西门子SIMATIC-T-CPU运动控制器成功应用部分案例集.课件.ppt

1、SIMATIC T-CPUA&D ASBU 应用场合一高高动态响应机械对运动控制精度的需求动态响应机械对运动控制精度的需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU 玉溪卷烟厂是云南红塔集团下属的大型骨干型生产企业。在其生产规模的历史发展中，曾引进了大量烟草生产、包装设备。这些设备经过多年的生产磨损后，都面临电气老化、控制落后等问题，亟需改造。云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU 这次由昆明新高原公司承担的玉溪卷烟厂烟草包装机改造项目，是众多改造设备的一个试点，它的成功对于西门子产品切入整个红塔集团的设备改造有举足轻重的意义。 同时，烟草生产

2、企业遍布全国各个省份，这些企业引进设备的年份比较久远，当时的设备限于技术，主要倚重机械，效率低下，磨损严重。随着电气技术的发展，完全有可能有电气取代复杂的机械功能，减小维护时间，提高维护效率。因此它的成功也对西门子产品介入烟草企业设备改造有借鉴意义。云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU 云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造客户需求特殊的用户需求 快速的高低速度切换 严格意义上的同步 精准的定位 很短的项目实施周期，亦即简单的系统组态、编程SIMATIC T-CPUA&D ASBU 云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造客户需求采用T-CPU

3、的n条理由 T-CPU 集成了S7-300 CPU 和SIMOTION 运动控制器内核的标准CPU。S7-300 CPU 与运动控制器SIMOTION 之间的数据交换由T-CPU 硬件完成，无需要工程师额外编制PLC 程序，节约了用户的开成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间； T-CPU 连接SINAMICS S120的硬件配置过程，使电气工程师完成运动控制任务时，完全是在工程师所熟悉的STEP 7 软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务； T-CPU连接SINAMICS S120的配置方案，适用于中、高端OEM生产机械市场。 SIMATIC T

4、-CPUA&D ASBU 云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造系统配置系统组态 T-CPU Sinamics120 高性能ET200S 普通I/O PanelSIMATIC T-CPUA&D ASBU 云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造客户利益满足客户的市场策略采用T-CPU+S120方案, 提升了其设备的性能, 降低了成本，实现了客户本地化改造的愿望，提高了生产能力 SIMATIC T-CPUA&D ASBU 云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造成功经验技术支持由PM、CoC、CS、及headquartersheadquarters协同解决关键问题合作策略选择有技术能力的系统集成商产

5、品导入一切从客户的需求和问题出发，找对产品最佳切入点.SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用 项目简介 散热带是空调行业中，最重要也是用得最多的零部件之一，它对散热器和冷凝器的温控效果，起到非常重要的作用。由于散热带成型技术的工艺复杂性，而且空调行业对它的需求量又很大，所以它的制造工艺往往很难用简单的机械设备来实现。传统工艺制造方法是：通过机械的齿轮传动，加上简单的伺服控制。传统工艺制造的技术弱点是：工艺参数修改困难，而且控制精度较差。SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带

6、成型机中的应用 项目简介 这套散热带成型机设备，电气控制部分采用了西门子CPU315T-2DP对系统的各个传动轴进行精确的运动控制，不仅可以有效地提高传动轴的定位精度，同时能够在整个系统运行过程中实时修改工艺参数，很好地克服了传统设备中的技术弱点SIMATIC T-CPUA&D ASBU 特殊的用户需求 精准的同步 在设备运行中，能够检测到轴张力的变化并快速做出响应 控制器的高动态响应T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU 采用T-CPU的理由 T-CPU配合S120能自动监测扭矩，进而自动监测张力并做出响应 T-CPU

7、配合S120能实现精准同步 T-CPU是动态响应性能高的运动控制器 可以方便跟Panel,甚至上位机进行联网。T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用系统配置SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用配置特点整个控制系统的核心部件选择了西门子的CPU315T-2DP。实现了复杂的逻辑控制器和高级的运动控制器之间的无缝连接，节省了用户的开发成本，大大缩短了系统的编程、调试时间。系统中将 CPU315

8、T-2DP的两个通讯口都配置成12M bits/sec的通讯速率，其中标准的MPI/DP口用于连接人机界面和变频器，另一个Profibus DP（DRIVE）口连接伺服控制器和外接编码器。整个系统的六根轴由SIMATIC T-CPU通过PROFIBUS总线形式，采用ISOCHRONE MODE（等时同步）模式链接控制，极大地提高了系统的控制精度。 SIMATIC T-CPUA&D ASBU 满足客户的市场策略采用T-CPU+S120的方案, 控制效果和各项功能指标均满足生产工艺要求，生产效率和产品质量均大幅提高，增强了在市场上的竞争力。 T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中

