PoPoQ1=Q2总功率调节特性曲线 Q1Q（a）2PP20N
5、2NeQ2（b）N1=022PN1P1P=P1Q1+P2Q2Ne=N1+N2N20NeNeQ2PN1=0N2=Ne(a) 正常情况 (b)极端情况图2-25 分功率调节特性曲线 P1+P2P2N2220P1+P2P1Q1=Q2N1P2QN总2N总2N总0P1N10QN2(a) 正常情况 (b)极端情况图2-26 总功率调节特性曲线 (a)(b)0PP恒功率恒压Q多功能控制总功率及恒压控制，可减少在超载下的溢流损失 。 1号泵2号泵 合流回转液压马达行走液压马达右左斗杆液压缸)(行走液压马达左右铲斗液压缸动臂液压缸)(1号泵2号泵3号泵 行走液压马达或右左斗杆液压缸)(合流动臂液压缸铲斗液压缸行走液压马达或左右)(回转液压马达
