1、解剖 骨骼 髋骨 髂骨 耻骨 坐骨 股骨 关节 多轴关节 球窝关节 屈、伸 收、展 内旋、外旋 环转运动 韧带 髂股韧带 起自髂前下棘，止于转子间线，最为强健，对维持人体直立姿势有很大作用 耻股韧带 由耻骨上支向外下于关节囊前下壁与髂股韧带的深部融合 坐股韧带 起自坐骨体，斜向外上与关节囊融合 肌肉 髋肌 前群 髂肌 腰肌 后群 浅层 臀大肌 中层 臀中肌 梨状肌 闭孔内肌 股方肌 深层 臀小肌 闭孔外肌肌名肌名起点起点止点止点髂肌髂窝股骨小转子腰大肌腰椎体侧面和横突股骨小转子阔筋膜张肌髂前上棘经髂胫束至胫骨外侧髁臀大肌髂骨翼外面和骶骨背面臀肌粗隆及髂胫束臀中肌髂骨翼外面股骨大转子梨状肌骶骨前
2、面骶前孔外侧股骨大转子闭孔内肌闭孔内膜面及周围骨面转子窝股方肌坐骨结节转子间嵴臀小肌闭孔外肌髂骨翼外面闭孔外膜面及周围骨面股骨大转子转子窝 大腿肌 前群 缝匠肌 股四头肌 内测群 浅层 耻骨肌 长收肌 股薄肌 深层 短收肌 大收肌 后群 股二头肌 半腱肌 半膜肌肌名肌名起点起点止点止点缝匠肌髂前上棘胫骨上端内侧面股四头肌髂前下棘、髋臼上缘、股骨粗线内外侧唇、股骨体胫骨粗隆耻骨肌耻骨支、坐骨支前面耻骨肌线长收肌同上股骨粗线股薄肌同上胫骨上端内侧面短收肌同上股骨粗线大收肌耻骨支、坐骨支、坐骨结节股骨粗线和收肌结节股二头肌长头坐骨结节，短头股骨粗线腓骨小头半腱肌坐骨结节胫骨上端内侧面半膜肌同上胫骨内
3、侧髁后面 髋关节的运动 矢状面 屈曲 伸展 冠状面 内收 外展 水平面 内旋 外旋 髋关节的最大活动范围及限制活动的组织结构髋关节的运动髋关节的运动髋关节的最大活动范围髋关节的最大活动范围限制活动的组织结构限制活动的组织结构屈曲伸展外展内收内旋外旋80（膝伸直时）120（膝完全屈曲时）20（膝伸直时）0（膝完全屈曲时）40253545腘绳肌、股薄肌坐股韧带的下部、下关节囊 髂股韧带的大部、前关节囊、坐股、耻股韧带的部分纤维股直肌耻股韧带、下关节囊、内收肌及腘绳肌坐股韧带的上部、髂胫束、阔筋膜张肌等外展肌坐股韧带、外旋肌肉如梨状肌髂股韧带的侧束、髂胫束、内旋肌肉如臀小肌、阔筋膜张肌屈曲屈曲80（
4、膝伸直时）腘绳肌、股薄肌120（膝完全屈曲时）坐股韧带的下部、下关节囊伸展伸展20（膝伸直时）髂股韧带的大部、前关节囊、坐股、耻股韧带的部分纤维0（膝完全屈曲时）股直肌 外展外展40 耻股韧带、下关节囊、内收肌及腘绳肌内收内收25 坐股韧带的上部、髂胫束、阔筋膜张肌等外展肌内旋内旋35坐股韧带、外旋肌肉如梨状肌外旋外旋45髂股韧带的侧束、髂胫束、内旋肌肉如臀小肌、阔筋膜张肌 骨盆以股骨为中心的前倾、后倾 骨盆的内收、外展 骨盆的内旋、外旋 完成髋关节各方向运动的肌群 屈髋肌 主要肌 髂腰肌 阔筋膜张肌 缝匠肌 股直肌 长收肌 耻骨肌 次要肌 短收肌 股薄肌 臀小肌（前部纤维） 伸髋肌 主要肌
5、臀大肌 股二头肌长头 半腱肌 半膜肌 大收肌（后头） 次要肌 臀中肌（后部纤维） 内收肌 主要肌 长收肌 短收肌 耻骨肌 股薄肌 大收肌 次要肌 股二头肌长头 股方肌 臀大肌（下部纤维） 外展肌 主要肌 臀中肌 臀小肌 阔筋膜张肌 次要肌 梨状肌 缝匠肌 内旋肌 次要肌 臀小肌（前部纤维） 臀中肌（前部纤维） 阔筋膜张肌 长收肌 短收肌 耻骨肌 半腱肌 半膜肌 外旋肌 主要肌 臀大肌 梨状肌 闭孔内肌 上孖肌 下孖肌 股方肌 缝匠肌 次要肌 臀中肌（后部纤维） 臀小肌（后部纤维） 闭孔外肌 股二头肌长头屈髋肌屈髋肌内收肌内收肌内旋肌内旋肌伸髋肌伸髋肌外展肌外展肌外旋肌外旋肌主要肌主要肌髂腰肌阔
6、筋膜张肌缝匠肌股直肌长收肌耻骨肌次要肌次要肌短收肌股薄肌臀小肌（前部纤维）主要肌主要肌长收肌短收肌耻骨肌股薄肌大收肌次要肌次要肌股二头肌长头股方肌臀大肌（下部纤维）次要肌次要肌臀小肌（前部纤维）臀中肌（前部纤维）阔筋膜张肌长收肌短收肌耻骨肌半腱肌半膜肌主要肌主要肌臀大肌股二头肌长头半腱肌半膜肌大收肌（后头）次要肌次要肌臀中肌（后部纤维）主要肌主要肌臀中肌臀小肌阔筋膜张肌次要肌次要肌梨状肌缝匠肌主要肌主要肌臀大肌梨状肌闭孔内肌上孖肌下孖肌股方肌缝匠肌次要肌次要肌臀中肌（后部纤维）臀小肌（后部纤维）闭孔外肌股二头肌长头 随肢体所处的位置不同，肌肉收缩引起的运动也不同 长收肌 髋关节屈曲时使髋伸展 髋关节伸展时使髋屈曲 生物力学研究的方法 杠杆的原理 支点 关节 力 肌肉收缩 力臂 力的矢量方向到支点的垂直距离 力矩 力 力臂 平衡的维持需要支点两边相等的力矩 正常站立时重心位于髋关节的稍后方，重力的作用时髂股韧带紧张，维持平衡 髋关节屈曲时重心前移，重力的作用使屈曲加重，这时臀大肌收缩，维持平衡 冠状面 外展肌的力矩=重力的力矩 拐杖的作用 运动需要运动方向的有效力矩 运动是复杂的 运动的控制是多个系统相互作用的结果 运动控制被理解为神经系统的一种努力，以使运动适应由运动器官生物力学、环境和行为背景所施加的限制