9、的应用客户利益 回顾机床控制系统的开发过程，庆幸自己在项目方案选型阶段，作出了明智的决定选择西门子SIMATIC T-CPU作为控制系统的核心部件，从而保证自己可以在短短几个月时间内，成功地进行了整个复杂电气控制系统的研发，提供了有力的技术保证。 在系统的研发过程中，得到了西门子技术支持团队的良好服务，在此表示衷心地感谢。上海九段精密机电科技有限公司上海九段精密机电科技有限公司 徐政徐政SIMATIC T-CPUA&D ASBU 技术支持由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题合作策略选择有技术能力，并有行业Know-how的系统集成商产品导入一切从客户的需求和问题出发，量身，量身选定

10、最优解决方案T-CPU在高速散热带成型机中的应用在高速散热带成型机中的应用成功经验SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 项目简介 交叉铺网机是铺网机是非织造布生产线上重要的设备之一，它对产品质量的影响，特别是在控制产品CV值方面起到最关键的作用。其控制不同于普通纺机的速度控制，而是复杂的多轴运动控制系统，技术难度是生产线中最大的。 交叉铺网机的工作目的就是把从梳理机恒速过来的单层棉网，通过铺网小车、储网小车，前碳帘、后碳帘及输出帘5个伺服轴按照设计好的CAM曲线运动，按照工艺要求铺出不同层数的棉网。郑州淼鑫是国内最早开发出用伺服驱动的交叉铺

11、网机控制系统，并在国内得到了大量应用。该公司采用西门子SIMATIC T-CPU，开发出崭新的电气自动化控制系统。 SIMATIC T-CPUA&D ASBU 特殊的用户需求 大功率电机轴的多轴同步 复杂的Cam曲线运动控制T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU 采用T-CPU的理由 可以实现复杂的Cam曲线运动控制 T-CPU配合S120能实现多轴的精准同步 可以非常便捷地联结西门子的变频器，步进驱动器，液压伺服比例阀，甚至于非西门子的第三方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备生产成本带来可能 T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机

12、的应用 客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 系统配置SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 配置特点1.1. 节约成本，开发难度低节约成本，开发难度低 T-CPU 是集运动控制、逻辑控制及工艺控制于一身的S7-300 PLC，因此只需要选用一块T-CPU就可以完成运动控制和逻辑控制，相对于普通S7-300 CPU + 功能定位模板的解决方案，成在成本控制，开发难度等方面，都具有明显优势； 2、编程灵活方便，上手快编程灵活方便，上手快 从编程角度考虑，只要安装step7 编程软件，

13、然后在装上S7-Technology 软件包，在STEP 7 Libraryes库中可以找到S7 Tech运动控制指令包，通过调用运动控制指令功能块，可以轻松实现各种运动控制任务。用户就可以像用普通S7 300PLC一样，完全不用再去学习其它的编程语言。 3 3、组态和调试方便直观、组态和调试方便直观 对于T-CPU 项目的组态和调试，当安装上S7-Technology 软件包后，可以通过SIMATIC MANAGER 项目管理器打开调试组态软件S7T Config。在S7T Config 内通过向导可以轻松地创建虚拟轴，实轴，master 主轴，Slave同步轴等。轴的参数通过参数设定界面可

14、以直观地设定。SIMATIC T-CPUA&D ASBU 满足客户的市场策略采用T-CPU+S120的方案,不仅满足本台设备工艺需求。另外， T-CPU后面适合连接的驱动器类型非常宽泛，不仅仅是西门子伺服驱动器，还可以非常便捷地联结西门子的变频器，步进驱动器，液压伺服比例阀，甚至于非西门子的第三方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备生产成本带来可能。 T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 客户利益SIMATIC T-CPUA&D ASBU 技术支持由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题合作策略在特殊行业选择有技术能力并有行业Know-how的客户产品导入一切从客户的需求和问题

15、出发，量身，量身选定最优解决方案T-CPU在高速铺网机的应用在高速铺网机的应用 成功经验SIMATIC T-CPUA&D ASBU 应用场合二与第三方驱动器结合的多轴控制与第三方驱动器结合的多轴控制SIMATIC T-CPUA&D ASBU 法因数控公司是一家高新技术企业，主要生产钢结构、铁塔、化工等行业的数控加工设备，并在行业内取得了非常大的成就，占领了国内大部分市场份额，机床设备远销14个国家。T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU 三维数控钻床实现了定长送料，送料到位后，三个钻削动力头分别从两侧及上方对H型、C型钢进行

16、钻孔。大大提高了送料精度与联接板孔群的精度，提高了加工效率，使传统的手工加工行业发生了巨大变革，向高效、高精度的数控加工方面发展。 T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用项目简介 本机床采用上位机PC+PLC 控制，上位机软件为法因公司采用VB自主开发，安装在联想商业电脑上，PLC部分采用西门子315T 运动控制CPU与IM174接口模块；驱动部分采用安川伺服驱动系统。 用户可以通过上位机软件可以编辑工件程序，并与PLC通讯将工件程序传送到PLC中，然后由PLC控制

