1、1.3空间向量及运算的坐标表示一知识梳理(1)设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3)ab(a1b1,a2b2,a3b3),ab(a1b1,a2b2,a3b3), a(a1,a2,a3),aba1b1a2b2a3b3,aba1b1a2b2a3b30, aba1b1,a2b2,a3b3(R),cosa,b .(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则(x2x1,y2y1,z2z1)二,每日一练(一)、单选题1若的三个顶点坐标分别为,则的形状是( )A锐角三角形B直角三角形C钝角三角形D等边三角形2已知空间三点,若,且,则点的坐标为( )ABC或D 或3已知向量=(1,0,
2、1),=(0,1,1),O为坐标原点,则三角形OAB的面积为( )ABC1D4已知,则向量与的夹角是( )A90B60C45D305已知,则以为邻边的平行四边形的面积为( )ABC4D86若向量,且与的夹角余弦为,则等于()ABC或D27已知向量,下列与垂直的向量是( )ABCD8已知l,且l的方向向量为(2,m,1),平面的法向量为,则mA8B5C5D8(二)、多选题9如图,在正方体中,点,分别是棱和的中点,则下列选项正确的是( )ABCD10已知空间四点,则下列说法正确的是( )ABC点O到直线的距离为DO,A,B,C四点共面11已知直线的方向向量分别是,若且则的值可以是( )ABCD12
3、(多选)已知,且,则( )AxBxCyDy4(三)、填空题13若,且,则与的夹角的余弦值为_14已知,则的最小值是_15若向量,则向量的夹角为_16点P(3,2,1)关于平面xOz的对称点是_,关于z轴的对称点是_,关于M(1,2,1)的对称点是_(四)、解答题17如图所示,在直三棱柱ABCA1B1C1中,CACB1,BCA90,棱AA12,M,N分别为A1B1,A1A的中点(1)求BN的长;(2)求A1B与B1C所成角的余弦值;18假设在一个以米为单位的空间直角坐标系中,平面内有一跟踪和控制飞行机器人的控制台,的位置为.上午10时07分测得飞行机器人在处,并对飞行机器人发出指令:以速度米/秒
4、沿单位向量作匀速直线飞行(飞行中无障碍物),10秒后到达点,再发出指令让机器人在点原地盘旋秒,在原地盘旋过程中逐步减速并降速到米/秒,然后保持米/秒,再沿单位向量作匀速直线飞行(飞行中无障碍物),当飞行机器人最终落在平面内发出指令让它停止运动.机器人近似看成一个点.(1)求从点开始出发20秒后飞行机器人的位置;(2)求在整个飞行过程中飞行机器人与控制台的最近距离(精确到米).19已知.(1)若,分别求与m的值;(2)若,且与垂直,求.20在空间直角坐标系中,点P(2,1,4)(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;(3)求点P关于点M(2,1,4)的对称点
5、的坐标21如图,在长方体中,为棱的中点,分别以所在的直线为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系(1)求点的坐标;(2)求点的坐标22已知,求,参考答案1A ,因为 ,所以是锐角,因为,所以是锐角,因,所以所以是锐角,所以为锐角三角形2C设,则,因为,所以,所以,又,解得或,所以或,3D,由于,所以,所以三角形OAB的面积为,4A依题意,则,所以,所以,即向量与的夹角是905A解析:设向量的夹角为,于是由此可得所以以为邻边的平行四边形的面积为.6A解:向量,解得7D,所以与垂直,D选项符合.8Al,直线l的方向向量与平面的法向量垂直220,m89ACD以为轴建立空间直角坐标系,设正方体棱长为2,则,A
6、正确;,B错;,C正确;,D正确10ABC,A正确;,B正确;,所以,所以点O到直线的距离为,C正确;,假设若O,A,B,C四点共面,则共面,设,则,此方程组无解,所以O,A,B,C四点不共面,D错11AC,若且,则,解得或,所以或.12BD解:因为所以,因为 ,所以3(12x)4(2x)且3(4y)4(2y2),所以x,y4131解:因为,所以,因为,所以,得,所以3316得,所以所以14解:由已知,得(2,t,t)(1t,1t,t)(1t,2t1,0)所以所以当t时,的最小值为15根据题意,设向量的夹角为,向量则向量则又由,则16(3,2,1) (3,2,1) (5,2,3) 点P(3,2
7、,1)关于平面xOz的对称点是(3,2,1),关于z轴的对称点是(3,2,1)设点P(3,2,1)关于M(1,2,1)的对称点为(x,y,z)则解得故点P(3,2,1)关于点M(1,2,1)的对称点为(5,2,3)故答案为: (3,2,1); (3,2,1);(5,2,3)17(1);(2).(1)如图所示,建立空间直角坐标系Cxyz.依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),|,线段BN的长为.(2)依题意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),(1,1,2),(0,1,2),10(1)1223.又|,|.cos.故A1B与B1C所成角的余弦值为.18 (1);(2)米
8、.19 (1)设飞行时间为秒,的位置当时,当时,所以得当时当时,所以秒后飞行机器人的位置(2)当时定义域内单调递减,当时当时 ,答:在整个行驶过程中飞行机器人与控制台的最近距离米.19(1)=,m=3;(2).解:(1)由,得,解得(2),且化简得,解得.因此20(1)(2,1,4);(2)(2,1,4);(3)(6,3,12)(1)由于点P关于x轴对称后,它在x轴的分量不变,在y轴、z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P1(2,1,4)(2)由于点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴的分量不变,在z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P2(2,1,4)(3)设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点由中点坐标公式,可得x22(2)6,y2(1)13,z2(4)412,所以P3(6,3,12)21(1),;(2).(1)为坐标原点,则,点在轴的正半轴上,且,同理可得:,点在坐标平面内,同理可得:,与的坐标相比,点的坐标中只有坐标不同,综上所述:,.(2)由(1)知:,则的中点为,即.22; .; .
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