17、伺服驱动系统进行定位，定位完成后钻孔主轴开始钻孔。 机床可实现CAD/CAM直接转换，真正做到了数控设备的无图化加工。 该机床可实现多个加工参数的单独手动调整控制，又可实现全过程自动控制。SIMATIC T-CPUA&D ASBU 特殊的用户需求 可以驱动第三方伺服电机 可以方便连接上位机，以便CAD图形处理 精准定位 T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU 采用T-CPU的理由 T-CPU与安川公司的伺服控制器相结合，可实现复杂的电机同步和高低速交错配合功能 T-CPU跟PC机通讯是方便实现CAD图形的处理 具有价格优势T

18、-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用系统配置系统组态 CPU模板 315T-2DP 接口模块 IM174外部设备 联想商务PC机 安川伺服控制器 安川伺服电机SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用控制系统构成与功能控制系统构成与功能 系统的人机界面，用的是联想商用电脑。用VB6.0开发的上位机软件，给用户提供一个工件编程、CAD图形处理、机床信息监控等。 PLC采用的是315T-2DP CPU。 2块计

19、数模板FM350-1,其中一个作为工件高度检测计数，另一个是作工件宽度检测计数。 本机床的7个定位轴，采用2块IM174模板，用总线与PLC的Profibus DP（DRIVE）口相连，通讯是ISOCHRONE（等时同步）方式，它可以使PROFIBUS DP 的总线周期保持恒定 ，从而可以大大提高通讯的稳定性。 SIMATIC T-CPUA&D ASBU 满足客户的市场策略采用T-CPU+第三方方案,实现了高性能运动控制器跟低价位第三方伺服系统的集成，从客户利益考虑：既满足了对控制性能的要求，又满足了低成本，低价位的要求，提高了产品的市场竞争能力。特别适合于多轴协同工作的应用场合。 T-CPU

20、在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用客户利益 自2007年1月份投入使用后，历时7个月的运行，控制系统表现出了良好的稳定性。特别是定位的精度与可靠性提升不少。原先我们是使用三菱的Q系列PLC，定位模块为QD75系列，该模块没有位置反馈接口，开环控制，伺服驱动器为脉冲型，很容易受到外界干扰而引起定位不准。 另外，上位机软件与SIMATIC T-CPU通讯非常稳定，监控画面没有死机的现象。Prodave软件与VB6.0结合起来，加之MPI电缆，使通讯可靠性大为增加，速度也非常快。 总之，本控制系统稳定可靠，使机床的控制水平上了一个新台阶，受到了用户的好评。SIMATIC T-CPUA&

21、D ASBU 技术支持由PM，CoC解决系统集成和软件开发的关键问题合作策略在特殊行业选择有技术能力并有行业Know-how的客户产品导入一切从客户的需求和问题出发.T-CPU在钢结构数控钻床中的应用在钢结构数控钻床中的应用成功经验SIMATIC T-CPUA&D ASBU 深圳市深时机电是一家专业从事工业自动化工程的成套、设计、开发及产品经营的高科技公司。同时是 西门子公司授权的西门子自动化系统产品（AS），低压驱动系统产品（SD）、低压电器（CD）等产品的一级代理商。T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU 这次开发的机器是

22、全自动高速穿梭式丝网印刷机,是针对汽车玻璃而专业打造的一款集连续自动上片、储片、精确定位、穿梭传输、自动印刷、出料检测、快速烘干、储片、二次精确定位、二次套印、高效烘干、自动下片为一体的高精度、高效率的新型玻璃印刷机。适合于大批量、高效、多色套印的家私、家电、产业等规则玻璃。特别适合轿车前后档、三角窗、侧窗和专业平板玻璃的大批量生产。T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 项目简介SIMATIC T-CPUA&D ASBU 特殊的用户需求 清除和生成凸轮盘 可以方便连接上位机 精准定位 T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 客户需求SIMATIC T-CPUA

23、&D ASBU 采用T-CPU的理由 T-CPU与三菱公司的伺服控制器相结合，可实现Cam功能 可以生成和消除Cam DiskT-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 客户需求SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 系统配置系统组态 CPU模板 315T-2DP 接口模块 IM174外部设备三菱伺服电机SIMATIC T-CPUA&D ASBU T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 控制系统构成与功能控制系统构成与功能 整个机器多达7处需要精确的定位控制，有两个轴（印刷轴和离网轴）需要作凸轮盘同步控制，

24、而且根据印刷的玻璃大小，凸轮盘要求很方便的通过人机界面改变凸轮形状。 SIMATIC T-CPUA&D ASBU 满足客户的市场策略采用T-CPU+第三方方案,实现了高性能运动控制器跟低价位第三方伺服系统的集成，从客户利益考虑：既满足力系统所需要的运动控制功能，又大大的降低了成本并且大大的简化了编程和调试工作，缩短了系统开发周期 T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 客户利益SIMATIC T-CPUA&D ASBU 技术支持由PM，CoC解决系统集成和软件开发的关键问题合作策略在特殊行业选择有技术能力并有行业Know-how的系统集成商产品导入一切从客户的需求和问题出发.T-CPU在玻璃印刷机械中的应用在玻璃印刷机械中的应用 成功经验SIMATIC T-CPUA&D ASBU Need to be Added